一种用于自动化产线的输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置领域，尤其是涉及一种用于自动化产线的输送装置。

背景技术：

1、在制鞋的过程中，首先将待加工的鞋材套设于鞋楦上，然后通过生产线沿水平方向传送鞋材，设备当鞋材传送至设备的位置时，首先通过阻挡机构阻挡托盘前进，设备内部的传送装置将夹持装置送出，当夹持装置将托盘夹持后，送料装置将夹持装置回传至设备内部，从而将托盘和鞋材回传至设备内部，当设备对鞋材加工完毕后，然后通过送料装置和夹持装置将设备内部的鞋材回传至生产线，生产线继续向前传送鞋材。

2、参照图1和图2，相关技术中公开了一种鞋楦的输送装置，输送装置包括多个沿水平方向依次排列的送料线，每个送料线均包括机架1、送料机构2和第一托盘3，相邻两个机架1的端部相互抵接，每个机架1的端部均设置有圆角11。送料机构2设置于第一机架1上，第一托盘3放置于送料机构2的上表面，送料机构2用于沿机架1的长度方向传送第一托盘3，第一托盘3的水平截面为矩形，第一托盘3的宽度为180mm。机架1的两侧均设置有第一阻挡机构4，每个第一阻挡机构4包括安装块41、气缸和阻挡块42，安装块41固定于机架1上，气缸设置于安装块41上，阻挡块42活动设置于安装块41上，通过气缸驱动阻挡块42升降，阻挡块42对第一托盘3有阻挡作用，使第一托盘3停止运动，然后通过送料装置和夹持装置将顶起后的第一托盘3传送至设备内部。

3、在实现本技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：由于第一托盘的水平截面为矩形，此时输送装置在传送第一托盘3的过程中，当第一托盘3传送至两个机架1之间时，由于每个机架1的端部均设置有圆角11，此时第一托盘3的宽度较窄，第一托盘3容易抖动或者卡在相邻两个输送线之间，输送装置无法顺利的输送第一托盘3；而当第一托盘3的宽度较大时，由于输送装置整体的长度不变，因此减少了输送装置输送第一托盘3的数量，从而降低了输送装置整体的输送效率。

技术实现思路

1、为了提升输送装置输送第二托盘的稳定性和流畅性，同时在整个输送装置长度不变的情况下，提升输送装置输送第二托盘的数量，本技术提供一种用于自动化产线的输送装置。

2、本技术提供的一种用于自动化产线的输送装置采用如下的技术方案：

3、一种用于自动化产线的输送装置，包括多个输送线，每个所述输送线均包括机架、送料机构和第二托盘，相邻两个所述机架的端部相连，所述机架的端部设置有圆角；所述送料机构设置于所述机架上，所述送料机构用于沿机架的长度方向传送第二托盘，所述第二托盘包括托盘本体，所述托盘本体的宽度小于第一托盘的宽度，所述托盘本体的一侧间隔设置有多个第一凸块，所述托盘本体的另一侧间隔设置有多个第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块相互交错，所述托盘本体、所述第一凸块和所述第二凸块的宽度之和大于所述第一托盘的宽度。

4、通过采用上述技术方案，输送装置在传送第二托盘的过程中，当第二托盘从一个机架传送至相邻机架的过程中，由于托盘本体、第一凸块和所述第二凸块的宽度之和大于第一托盘的宽度，此时其中一个机架对第一凸块有向上的支撑作用，相邻的机架对第二凸块有向上的支撑作用，从而实现对第二托盘的稳定支撑，从而保证输送装置将第二托盘从一个机架输送至相邻机架的过程中，第二托盘不会卡在相邻的两个输送线之间，增加了输送装置输送第二托盘的稳定性和流畅性，从而提升了输送装置输送第二托盘的效率；同时由于第一凸块与第二凸块相互交错，因此在整个输送装置长度不变的条件下，将第二托盘放置于输送装置的过程中，可以将其中一个托盘本体上的第一凸块放置于相邻托盘本体的两个第二凸块之间，同时使上述托盘本体的第二凸块放置于相邻托盘本体的两相邻第一凸块之间，从而保证沿着输送装置的长度方向可以摆放更多的第二托盘，从而保证同样长度的输送装置输送更多数量的第二托盘，从而进一步提升了输送装置输送第二托盘和鞋材的效率。

5、可选的，所述托盘本体的宽度小于所述第一托盘的宽度；所述托盘本体、所述第一凸块和所述第二凸块的宽度大于第一托盘的宽度之和大于所述第一托盘的宽度。

6、通过采用上述技术方案，由于托盘本体的宽度小于第一托盘的宽度；托盘本体、第一凸块和第二凸块的宽度大于第一托盘的宽度之和大于第一托盘的宽度，因此当输送装置将第二托盘输送至两个机架之间时，送料机构也能将第二托盘顺利的传送至下一个机架，增加了输送装置输送第二托盘的稳定性。

