一种自动包装装置及方法与流程

本发明涉及包装，具体涉及一种自动包装装置及方法。

背景技术：

1、齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮加工完成后通常需要经过包装后才能够运输。

2、公开号为cn114056653b的中国专利，公开了一种齿轮输送装置，包括机箱，机箱一侧设有进料口，机箱内顶部安装有滑座，滑座内滑动配合有齿条滑块，齿条滑块底部配合有往复推料机构，往复推料机构一侧设有齿轮座，齿轮座下方设有液压气缸，液压气缸推动端设有推杆，推杆顶部连接齿轮座底部，齿轮座上放置有工件齿轮，工件齿轮可与齿条滑块互相啮合，齿轮座一侧设有下料台，下料台上设有与工件齿轮相配的锯齿，下料台一侧的机箱底部设有落料口，落料口可通过工件齿轮，落料口下方设有输送组件；本发明与现有技术相比，可以有效地减少大量人力，避免发生齿轮落地受到磕碰的现象，保证齿轮的整体质量，加快包装进度，简化包装流程，从而提高齿轮的生产量。

3、然而上述输送装置在工作时，需要人工将工件齿轮放入进料口中的齿轮座上，而后将工件齿轮推至顶部，直至工件齿轮与齿条滑块互相啮合，该过程需要人工确保工件齿轮准确放置在齿轮座上，而且难以保证工件齿轮与齿条滑块的准确啮合；随后齿条滑块将工件齿轮推至下料台上，通过机箱底部的下料口落入包装盒内，该过程难以避免齿轮从下料台滚落时与机箱发生磕碰，而且当工件齿轮落入包装盒后还需要人工进行打包，操作起来不够便捷。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动包装装置及方法，旨在解决相关技术中难以对齿轮进行便捷且规整地包装的问题。

2、一种自动包装装置及方法，包括输送机、下料件、引导件、基座以及箱体，下料件设于所述输送机的输出端，所述下料件内具有用于齿轮移动的下落通道；引导件设于所述下料件上方并用于将输送机上的齿轮引导至下落通道处；基座设于所述下料件下方，所述基座能够在水平以及竖直方向移动，所述基座上均匀设有多个用于穿设齿轮的支撑杆，所述支撑杆内转动安装有轴杆，所述支撑杆的外壁沿其轴向设有与齿轮的键槽配合的限位杆，相邻两个所述支撑杆上的限位杆错位设置，所述轴杆上转动安装有两个止抵杆，止抵杆通过弹性件一与轴杆相连，所述限位杆上滑动安装有定位件，所述定位件向下移动时能够驱动两个止抵杆外扩，以使止抵杆与齿轮的内环侧止抵，所述齿轮从下落通道下落时能够与支撑杆保持同轴状态；箱体设于所述基座上，所述箱体底部开设有用于支撑杆穿设的通孔。

3、本发明的有益效果为：齿轮从下落通道下落并与支撑杆上端接触后，齿轮能够转动至键槽与限位杆配合的位置并向下滑落，进而便于齿轮按预设的规律堆放在箱体内，从而实现对齿轮便捷地包装。

4、优选的，两个所述止抵杆对称设置，所述轴杆的外周通过弹性件二同轴滑动安装有解锁件，所述解锁件包括位于两个所述止抵杆之间的上环，所述定位件下移时能够向下止抵上环以使两个止抵杆外扩，其效果在于，当齿轮从下落通道下落并与支撑杆上端接触时，若齿轮的键槽不能够与定位件对应，两个止抵杆能够外扩并与齿轮的内环侧止抵，以便轴杆对齿轮的角度进行调整。

5、优选的，所述支撑杆外壁沿竖直方向设有多个缓冲轮，所述缓冲轮采用橡胶材质，所述缓冲轮通过单向轴承与支撑杆相连，所述单向轴承的内圈与支撑杆固定，所述缓冲轮通过弹性件三与单向轴承的外圈相连，齿轮沿所述支撑杆外周下落时，齿轮的内侧能够与缓冲轮外侧接触，其效果在于，齿轮沿支撑杆下滑时缓冲轮能够减缓齿轮下降的速度，进而能够避免齿轮因快速下落而产生磕碰现象。

6、优选的，所述下料件内沿水平方向通过弹性件四滑动安装有滑杆，所述下落通道内对称设置有两个支撑板，齿轮与滑杆止抵且齿轮与下落通道同轴时，所述支撑板能够承托齿轮并沿竖直方向向下移动，齿轮沿支撑杆外周下滑时，齿轮能够下压所述支撑板，以使支撑板向下翻转直至齿轮越过支撑板。

7、优选的，所述下料件内沿竖直方向开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有滑座，所述滑座通过弹性件五与下料件相连，所述滑座上通过弹性件六滑动安装有弹块一，并通过弹性件七滑动安装有配合杆，所述支撑板通过弹性件八与所述滑座转动相连，所述支撑板上通过弹性件九滑动安装有与配合杆配合的弹块二，所述下料件内通过弹性件十滑动设置有解锁杆，所述下料件内沿竖直方向开设有用于配合杆滑动的滑槽二，其效果在于，弹块一收纳至滑座内后，在齿轮重力作用下，齿轮能够带动两个支撑板同步下移，当弹块二收纳至支撑板内时，齿轮在重力作用下能够驱动两个支撑板同时向下翻转至腔体内，随后齿轮能够顺利地套设在支撑杆外周并逐渐下移，进而有利于齿轮在下落通道内平稳下落，并有利于齿轮与支撑杆的对位。

8、优选的，所述下料件的底部具有用于支撑板向下翻转的腔体，所述下料件的上端具有与所述输送机的输出端衔接的过渡板，其效果在于，腔体的设置便于支撑板向下翻转，进而使得齿轮顺利下落。

