一种多轴向上料设备的制作方法

本技术涉及压缩机壳体装配，尤其涉及一种多轴向上料设备。

背景技术：

1、压缩机在生产的最终阶段需要进行零件组装，组装时需要上料设备以及夹持设备相互配合将压缩机的壳体组装在一起，组装后的压缩机会进入到后续的检验以及调试阶段。

2、现有技术中，如中国专利号为cn216888899u公开了种上料设备，包括安装机架，所述安装机架至少包括连接臂；容料机构，用于容纳工件，所述容料机构与所述连接臂转动连接以使得所述容料机构能够相对于连接臂转动至第一位置和第二位置；驱动机构，与所述容料机构连接用于驱动所述容料机构旋转；锁紧机构，用于将所述容料机构锁紧定位于所述第一位置以及所述第二位置。

3、但现有技术中，压缩机在生产的最后阶段需要将壳体拼装在一块，传统的上料机构为单轴设备，单轴上料设备上料较慢，不利于提高压缩机生产线的产能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有的压缩机在生产的最后阶段需要将壳体拼装在一块，传统的上料机构为单轴设备，单轴上料设备上料较慢，不利于提高压缩机生产线的产能的问题而提出的一种多轴向上料设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多轴向上料设备，包括机架，所述机架的中部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有固定盘，所述机架中部的外侧开设有转动槽，所述固定盘的下端固定连接有转环，所述转环与转动槽之间滑动连接，所述固定盘的上端均匀固定连接有固定架，所述固定架的中部均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端均固定连接有支架，所述固定盘上端表面均匀固定连接有隔板。

3、优选的，所述固定架的外侧均固定连接有连接法兰。

4、优选的，所述机架的一侧设置有装配车。

5、优选的，所述装配车的两侧均固定连接有移动组件，所述装配车的上端固定连接有固定臂。

6、优选的，所述固定臂的一端转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有活动臂。

7、优选的，所述活动臂的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转动臂。

8、优选的，所述转动臂一端的表面固定连接有摄像组件，所述转动臂的一端固定连接有夹持组件。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过设置能够转动的固定盘，固定盘的上方均匀设置五组固定架以及能够对压缩机壳体进行上料的支架，运转时，电机会带动固定盘转动，通过特定的设备将需要组装的压缩机壳体放置在支架上并固定，电机会驱动固定盘转动，将上方由支架固定的压缩机壳体有序地转向至能够取下压缩机壳体装配车附近，装配车会取下固定在支架上的压缩机壳体进行组装，设置的转环能够在转动槽内转动，保证上方固定盘转动的平稳性，解决现有的压缩机在生产的最后阶段需要将壳体拼装在一块，传统的上料机构为单轴设备，单轴上料设备上料速度较慢，不利于提高压缩机生产线的产能的问题。

11、2、本实用新型中，通过在装配车一侧的转动臂上设置摄像组件，摄像组件能够让工人实时监控装配车的动向，还能够为装配车提供必要的指引，使装配车工作的精确度增加，还通过设置的移动组件使装配车能够灵活的移动，方便移动至操作工人指定的地方，能够提高装配车的适用范围。

技术特征：

1.一种多轴向上料设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有固定盘(12)，所述机架(1)中部的外侧开设有转动槽(13)，所述固定盘(12)的下端固定连接有转环(14)，所述转环(14)与转动槽(13)之间滑动连接，所述固定盘(12)的上端均匀固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)的中部均固定连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端均固定连接有支架(17)，所述固定盘(12)上端表面均匀固定连接有隔板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴向上料设备，其特征在于：所述固定架(15)的外侧均固定连接有连接法兰(19)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴向上料设备，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有装配车(2)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴向上料设备，其特征在于：所述装配车(2)的两侧均固定连接有移动组件(21)，所述装配车(2)的上端固定连接有固定臂(22)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴向上料设备，其特征在于：所述固定臂(22)的一端转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)的表面固定连接有活动臂(24)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴向上料设备，其特征在于：所述活动臂(24)的一端固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端固定连接有转动臂(26)。

7.根据权利要求6所述的一种多轴向上料设备，其特征在于：所述转动臂(26)一端的表面固定连接有摄像组件(27)，所述转动臂(26)的一端固定连接有夹持组件(28)。

技术总结本技术提供一种多轴向上料设备，涉及压缩机壳体装配技术领域，包括机架，所述机架的中部固定安装有电机。本技术中，通过设置能够转动的固定盘，固定盘的上方均匀设置五组固定架以及能够对压缩机壳体进行上料的支架，电机会带动固定盘转动，通过特定的设备将需要组装的压缩机壳体放置在支架上并固定，将上方由支架固定的压缩机壳体有序地转向至能够取下压缩机壳体装配车附近，装配车会取下固定在支架上的压缩机壳体进行组装，设置的转环能够在转动槽内转动，保证上方固定盘转动的平稳性，解决现有的压缩机在生产的最后阶段需要将壳体拼装在一块，传统的上料机构为单轴设备，单轴上料设备上料速度较慢的问题。技术研发人员：李晓将,刘兴兴,蒲令,赵岩受保护的技术使用者：无锡鼎邦科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/18