7、可选的，相邻两个所述第一凸块之间形成第一凹槽，相邻两个所述第二凸块之间形成第二凹槽，当相邻两个所述第二托盘相互抵接时，其中一个所述托盘本体上的第一凸块的外侧壁抵接于相邻所述托盘本体上的第二凹槽的内侧壁，同时另一个所述托盘本体上的第二凸块的外侧壁抵接于相邻所述托盘本体上的第一凹槽的内侧壁。

8、通过采用上述技术方案，由于第一凸块与第二凸块交错设置，同时当相邻两个第二托盘相互抵接时，其中一个托盘本体上的第一凸块的外侧壁抵接于相邻托盘本体上的第二凹槽的内侧壁，同时另一个托盘本体上的第二凸块的外侧壁抵接于相邻托盘本体上的第一凹槽的内侧壁，因此当所有相邻的两个第二托盘都相互抵接时，此时便可以沿输送装置的长度方向摆放更多的第二托盘，从而进一步提升了输送装置输送鞋材的效率。

9、可选的，所述第一凸块与所述第二凸块的截面可以为梯形、矩形或三角性。

10、通过采用上述技术方案，当其中一个托盘本体上的第一凸块的外侧壁抵接于相邻托盘本体上的第二凹槽的内侧壁，都能保证另一个托盘本体上的第二凸块的外侧壁能同时抵接于相邻托盘本体上的第一凹槽的内侧壁。

11、可选的，所述机架上设置有第二阻挡机构，所述第二阻挡机构包括第二升降驱动件、升降杆和旋转滚轮；所述第二升降驱动件设置于所述机架上，所述第二升降驱动件用于驱动所述升降杆升降，所述旋转滚轮转动设置于所述升降杆上。

12、通过采用上述技术方案，相关技术中第一阻挡机构的数量为两个，整体的生产成本高；而本技术第二阻挡机构的数量只有一个，从而降低了整体的生产成本；同时相关技术中由于阻挡块的水平截面为矩形，因此增大了阻挡块对第一托盘的压强，因此当阻挡块长期抵接于第一托盘的侧壁时，阻挡块容易对第一托盘的侧壁造成磨损，从而降低了第一托盘的使用寿命；而本技术通过第二升降驱动件驱动升降件升降，升降件在升降的过程中带动旋转滚轮升降，不仅可以调节旋转滚轮的高度，同时由于旋转滚轮是转动设置于升降件上的，由于滚轮的形状为圆柱体，同时滚轮是转动设置于升降件上，因此当第二阻挡机构阻挡第二托盘时，减小了旋转滚轮对第二托盘侧壁的压强，从而对第二托盘有保护作用，延长了第二托盘的使用寿命。

13、可选的，所述升降杆上开设有导向槽和限位槽，所述导向槽的长度方向与所述升降杆的轴线方向相同，所述限位槽的长度方向与所述升降杆的轴线方向垂直，所述限位槽的一端与所述导向槽的端部相互连通；所述第二升降驱动件内设置有限位杆，所述限位杆与所述导向槽滑移配合，所述限位杆与所述限位槽滑移配合。

14、通过采用上述技术方案，同时第一阻挡机构在运行过程中，主要通过气源驱动阻挡块升降实现阻挡功能，当需要解除第一阻挡机构对第一托盘的阻挡功能时，只能通过程序控制阻挡块的升降，无法手动将阻挡块按压下去；而当需要解除第二阻挡机构对第二托盘的阻挡作用时，只需要工作人员手动按压升降杆，此时升降杆与限位杆发生相对运动，由于限位杆与导向槽滑移配合，从而增加了升降杆升降的稳定性；同时升降杆在运动的过程中，当限位槽运动至限位杆的位置时，工作人员只需要旋转升降杆，以使限位杆运动至限位槽远离导向槽的一端，此时可以防止升降杆升降；当需要重新使用第二阻挡机构时，通过旋转升降杆，以使限位杆从限位槽运动至导向槽内，然后向上拉动升降杆，从而便于重新启动第二阻挡机构的阻挡功能。

15、可选的，所述第二升降驱动件内设置有空腔，所述空腔内设置有第一弹性组件，所述第一弹性组件包括第一限位座和第一弹簧，所述第一限位座固定于所述第二升降驱动件内，所述升降杆穿过所述第一限位座，所述升降杆与所述第一限位座滑移配合；所述升降杆上固定设置有限位凸环；所述第一弹簧的一端抵接于所述第一限位座，所述第一弹簧的另一端抵接于所述限位凸环。

16、通过采用上述技术方案，当需要手动解除第二阻挡机构的阻挡功能时，通过手动按压升降杆，此时升降杆带动限位凸环下降，从而减小第一限位座与限位凸环之间的距离，同时限位凸环压缩第一弹簧，当升降杆上的限位槽运动至限位杆的位置时，通过手动旋转升降杆，以使限位杆位于限位槽远离导向槽的一端，此时限位槽对升降杆有限位作用，从而保证升降杆按不会在第一弹簧的弹力作用下伸出来；当需要重新使用第二阻挡机构阻挡功能时，通过手动旋转升降杆，以使限位杆从限位槽远离导向槽的一端运动至限位槽靠近导向槽的一端，此时处于压缩状态的第一弹簧对限位凸环有向上的弹力作用，限位凸环带动升降杆上升，从而使升降杆恢复至初始状态，从而实现手动启动第二阻挡机构的阻挡功能。