9、优选的，所述引导件包括多个引导杆和转动安装在所述输送机上的转盘，所述引导杆通过弹性件十一与转盘相连，所述引导杆能够沿转盘的径向滑动。

10、优选的，所述输送机上对称设有两个用于为齿轮导向的导向杆。

11、一种自动包装装置的包装方法，包括以下步骤，

12、s1：将空的箱体放置在基座上，并使得多个支撑杆一一穿设在对应的通孔内；

13、s2：控制基座沿水平方向移动，以使得其中一个支撑杆与下落通道处于同轴状态，控制基座沿竖直方向移动，以使得该支撑杆向上伸入下料件内；

14、s3：将待包装的齿轮水平放置在输送机上，输送机能够将齿轮输送至下料件上，随后在引导件的作用下，齿轮能够移动至与下落通道同轴的状态，随后齿轮在重力作用下能够沿下落通道下落并落在支撑杆上端，当齿轮的键槽与限位杆相对应时，齿轮在重力作用下能够继续下滑并套设在支撑杆外周，当齿轮的键槽与限位杆互不对应时，两个止抵杆能够外扩并与齿轮的内环侧止抵，随后轴杆转动以使齿轮的键槽与限位杆相对应，随后齿轮在重力作用下能够继续下滑并套设在支撑杆外周，本发明的有益效果为：齿轮沿下落通道向下移动并与支撑杆接触后，轴杆能够驱动齿轮转动以使得齿轮的键槽转动至与限位杆相对应的位置，从而使得齿轮能够规整的排列在支撑杆外周，进而有利于对齿轮便捷且规整地包装。

15、采用上述技术方案，本发明的有益效果为：齿轮从输送机移动至下料件后，齿轮能够在重力作用下缓慢移动至支撑杆上方，而后规整地套设在支撑杆外周，从而便于对齿轮的包装，齿轮完全放入箱体后，相邻两个齿轮处于啮合状态，包装完毕后，箱体能够便捷地从基座上取出，由于箱体内的相邻两个齿轮处于啮合状态，因此能够避免箱体在输送过程中齿轮之间产生相互磕碰的现象。

技术特征：

1.一种自动包装装置，包括输送机（10），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于，两个所述止抵杆（521）对称设置，所述轴杆（52）的外周通过弹性件二同轴滑动安装有解锁件，所述解锁件包括位于两个所述止抵杆（521）之间的上环（54），所述定位件（53）下移时能够向下止抵上环（54）以使两个止抵杆（521）外扩。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于，所述支撑杆（51）外壁沿竖直方向设有多个缓冲轮（55），所述缓冲轮（55）采用橡胶材质，所述缓冲轮（55）通过单向轴承与支撑杆（51）相连，所述单向轴承的内圈与支撑杆（51）固定，所述缓冲轮（55）通过弹性件三与单向轴承的外圈相连，齿轮沿所述支撑杆（51）外周下落时，齿轮的内侧能够与缓冲轮（55）外侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于，所述下料件（20）内沿水平方向通过弹性件四滑动安装有滑杆（21），所述下落通道内对称设置有两个支撑板（22），齿轮与滑杆（21）止抵且齿轮与下落通道同轴时，所述支撑板（22）能够承托齿轮并沿竖直方向向下移动，齿轮沿支撑杆（51）外周下滑时，齿轮能够下压所述支撑板（22），以使支撑板（22）向下翻转直至齿轮越过支撑板（22）。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装装置，其特征在于，所述下料件（20）内沿竖直方向开设有滑槽一（201），所述滑槽一（201）内滑动安装有滑座（23），所述滑座（23）通过弹性件五与下料件（20）相连，所述滑座（23）上通过弹性件六滑动安装有弹块一（231），并通过弹性件七滑动安装有配合杆（232），所述支撑板（22）通过弹性件八与所述滑座（23）转动相连，所述支撑板（22）上通过弹性件九滑动安装有与配合杆（232）配合的弹块二（221），所述下料件（20）内通过弹性件十滑动设置有解锁杆（24），所述下料件（20）内沿竖直方向开设有用于配合杆（232）滑动的滑槽二（202）。

6.根据权利要求4所述的一种自动包装装置，其特征在于，所述下料件（20）的底部具有用于支撑板（22）向下翻转的腔体，所述下料件（20）的上端具有与所述输送机（10）的输出端衔接的过渡板（203）。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于，所述引导件包括多个引导杆（32）和转动安装在所述输送机（10）上的转盘（31），所述引导杆（32）通过弹性件十一与转盘（31）相连，所述引导杆（32）能够沿转盘（31）的径向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于，所述输送机（10）上对称设有两个用于为齿轮导向的导向杆（11）。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的自动包装装置的包装方法，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种自动包装装置及方法，引导件设于下料件上方并用于将输送机上的齿轮引导至下落通道处；基座能够在水平以及竖直方向移动，基座上均匀设有多个用于穿设齿轮的支撑杆，支撑杆内转动安装有轴杆，支撑杆的外壁沿其轴向设有与齿轮的键槽配合的限位杆，相邻两个支撑杆上的限位杆错位设置，轴杆上转动安装有两个止抵杆，止抵杆通过弹性件一与轴杆相连，限位杆上滑动安装有定位件，定位件向下移动时能够驱动两个止抵杆外扩，以使止抵杆与齿轮的内环侧止抵，齿轮从下落通道下落时能够与支撑杆保持同轴状态；箱体设于基座上，箱体底部开设有用于支撑杆穿设的通孔，本发明有利于对齿轮进行便捷且规整地包装。技术研发人员：方寅受保护的技术使用者：江苏兴业联合装备技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18