一种模块化万向传送装置

本技术涉及传送装置，具体地说是一种模块化万向传送装置。

背景技术：

1、在许多工业和商业应用中，需要将物品从一个地方传输到另一个地方，例如生产线上的物料传输，仓库中的货物管理，机场和车站的行李处理等，这些应用都需要一种高效可靠的传送装置来满足生产需求和运营效率；

2、现有的传送装置，大多都是一体式设计，在使用的时候，不仅传送导向效率一般，在进行拆解维修的时候，也较为麻烦，拓展性和操控性较低，灵活性和适应性也较差。

3、为此，本领域技术人员提出了一种模块化万向传送装置来解决背景技术提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化万向传送装置，以解决现有技术中不仅传送导向效率一般，在进行拆解维修的时候，也较为麻烦，拓展性和操控性较低，灵活性和适应性也较差等问题。

2、一种模块化万向传送装置，包括第一支架，所述第一支架的内侧壁设置有转向机构；

3、检测机构，所述检测机构设置在两个转向机构之间；

4、节点机构，所述节点机构设置在多个转动机构之间；

5、边缘机构，所述边缘机构设置在第一支架的外侧壁。

6、优选的，所述转向机构包括控制电机、第一固定安装套、第一连接孔、麦克纳姆轮，所述控制电机呈多个安装在多个第一支架内侧壁的顶端，所述第一固定安装套呈多组固定连接在多个第一支架内侧壁的底端，所述第一连接孔呈多组开设在多个第一支架顶端的外侧壁，所述麦克纳姆轮呈多组转动连接在多个第一支架顶端的内侧壁，多组所述控制电机的输出端和多组所述麦克纳姆轮固定连接。

7、优选的，所述检测机构包括第二支架、支撑斜架、光电检测头、第二固定安装套，所述第二支架呈多个安装在多个控制电机之间，所述支撑斜架呈多组固定连接在多个第二支架的内侧壁，所述光电检测头呈多组安装在多组支撑斜架的顶端，所述第二固定安装套安装在第二支架的内侧壁，所述第二固定安装套和第一固定安装套之间相互连接。

8、优选的，所述节点机构包括节点支架、第三连接孔、球形万向轮、支撑杆，所述节点支架安装在四个第一支架之间，所述第三连接孔呈多个开设在节点支架的顶端，所述节点支架通过第三连接孔和第一连接孔相互连接，所述球形万向轮安装在节点支架的顶端，所述支撑杆固定连接在节点支架的底端。

9、优选的，所述边缘机构包括边缘支架、轮胎、第二连接孔，所述边缘支架安装在两个第一支架之间，所述轮胎转动连接在边缘支架的内侧壁，所述边缘支架的内侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和轮胎固定连接，所述第二连接孔开设在边缘支架的顶端，所述边缘支架和第一支架之间的交界处还安装有检测机构。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型采用细胞单元化的设计，细胞单元的设计即模块化的设计，采用四种机构来拼接成为一个大的麦克纳姆轮组合模块，细胞单元化的设计有拓展性强、维修更换方便、便于携带安装、操控性强等特点，可以比起一体化安装的传送带拥有更灵活的适应性；

12、2、转向机构主要有四个麦克纳姆轮通过其运动解析，由电机驱动使其接触到的物体可以发生运动方向的变化，由于麦克纳姆轮为全向运动轮，故当其与物体接触时，可以快速地使物体在传送带上完成转向；

13、3、检测机构主要由两个光电检测头构成，他们通过特定的角度构成，将对单位面积内的面积进行探测；

14、4、节点机构主要起到连接模块的作用，在它的表面有一个没有动力的球形万向轮，可以在物体通过其表面时起到支撑的作用，使物体水平进入到下一个模块之中；

15、5、边缘机构是用作使物体在接近传送带边缘时可以顺利离开传送带系统，在它的表面有一个背向传送带主体运转的轮胎，使得物体能够在其带动之下离开传送带。

技术特征：

1.一种模块化万向传送装置，其特征在于：包括第一支架(1)，所述第一支架(1)的内侧壁设置有转向机构；

2.如权利要求1所述一种模块化万向传送装置，其特征在于：所述转向机构包括控制电机(11)、第一固定安装套(12)、第一连接孔(13)、麦克纳姆轮(14)，所述控制电机(11)呈多个安装在多个第一支架(1)内侧壁的顶端，所述第一固定安装套(12)呈多组固定连接在多个第一支架(1)内侧壁的底端，所述第一连接孔(13)呈多组开设在多个第一支架(1)顶端的外侧壁，所述麦克纳姆轮(14)呈多组转动连接在多个第一支架(1)顶端的内侧壁，多组所述控制电机(11)的输出端和多组所述麦克纳姆轮(14)固定连接。

3.如权利要求1所述一种模块化万向传送装置，其特征在于：所述检测机构包括第二支架(15)、支撑斜架(16)、光电检测头(17)、第二固定安装套(18)，所述第二支架(15)呈多个安装在多个控制电机(11)之间，所述支撑斜架(16)呈多组固定连接在多个第二支架(15)的内侧壁，所述光电检测头(17)呈多组安装在多组支撑斜架(16)的顶端，所述第二固定安装套(18)安装在第二支架(15)的内侧壁，所述第二固定安装套(18)和第一固定安装套(12)之间相互连接。

4.如权利要求1所述一种模块化万向传送装置，其特征在于：所述节点机构包括节点支架(22)、第三连接孔(23)、球形万向轮(24)、支撑杆(25)，所述节点支架(22)安装在四个第一支架(1)之间，所述第三连接孔(23)呈多个开设在节点支架(22)的顶端，所述节点支架(22)通过第三连接孔(23)和第一连接孔(13)相互连接，所述球形万向轮(24)安装在节点支架(22)的顶端，所述支撑杆(25)固定连接在节点支架(22)的底端。

5.如权利要求1所述一种模块化万向传送装置，其特征在于：所述边缘机构包括边缘支架(19)、轮胎(2)、第二连接孔(21)，所述边缘支架(19)安装在两个第一支架(1)之间，所述轮胎(2)转动连接在边缘支架(19)的内侧壁，所述边缘支架(19)的内侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和轮胎(2)固定连接，所述第二连接孔(21)开设在边缘支架(19)的顶端，所述边缘支架(19)和第一支架(1)之间的交界处还安装有检测机构。

技术总结本技术涉及传送装置技术领域，提供了一种模块化万向传送装置，包括第一支架，第一支架的内侧壁设置有转向机构，检测机构，检测机构设置在两个转向机构之间，节点机构，节点机构设置在多个转动机构之间，边缘机构，边缘机构设置在第一支架的外侧壁，转向机构包括控制电机、第一固定安装套、第一连接孔、麦克纳姆轮，控制电机呈多个安装在多个第一支架内侧壁的顶端；本技术采用细胞单元化的设计，细胞单元的设计即模块化的设计，采用四种机构来拼接成为一个大的麦克纳姆轮组合模块，细胞单元化的设计有拓展性强、维修更换方便、便于携带安装、操控性强等特点，可以比起一体化安装的传送带拥有更灵活的适应性。技术研发人员：周贤达,王皓民,刘鑫宇,李恩平,刘铭受保护的技术使用者：长春理工大学技术研发日：20231111技术公布日：2024/7/18