tray料仓供料结构的制作方法

本技术涉及物料传输，具体是tray料仓供料结构。

背景技术：

1、tray盘又称料盘，载工件在生产线上运转的“料盘”用于放置精密器件的器具。

2、中国专利公开了公开号为cn215099806u的一种高效tray盘上料料仓，申请日为2021.01.29，该专利技术通过设置分盘机构，分盘机构用于从满料tray盘升降机构上的整叠满料tray盘中将单个tray盘分离后搬运至tray盘工作位，以及tray盘工作位上被取走产口的空tray盘搬运至空料tray盘升降机构，但是，上述分盘机构主要通过吸盘吸附tray盘来的方式带动tray盘的移动，由于吸盘的吸附力依赖吸附物体的平整度，tray盘又是重复使用的物品，从而使tray盘的表面易出现刮痕，这样就大大降低的吸盘的吸附力，从而可能导致吸盘无法吸附或吸附不完全的情况，这样的吸附固定方式不便于tray盘供料移动时的长期使用。因此，本领域技术人员提供了tray料仓供料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供tray料仓供料结构，对tray盘固定移动的同时便于长期使用。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、tray料仓供料结构，包括基板，所述基板的顶部一侧固定连接有两个放置料仓，所述基板的顶部后侧固定连接有导向板，所述导向板的后侧右端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端穿过导向板固定连接有转盘，所述导向板的前侧左端通过活动轴转动连接有转盘，两个转盘上设置有传输带，所述传输带顶部表面安装有夹持装置，所述夹持装置包括与传输带固定连接的底板，所述底板的顶部左右两侧固定连接有镜像对称的连接块一，所述连接块一的前侧开设有活动槽，所述活动槽的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接块二，两个所述连接块二的相对侧开设有滑动槽，两个所述滑动槽的相背侧固定连接有第二气缸，两个第二气缸的输出端固定连接有夹块。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述基板的底部一侧安装有两组传导装置，所述传导装置包括一组与基板表面固定连接的支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部中间位置嵌入有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述放置料仓的顶部前端固定连接有固定板，所述螺纹杆与固定板转动连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆上螺纹连接有载板，所述载板上开设有放置槽。

6、作为本实用新型再进一步的方案：两个所述放置料仓的左右两侧开设有定位槽一，所述定位槽一的内部安装有对射传感器一。

7、作为本实用新型再进一步的方案：右侧所述放置料仓的左右两侧下方开设有定位槽二，两个定位槽二内安装有对射传感器二。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹块采用优力胶材质。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、该tray料仓供料结构，通过外接电源启动第一气缸，第一气缸延伸带动连接块二延伸插入左侧放置料仓的内部，然后由控制器通过外接电源启动第二气缸，第二气缸延伸带动两侧夹块相向移动，直到夹持住最顶部的空tray盘，而后第一气缸收缩，将第空tray盘取出。上述方式对tray盘的稳定夹持，方便tray的移动且适合长时间使用，在使用时对tray夹持固定的同时，不磨损tray盘的连接处。

11、另外该tray料仓供料结构，通过外接电源启动第二电机，第二电机输出端带动右侧转盘转动，从而带动左侧转盘同向转动，带动传输带移动、且带动夹持装置平行移动。

技术特征：

1.tray料仓供料结构，包括基板（1），所述基板（1）的顶部一侧固定连接有两个放置料仓（20），其特征在于，所述基板（1）的顶部后侧固定连接有导向板（50），所述导向板（50）的后侧右端固定连接有第二电机（51），所述第二电机（51）的输出端穿过导向板（50）固定连接有转盘（52），所述导向板（50）的前侧左端通过活动轴转动连接有转盘（52），两个转盘（52）上设置有传输带（53），所述传输带（53）顶部表面安装有夹持装置（6），所述夹持装置（6）包括与传输带（53）固定连接的底板（61），所述底板（61）的顶部左右两侧固定连接有镜像对称的连接块一（62），所述连接块一（62）的前侧开设有活动槽（63），所述活动槽（63）的顶部固定连接有第一气缸（64），所述第一气缸（64）的输出端固定连接有连接块二（65），两个所述连接块二（65）的相对侧开设有滑动槽（66），两个所述滑动槽（66）的相背侧固定连接有第二气缸（67），两个第二气缸（67）的输出端固定连接有夹块（68）。

2.根据权利要求1所述的tray料仓供料结构，其特征在于，所述基板（1）的底部一侧安装有两组传导装置（3），所述传导装置（3）包括一组与基板（1）表面固定连接的支撑柱（30），所述支撑柱（30）的底部固定连接有支撑板（31），所述支撑板（31）的内部中间位置嵌入有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端固定连接有螺纹杆（33），所述放置料仓（20）的顶部前端固定连接有固定板（34），所述螺纹杆（33）与固定板（34）转动连接。

3.根据权利要求2所述的tray料仓供料结构，其特征在于，所述螺纹杆（33）上螺纹连接有载板（35），所述载板（35）上开设有放置槽（36）。

4.根据权利要求1所述的tray料仓供料结构，其特征在于，两个所述放置料仓（20）的左右两侧开设有定位槽一（40），所述定位槽一（40）的内部安装有对射传感器一（41）。

5.根据权利要求1所述的tray料仓供料结构，其特征在于，右侧所述放置料仓（20）的左右两侧下方开设有定位槽二（42），两个定位槽二（42）内安装有对射传感器二（43）。

6.根据权利要求1所述的tray料仓供料结构，其特征在于，所述夹块（68）采用优力胶材质。

技术总结本技术公开了tray料仓供料结构，具体涉及物料传输领域，所述连接块一的前侧开设有活动槽，所述活动槽的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接块二，两个所述连接块二的相对侧开设有滑动槽，两个所述滑动槽的相背侧固定连接有第二气缸，两个第二气缸的输出端固定连接有夹块。通过外接电源启动第一气缸，第一气缸延伸带动连接块二延伸插入左侧放置料仓的内部，然后由控制器通过外接电源启动第二气缸，第二气缸延伸带动两侧夹块相向移动，直到夹持住最顶部的空tray盘，而后第一气缸收缩，将第空tray盘取出。上述方式对tray盘的稳定夹持，方便tray的移动且适合长时间使用，在使用时对tray夹持固定的同时，不磨损tray盘的连接处。技术研发人员：吴志明受保护的技术使用者：深圳市华富芯科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/18