一种门架起升控制系统的制作方法

本技术涉及叉车门架起升的，特指一种门架起升控制系统。

背景技术：

1、高起升叉车门架结构一般为三级门架，分为外门架、中门架、内门架，并在内门架上设有可升降的货叉组件，以实现货叉的三级提升，进而可以提高货叉组件可提升高度的范围，在现有技术中，为了实现对货叉组件的高度监控，其一般是采用拉线编码器进行提升高度的监控，进而保证对货叉组件的精准操控。

2、但是在三级门架上使用拉线编码器存在以下问题：1、拉线编码器需要拉出长线随门架或货叉组件一起运动，在拉线过长时，其拉线编码器内的卷簧受力过大，容易损坏，且拉线在伸展过程中容易被损坏；2、常规的拉线编码器需要安装在外门架的顶部或底部，其对安装精度要求较高，一旦安装存在偏差，就会导致监测的货叉高度不精确；3、拉线编码器的成本较高，导致叉车门架整体成本偏高；同时门架在运动时，尤其是运行停止前，存在较大的冲击，其运行平稳性较差。

技术实现思路

1、本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种门架起升控制系统，采用滑轮传感器监测货叉提升高度，可以大幅降低成本，且不易受损，保证监测精度，同时控制单元可通过接受滑轮传感器的提升高度信号进行中门架、内门架以及货叉组件的速度控制，可以降低冲击，保证整体运行平稳性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种门架起升控制系统，所述门架包括外门架、中门架以及内门架，所述中门架可升降的设置与所述外门架相接，所述内门架可升降的与所述中门架相接，且所述内门架上设有可升降的货叉组件，且所述外门架上设有用于驱动所述中门架与所述内门架同步提升的第一驱动件，所述内门架的提升高度为所述中门架的提升高度的两倍，所述门架起升控制系统包括：

3、第一传感组件，其包括第一滑轮传感器以及第一钢丝绳，所述第一滑轮传感器上设有第一滑轮，所述第一滑轮固定在所述外门架上，所述第一钢丝绳缠绕在所述第一滑轮上，且所述第一钢丝绳的上下两端分别与所述中门架的上下两端相接；

4、第二传感组件，其包括第二滑轮传感器以及第二钢丝绳，所述第二滑轮传感器上设有第二滑轮，所述第二滑轮固定在所述货叉组件上，所述第二钢丝绳缠绕在所述第二滑轮上，且所述第二钢丝绳的上下两端分别与所述内门架的上下两端相接。

5、据上所述的一种门架起升控制系统，所述第一滑轮与所述第二滑轮上均设有滑槽，所述滑槽内设有防滑纹，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳外侧均包覆有防滑膜，所述防滑膜可与所述防滑纹相接，以增加所述第一钢丝绳与所述第一滑轮以及所述第二钢丝绳与所述第二滑轮之间的摩擦力。

6、据上所述的一种门架起升控制系统，所述第一滑轮与所述第二滑轮均位于所述外门架的内侧。

7、据上所述的一种门架起升控制系统，所述第一钢丝绳的下端通过第一拉紧弹簧与所述中门架相接，所述第二钢丝绳的下端通过第二拉紧弹簧与所述内门架相接，以确保所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳处于拉直的状态。

8、据上所述的一种门架起升控制系统，还包括清零组件，所述清零组件包括第一清零开关以及第二清零开关；

9、所述第一清零开关固定在所述外门架顶端的内侧，当所述中门架下降至第一初始位置时，所述中门架顶端的一侧可与所述第一清零开关抵接，所述第一清零开关可控制所述第一滑轮传感器清零；

10、所述第二清零开关固定在所述外门架的下部，当所述货叉组件下降至第二初始位置时，所述货叉组件的感应板可与所述第二清零开关抵接，所述第二清零开关可控制所述第二滑轮传感器清零。

11、据上所述的一种门架起升控制系统，所述第一驱动件设为第一升降油缸，所述第一升降油缸固定在所述外门架上，且所述第一升降油缸的活塞杆与所述中门架相接，所述第一升降油缸的活塞杆上设有第一链轮，所述第一链轮上设有第一链条，所述第一链条的一端与所述外门架相接，所述第一链条的另一端与所述内门架相接。

12、据上所述的一种门架起升控制系统，所述内门架上设有第二升降油缸，所述第二升降油缸固定在所述内门架上，所述第二升降油缸的活塞杆上设有第二链轮，所述第二链轮上设有缠绕在所述第二链轮上的第二链条，所述第二链条与所述货叉组件相接。

13、据上所述的一种门架起升控制系统，还包括控制单元，所述控制单元用于接收所述第一滑轮传感器与所述第二滑轮传感器的发出的提升高度信号，并可发出控制信号作用于所述第一升降油缸或所述第二升降油缸上，以控制所述中门架与内门架的升降速度或控制所述货叉组件的升降速度。

14、据上所述的一种门架起升控制系统，所述外门架上设有第一导向轮，所述中门架上设有第二导向轮与第一导向槽，所述内门架上设有第二导向槽，所述第一导向轮可伸入所述第一导向槽内，所述第二导向轮可伸入所述第二导向槽内。

