一种滚筒同步换向驱动机构及用于摆轮分拣机的分拣机构的制作方法

本技术涉及物流领域，尤其涉及一种滚筒同步换向驱动机构及用于摆轮分拣机的分拣机构。

背景技术：

1、摆轮分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，货物通过输送系统被送到分拣区域，通常是在传送带上排成一列；传感器检测到货物的到达，将其位置和状态信息传输给控制系统；控制系统根据预设的分拣规则，判断该货物应该被分拣到哪个出口。分拣规则可以基于货物的属性，如尺寸、重量、形状等，也可以基于订单信息或其他因素；控制系统根据判断结果，将对应的摆轮旋转到合适的位置。每个摆轮上的分拣装置会在旋转过程中与货物接触，将其推向对应的出口；当货物被推向对应的出口后，控制系统会记录分拣结果，并将分拣好的货物送往下一个处理环节，如包装、配送等。

2、目前摆轮分拣机为了满足左右换向动作以将包裹完成两个方向的输送，需要将摆轮分拣机上的多个转盘实现同步转向，市场上的摆轮分拣机的转向机构主要以驱动电机驱动固定在转盘上的摆臂，通过摆臂连接整体式连杆，实现摆轮分拣机上所有转盘的同步转向功能，使得摆轮分拣机的转向机构受整体尺寸和设备内部空间影响，且整体式连杆多为激光切割件，存在精度差，传动噪音大，强度低，卡滞和加工成本高更问题，影响了设备的综合性能。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的在于提供一种滚筒同步换向驱动机构，其旨在解决现有的摆轮分拣机的转向机构受整体尺寸和设备内部空间影响，且整体式连杆多为激光切割件，存在精度差和加工成本高的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

3、一种滚筒同步换向驱动机构，包括底座和换向驱动组件，底座上设置有多个换向轴单元，每个所述换向轴单元包括多个换向轴、多个换向摆臂和同步换向连杆，多个所述换向轴间隔设置在所述底座上，多个所述换向摆臂一一对应安装在多个所述换向轴上，多个所述换向摆臂的摆动端共同与所述同步换向连杆连接，所述换向驱动组件包括旋转驱动件、驱动件扭转臂、连杆扭转臂和驱动连杆，所述旋转驱动件安装在所述底座上，所述驱动件扭转臂的两端分别与所述旋转驱动件和所述驱动连杆连接，所述连杆扭转臂设置有多个，多个所述连杆扭转臂一一对应安装在多个所述换向轴单元的任一换向轴上，所述驱动连杆设置有第一连接部和多个分别与所述第一连接部连接的第二连接部，多个所述第二连接部与多个所述连杆扭转臂的摆动端一一对应连接。

4、优选地，所述换向驱动组件设置有两个，分别为第一换向驱动组件和第二换向驱动组件，所述换向轴单元设置有十个，所述第一换向驱动组件的连杆扭转臂设置有五个，五个所述连杆扭转臂安装在相邻的五个所述换向轴单元的任一换向轴上，所述第一换向驱动组件的驱动连杆包括第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂连接，并呈v字形设置，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂的连接处设置有所述第一连接部，所述第一连杆臂的末端向外延伸有第三连杆臂、第四连杆臂和第五连杆臂，所述第二连杆臂的末端向外延伸有第六连杆臂、第七连杆臂和第八连杆臂，所述第五连杆臂的末端和所述第八连杆臂的末端连接，所述第三连杆臂的末端、所述第四连杆臂的末端、所述第六连杆臂的末端、所述第七连杆臂的末端以及所述第五连杆臂和所述第八连杆臂的连接处均设置有所述第二连接部，所述第二换向驱动组件和所述第一换向驱动组件的结构一样，所述第二换向驱动组件的五个连杆扭转臂安装在其余的五个所述换向轴单元的任一换向轴上。

5、优选地，相邻两个所述换向轴单元的换向轴错开设置，且相邻两个所述换向轴单元的换向轴数量相差一个。

6、优选地，所述换向轴的两端分别伸出所述底座的顶部和底部，所述换向摆臂和所述同步换向连杆设置在所述底座的顶部，所述换向驱动组件设置在所述底座的底部。

7、优选地，所述换向驱动组件还包括安装座，所述安装座安装在所述底座的底部，所述旋转驱动件安装在所述安装座上，所述驱动连杆位于所述安装座与所述底座之间。

8、优选地，所述旋转驱动件为驱动电机。

9、本实用新型的第二个目的在于提供一种用于摆轮分拣机的分拣机构，包括滚筒机构和滚筒同步换向驱动机构，所述滚筒同步换向驱动机构采用如上所述的滚筒同步换向驱动机构，所述滚筒机构包括多个滚筒组件，所述滚筒组件的数量和换向轴的数量一样，多个所述滚筒组件一一对应安装在多个所述换向轴上，且所述滚筒组件与对应的所述同步换向连杆连接。

10、优选地，所述滚筒组件包括滚筒支架、滚筒和转动销，所述滚筒支架设置有第一安装部和第二安装部，所述滚筒支架通过第一安装部安装在所述换向轴上，且所述第二安装部、所述同步换向连杆和所述换向摆臂通过所述转动销连接，所述滚筒安装在所述滚筒支架上。

