一种吸嘴转运变距装置的制作方法

本技术属于智能制造，特别涉及一种吸嘴转运变距装置。

背景技术：

1、吸头注塑后需要对其检测并将其与过滤芯进行组装，注塑后的产品通过机械手抓取，产品较为分散，产品之间的间距较大，如果不对产品之间的间距进行调整，那么对产品进行检测时一次只能检测一个产品，其检测效率较低，严重影响后段的组装，因而如果改善注塑后产品之间的间距问题丞待解决；

2、现有的机械手抓取手在抓取产品时，由于产品落入放置架的放置孔内，抓取手上的吸嘴去取产品时，容易直接怼到产品上，造成产品损伤，因而现有的产品转运机构还有待于改进。

技术实现思路

1、实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种吸嘴转运变距装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。

2、技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吸嘴转运变距装置，包括：一组安装架，所述安装架相对设置，且所述安装架上设有第一滑轨；

3、水平安装架，所述水平安装架通过一组滑动块与滑轨滑动连接，所述水平安装架的两端设有一组垫高块，所述垫高块第二滑轨；

4、两组变距放置架，所述变距放置架两端通过滑动块分别与对应的第二滑轨滑动连接，且位于水平安装架的外侧设有变距限位架，所述变距放置架的两端设于变距限位架的对应段，且所述变距放置架的下方通过转接架与变距驱动缸连接；

5、产品放置架，所述产品放置架间隔设于变距放置架上。

6、本实用新型所述的一种吸嘴转运变距装置，变距驱动缸、滑动块与滑轨的配合，能够对变距放置架的位置进行调整，从而对变距放置架的间距进行调整，让其能够将承接后的产品进行间距的调整，从而能够更好的满足后段批量检测、组装的需要，有效提高其检测效率和组装效率，从而让其更好的满足生产的需要。

7、本实用新型还包括水平移动驱动机构，所述水平移动驱动机构包括水平移动驱动电机、主动轮和从动驱动轮，所述水平移动驱动电机通过电机固定座与工作台固定，所述主动轮设于水平移动驱动电机的输出端，所述从动驱动轮通过驱动轮安装座与安装架连接，所述从动驱动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，所述水平安装架通过夹持组件与传动皮带连接。水平移动驱动机构的设置，能够根据生产的需要对水平安装架以及位于水平安装架上的变距放置架的水平位置进行调整，便于将变距放置架的位置进行调整，便于其承接产品。

8、其中，所述变距放置架上设有一组穿孔。

9、此外，还包括两组顶升机构，所述顶升机构包括一组顶升板、顶升驱动板和顶升驱动缸，所述顶升板穿于变距放置架的穿孔内，所述顶升驱动板设于顶升板的两端，所述顶升驱动缸通过气缸固定板与第二滑轨下方的垫高块连接，且所述顶升驱动缸的输出端与顶升驱动板连接。顶升机构的设置，能够对变距放置架上的产品顶起，让产品呈浮动状态，便于检测抓取机械手上的吸头对产品进行吸取，避免吸头直接怼到产品上造成产品损伤。

10、优选地，所述产品放置架上设有至少一个用于放置产品的放置孔。

11、本实用新型还包括第二变距装置，所述第二变距装置设于安装架之间，并与工作台上的水平移动模组滑动连接。

12、进一步的，所述第二变距装置包括第二变距底板、一组安装板、一组变距板和无杆气缸，所述第二变距底板通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述安装板相对设于第二变距底板上方，且两安装板之间设有两组导杆，所述变距板两侧穿于导杆上，所述无杆气缸设于第二变距底板上方，且所述无杆气缸的输出端通过驱动块与变距板连接；

13、所述变距板上设有用于放置防止的第二产品放置架，所述第二产品放置架上间隔设有一组用于放置产品的放置孔。第二变距装置的设置，能够对第二产品放置架的横向位置进行调整，便于对检测后的产品进行承接。

14、优选地，所述变距板的外侧设有一组导向架，从前至后的相邻的两个变距板的两端通过限位杆与同一个导向架连接。导向架的设置，能够对相邻的第二产品放置架的位置进行一下限制，提高产品承接的精准性。