17、可选的，所述空腔内还设置有第二弹性组件，所述第二弹性组件包括第二限位座和第二弹簧，所述第二限位座套设于所述升降杆上，所述第二限位座与所述升降杆滑移配合；所述第二弹簧套设于所述升降杆上，所述限位凸环位于所述第二弹簧内，所述第二弹簧的一端抵接于所述第一限位座，所述第二弹簧的另一端抵接于所述第二限位座；所述第二升降驱动件上开设有进气通道，所述进气通道与所述空腔相互连通。

18、通过采用上述技术方案，输送线在输送第二托盘的过程中，通过电磁阀控制气体，以使气体从进气通道进入第二升降驱动件的空腔内，空腔内气压的变化驱动第二限位座下降，第二限位座在下降的过程中挤压第二弹簧，同时当第二限位座在下降的过程中接触到限位凸环时，第二限位座在下降时会推动限位凸环下降，限位凸环挤压第一弹簧，以使第一弹簧处于压缩状态，同时限位凸环带动升降杆下降；升降杆带动旋转滚轮下降，解除旋转滚轮对第二托盘的阻挡作用，此时第二托盘沿着输送线的长度方向前进；当电磁阀断电时，第二升降驱动件空腔内的气体通过进气通道排出，此时处于压缩状态的第一弹簧和第二弹簧复位，第一弹簧对限位凸环有向上的弹力作用，同时第二弹簧对第二限位座有向上的弹力作用，限位凸环和第二弹簧同时驱动第二限位座上升，同时限位凸环带动升降杆和旋转滚轮上升，此时如果第二托盘位于旋转滚轮的上方，升降杆和旋转滚轮在上升的过程中也不会把第二托盘顶上来；当旋转滚轮位于第二托盘其中一个第一凹槽的位置时，此时升降杆和旋转滚轮会继续上升，当旋转滚轮的高度上升至第二托盘的高度时，恢复第二阻挡机构对第二托盘的阻挡作用。

19、可选的，所述第一限位座上开设有第一环形槽，所述第二限位座上开设有第二环形槽，所述第二弹簧的一端位于所述第一环形槽内，所述第二弹簧的另一端位于所述第二环形槽内。

20、通过采用上述技术方案，当第二限位座朝向靠近第一限位座的方向滑动的过程中，第一环形槽和第二环形槽分别对第二弹簧的两端有限位作用，从而保证第二弹簧在压缩的过程中，第二弹簧的两端不会发生歪斜，从而延长了第二弹簧的使用寿命。

21、可选的，所述第二托盘的下表面固定设置有至少一个耐磨条。

22、通过采用上述技术方案，送料机构在沿机架的长度方向传送第二托盘的过程中，耐磨条可以防止第二托盘与机架接触，从而对第二托盘有保护作用，进一步延长了第二托盘的使用寿命。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.输送装置在传送第二托盘的过程中，当第二托盘从一个机架传送至相邻机架的过程中，由于托盘本体、第一凸块和所述第二凸块的宽度之和大于第一托盘的宽度，此时其中一个机架对第一凸块有向上的支撑作用，相邻的机架对第二凸块有向上的支撑作用，从而实现对第二托盘的稳定支撑，从而保证输送装置将第二托盘从一个机架输送至相邻机架的过程中，第二托盘不会卡在相邻的两个输送线之间，增加了输送装置输送第二托盘的稳定性和流畅性，从而提升了输送装置输送第二托盘的效率；同时由于第一凸块与第二凸块相互交错，因此在整个输送装置长度不变的条件下，将第二托盘放置于输送装置的过程中，可以将其中一个托盘本体上的第一凸块放置于相邻托盘本体的两个第二凸块之间，同时使上述托盘本体的第二凸块放置于相邻托盘本体的两相邻第一凸块之间，从而保证沿着输送装置的长度方向可以摆放更多的第二托盘，从而保证同样长度的输送装置输送更多数量的第二托盘，从而进一步提升了输送装置输送第二托盘和鞋材的效率；

25、2.由于托盘本体的宽度小于第一托盘的宽度；托盘本体、第一凸块和第二凸块的宽度大于第一托盘的宽度之和大于第一托盘的宽度，因此当输送装置将第二托盘输送至两个机架之间时，送料机构也能将第二托盘顺利的传送至下一个机架，增加了输送装置输送第二托盘的稳定性；

26、3.由于第一凸块与第二凸块交错设置，同时当相邻两个第二托盘相互抵接时，其中一个托盘本体上的第一凸块的外侧壁抵接于相邻托盘本体上的第二凹槽的内侧壁，同时另一个托盘本体上的第二凸块的外侧壁抵接于相邻托盘本体上的第一凹槽的内侧壁，因此当所有相邻的两个第二托盘都相互抵接时，此时便可以沿输送装置的长度方向摆放更多的第二托盘，从而进一步提升了输送装置输送鞋材的效率。