11、本实用新型提供的用于摆轮分拣机的分拣机构包括滚筒机构和滚筒同步换向驱动机构，滚筒同步换向驱动机构的每个换向轴均安装有换向摆臂，且多个换向轴的换向摆臂的摆动端共同与同步换向连杆连接，换向驱动组件只需要与换向轴单元的任一换向轴连接，即可驱动整个换向轴单元左右换向，同时，换向驱动组件包括旋转驱动件、驱动件扭转臂、连杆扭转臂和驱动连杆，驱动连杆设置有第一连接部和多个分别与第一连接部连接的第二连接部，第二连接部与安装在换向轴上的连杆扭转臂的摆动端连接，通过旋转驱动件带动驱动连杆摆动即可驱动与驱动连杆连接的所有换向轴转动，因此，该滚筒同步换向驱动机构能够实现分拣机构稳定高效换向，同时驱动连杆无需设置成与所有换向轴连接，从而使得滚筒同步换向驱动机构拥有足够的布置空间，可设计更大的承载截面，提升零件承载能力和使用寿命；而且滚筒同步换向驱动机构的占用空间小，可实现更大角度的换向，提高分拣机构的分拣成功率；此外，零部件生成工艺更简单，可加工性好，可加工精度高。

技术特征：

1.一种滚筒同步换向驱动机构，其特征在于，包括底座和换向驱动组件，底座上设置有多个换向轴单元，每个所述换向轴单元包括多个换向轴、多个换向摆臂和同步换向连杆，多个所述换向轴间隔设置在所述底座上，多个所述换向摆臂一一对应安装在多个所述换向轴上，多个所述换向摆臂的摆动端共同与所述同步换向连杆连接，所述换向驱动组件包括旋转驱动件、驱动件扭转臂、连杆扭转臂和驱动连杆，所述旋转驱动件安装在所述底座上，所述驱动件扭转臂的两端分别与所述旋转驱动件和所述驱动连杆连接，所述连杆扭转臂设置有多个，多个所述连杆扭转臂一一对应安装在多个所述换向轴单元的任一换向轴上，所述驱动连杆设置有第一连接部和多个分别与所述第一连接部连接的第二连接部，多个所述第二连接部与多个所述连杆扭转臂的摆动端一一对应连接。

2.如权利要求1所述的滚筒同步换向驱动机构，其特征在于，所述换向驱动组件设置有两个，分别为第一换向驱动组件和第二换向驱动组件，所述换向轴单元设置有十个，所述第一换向驱动组件的连杆扭转臂设置有五个，五个所述连杆扭转臂安装在相邻的五个所述换向轴单元的任一换向轴上，所述第一换向驱动组件的驱动连杆包括第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂连接，并呈v字形设置，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂的连接处设置有所述第一连接部，所述第一连杆臂的末端向外延伸有第三连杆臂、第四连杆臂和第五连杆臂，所述第二连杆臂的末端向外延伸有第六连杆臂、第七连杆臂和第八连杆臂，所述第五连杆臂的末端和所述第八连杆臂的末端连接，所述第三连杆臂的末端、所述第四连杆臂的末端、所述第六连杆臂的末端、所述第七连杆臂的末端以及所述第五连杆臂和所述第八连杆臂的连接处均设置有所述第二连接部，所述第二换向驱动组件和所述第一换向驱动组件的结构一样，所述第二换向驱动组件的五个连杆扭转臂安装在其余的五个所述换向轴单元的任一换向轴上。

3.如权利要求1所述的滚筒同步换向驱动机构，其特征在于，相邻两个所述换向轴单元的换向轴错开设置，且相邻两个所述换向轴单元的换向轴数量相差一个。

4.如权利要求1所述的滚筒同步换向驱动机构，其特征在于，所述换向轴的两端分别伸出所述底座的顶部和底部，所述换向摆臂和所述同步换向连杆设置在所述底座的顶部，所述换向驱动组件设置在所述底座的底部。

5.如权利要求4所述的滚筒同步换向驱动机构，其特征在于，所述换向驱动组件还包括安装座，所述安装座安装在所述底座的底部，所述旋转驱动件安装在所述安装座上，所述驱动连杆位于所述安装座与所述底座之间。

6.如权利要求1所述的滚筒同步换向驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动件为驱动电机。

7.一种用于摆轮分拣机的分拣机构，其特征在于，包括滚筒机构和滚筒同步换向驱动机构，所述滚筒同步换向驱动机构采用如权利要求1-6任一项所述的滚筒同步换向驱动机构，所述滚筒机构包括多个滚筒组件，所述滚筒组件的数量和换向轴的数量一样，多个所述滚筒组件一一对应安装在多个所述换向轴上，且所述滚筒组件与对应的所述同步换向连杆连接。

8.如权利要求7所述的用于摆轮分拣机的分拣机构，其特征在于，所述滚筒组件包括滚筒支架、滚筒和转动销，所述滚筒支架设置有第一安装部和第二安装部，所述滚筒支架通过第一安装部安装在所述换向轴上，且所述第二安装部、所述同步换向连杆和所述换向摆臂通过所述转动销连接，所述滚筒安装在所述滚筒支架上。

技术总结本技术适用于物流领域，公开了滚筒同步换向驱动机构及用于摆轮分拣机的分拣机构，滚筒同步换向驱动机构包括底座和换向驱动组件，底座上设置有多个换向轴单元，每个换向轴单元包括多个设置在底座上的换向轴、多个换向摆臂和同步换向连杆，多个换向摆臂一一对应安装在多个换向轴上，多个换向摆臂与同步换向连杆连接，换向驱动组件包括旋转驱动件、驱动件扭转臂、连杆扭转臂和驱动连杆，旋转驱动件安装在底座上，驱动件扭转臂分别与旋转驱动件和驱动连杆连接，多个连杆扭转臂一一对应安装在多个换向轴单元的任一换向轴上，驱动连杆的多个第二连接部与多个连杆扭转臂一一对应连接，能够实现稳定高效换向，且占用空间小，可实现更大角度的换向。技术研发人员：李靖,钟玲,刘小全受保护的技术使用者：上海蜂硕智能科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/18