15、据上所述的一种门架起升控制系统，所述货叉组件包括货叉架以及位于所述货叉架前端的两个货叉，所述内门架上设有第三导向槽，所述货叉架上设有第三导向轮，所述第三导向轮可伸入所述第三导向槽内，所述第二滑轮固定在所述货叉架上。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、1、采用第一滑轮传感器可以监测中门架以及内门架的提升高度，采用第二滑轮传感器可以监测货叉组件的提升高度，将内门架的提升高度加上货叉组件的提升高度就能得到货叉组件的实际提升高度；

18、2、由于采用滑轮传感器，其不需要设置拉线，采用钢丝绳即可，滑轮受力始终保持不变，不易损坏，不需要拉线可以避免线圈缠绕，其成本远低于拉线编码器；

19、3、第一滑轮传感器与第二滑轮传感器均可以位于外门架的内侧，可以利用门架对编码器起到保护作用，不易损坏；

20、4、在第一钢丝绳和第二钢丝绳上包覆有防滑膜，在第一滑轮与第二滑轮上设有防滑纹，在第一钢丝绳带动第一滑轮转动、第二钢丝绳带动第二滑轮转动的过程中，防滑膜与防滑纹相接，就能增大钢丝绳与滑轮之间的摩擦力，保证滑轮的转动精度，进而保证滑轮传感器的测量精度；

21、5、设有清零开关，当中门架以及货叉组件复位时，就能实现对滑轮传感器的复位，进而保证每轮的测量都是独立的，提高测量精度；

22、6、设有控制单元可以根据中门架、内门架以及货叉组件的实时高度控制第一升降油缸以及第二升降油缸，进而实现对中门架、内门架以及货叉组件的速度调控，可以在提升快至顶部或下降至底部时，降低中门架、内门架以及货叉组件的运行速度，进而降低冲击晃动的幅度。

技术特征：

1.一种门架起升控制系统，所述门架包括外门架、中门架以及内门架，所述中门架可升降的设置与所述外门架相接，所述内门架可升降的与所述中门架相接，且所述内门架上设有可升降的货叉组件，且所述外门架上设有用于驱动所述中门架与所述内门架同步提升的第一驱动件，所述内门架的提升高度为所述中门架的提升高度的两倍，其特征在于，所述门架起升控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述第一滑轮与所述第二滑轮上均设有滑槽，所述滑槽内设有防滑纹，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳外侧均包覆有防滑膜，所述防滑膜可与所述防滑纹相接，以增加所述第一钢丝绳与所述第一滑轮以及所述第二钢丝绳与所述第二滑轮之间的摩擦力。

3.根据权利要求1或2所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述第一滑轮与所述第二滑轮均位于所述外门架的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述第一钢丝绳的下端通过第一拉紧弹簧与所述中门架相接，所述第二钢丝绳的下端通过第二拉紧弹簧与所述内门架相接，以确保所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳处于拉直的状态。

5.根据权利要求1所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，还包括清零组件，所述清零组件包括第一清零开关以及第二清零开关；

6.根据权利要求1所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述第一驱动件设为第一升降油缸，所述第一升降油缸固定在所述外门架上，且所述第一升降油缸的活塞杆与所述中门架相接，所述第一升降油缸的活塞杆上设有第一链轮，所述第一链轮上设有第一链条，所述第一链条的一端与所述外门架相接，所述第一链条的另一端与所述内门架相接。

7.根据权利要求6所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述内门架上设有第二升降油缸，所述第二升降油缸固定在所述内门架上，所述第二升降油缸的活塞杆上设有第二链轮，所述第二链轮上设有缠绕在所述第二链轮上的第二链条，所述第二链条与所述货叉组件相接。

8.根据权利要求7所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元用于接收所述第一滑轮传感器与所述第二滑轮传感器的发出的提升高度信号，并可发出控制信号作用于所述第一升降油缸或所述第二升降油缸上，以控制所述中门架与内门架的升降速度或控制所述货叉组件的升降速度。

9.根据权利要求1所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述外门架上设有第一导向轮，所述中门架上设有第二导向轮与第一导向槽，所述内门架上设有第二导向槽，所述第一导向轮可伸入所述第一导向槽内，所述第二导向轮可伸入所述第二导向槽内。

10.根据权利要求1所述的一种门架起升控制系统，其特征在于，所述货叉组件包括货叉架以及位于所述货叉架前端的两个货叉，所述内门架上设有第三导向槽，所述货叉架上设有第三导向轮，所述第三导向轮可伸入所述第三导向槽内，所述第二滑轮固定在所述货叉架上。

技术总结本技术涉及叉车门架的技术领域，并具体公开一种门架起升控制系统，包括第一传感组件以及第二传感组件，门架包括外门架、中门架以及内门架，中门架可升降的与外门架相接，内门架可升降的与中门架相接，且内门架的提升高度为中门架提升高度的两倍，并在内门架上设有可升降的货叉组件，通过第一传感组件监测中门架的提升高度，通过第二传感组件监测货叉组件的提升高度，通过第一传感组件可以得出内门架的提升高度，通过第二传感组件可以得出货叉组件提升高度，两者相加便能得到货叉组件的最终提升高度，实现精准监控，且第一传感组件与第二传感组件均采用滑轮传感器，其不需要设置拉线编码器，成本远低于拉线编码器，且不易损坏。技术研发人员：陈吉,蒋盛,叶青云,匡代春,泮振宇,方浩翔,褚春波,胡刚刚,胡皇印受保护的技术使用者：宁波如意股份有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/18