15、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型所述的一种吸嘴转运变距装置，变距驱动缸、滑动块与滑轨的配合，能够对变距放置架的位置进行调整，从而对变距放置架的间距进行调整，让其能够将承接后的产品进行间距的调整，从而能够更好的满足后段批量检测、组装的需要，有效提高其检测效率和组装效率，从而让其更好的满足生产的需要。

17、2、水平移动驱动机构的设置，能够根据生产的需要对水平安装架以及位于水平安装架上的变距放置架的水平位置进行调整，便于将变距放置架的位置进行调整，便于其承接产品。

18、3、顶升机构的设置，能够对变距放置架上的产品顶起，便于检测抓取机械手上的吸头对产品进行抓取，避免吸头直接怼到产品放置架上造成吸头损伤。

19、4、第二变距装置的设置，能够对第二产品放置架的横向位置进行调整，便于对检测后的产品进行承接。第二变距装置中导向架的设置，能够对相邻的第二产品放置架的位置进行一下限制，提高产品承接的精准性。

技术特征：

1.一种吸嘴转运变距装置，其特征在于：包括：一组安装架（21），所述安装架（21）相对设置，且所述安装架（21）上设有第一滑轨；

2.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：还包括水平移动驱动机构（26），所述水平移动驱动机构（26）包括水平移动驱动电机（261）、主动轮（262）和从动驱动轮（263），所述水平移动驱动电机（261）通过电机固定座与工作台固定，所述主动轮（262）设于水平移动驱动电机（261）的输出端，所述从动驱动轮（263）通过驱动轮安装座与安装架（21）连接，所述从动驱动轮（263）通过传动皮带与主动轮（262）传动连接，所述水平安装架（22）通过夹持组件（27）与传动皮带连接。

3.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述变距放置架（23）上设有一组穿孔。

4.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：还包括两组顶升机构（28），所述顶升机构（28）包括一组顶升板（281）、顶升驱动板（282）和顶升驱动缸（283），所述顶升板（281）穿于变距放置架（23）的穿孔内，所述顶升驱动板（282）设于顶升板（281）的两端，所述顶升驱动缸（283）通过气缸固定板与第二滑轨下方的垫高块连接，且所述顶升驱动缸（283）的输出端与顶升驱动板（282）连接。

5.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述产品放置架（25）上设有至少一个用于放置产品的放置孔。

6.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：还包括第二变距装置（29），所述第二变距装置（29）设于安装架（21）之间，并与工作台上的水平移动模组滑动连接。

7.根据权利要求6所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述第二变距装置（29）包括第二变距底板（291）、一组安装板（292）、一组变距板（293）和无杆气缸（294），所述第二变距底板（291）通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述安装板（292）相对设于第二变距底板（291）上方，且两安装板（292）之间设有两组导杆（295），所述变距板（293）两侧穿于导杆（295）上，所述无杆气缸（294）设于第二变距底板（291）上方，且所述无杆气缸（294）的输出端通过驱动块与变距板（293）连接；

8.根据权利要求7所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述变距板（293）的外侧设有一组导向架（297），从前至后的相邻的两个变距板（293）的两端通过限位杆（298）与同一个导向架（297）连接。

技术总结一种吸嘴转运变距装置，包括：一组安装架、水平安装架、两组变矩放置架和产品放置架，安装架相对设置，安装架上设有第一滑轨，水平安装架通过一组滑动块与滑轨滑动连接，水平安装架的两端设有一组垫高块，垫高块上设有第二滑轨；变矩放置架两端通过滑动块分别与对应的第二滑轨滑动连接，且位于水平安装架的外侧设有变距限位架，变矩放置架的两端设于变距限位架的对应段，变距放置架的下方通过转接架与变距驱动缸连接；产品放置架间隔设于变矩放置架上。本技术中变距驱动缸、滑动块与滑轨的配合，对变距放置架的位置进行调整，从而对变距放置架的间距进行调整，能够将承接后的产品进行间距的调整，能够更好的满足后段批量检测、组装的需要。技术研发人员：唐磊,史浩受保护的技术使用者：康容生物科技（太仓）有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18