一种旋转式载具自动上下料机构的制作方法

本技术属于自动上下料，尤其涉及一种旋转式载具自动上下料机构。

背景技术：

1、载具是一种用于运送人(客运)和/或货物(货运)的交通工具或设备，其重要的作用是方便人们或货物从一个地方移动到另一个地方，提高交通和物流效率。不同的载具适用于不同的运输需求。

2、但是现有生活中载具进行上下料时，需要人工将载具安装在移动机构上，极大地影响载具下料的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决现有生活中载具进行上下料时，需要人工将载具安装在移动机构上，极大地影响载具下料的效率而提出的一种旋转式载具自动上下料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种旋转式载具自动上下料机构，包括：

3、固定板；支撑架连接在所述固定板上，所述固定板上还设置有主轴驱动伺服电机，所述主动驱动伺服电机底部设置有主轴同步带轮；

4、升降机构；所述升降机构包括升降气缸、导向轴和安装体，所述升降气缸固定连接在所述支撑架上，底部延伸连接在所述安装体上，所述导向轴底部连接在所述安装体上，顶部可移动连接在所述支撑架上；

5、旋转调节机构；所述旋转调节机构包括带座轴承、滚珠花键、旋转驱动同步带轮和主轴旋转带座轴承，主轴依次穿过所述带座轴承、所述滚珠花键、所述旋转驱动同步带轮和所述主轴旋转带座轴承延伸连接在旋转臂，所述旋转驱动同步带轮和所述主轴同步带轮通过同步带进行连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述固定板上设置有机械吊装架，所述机械吊装架连接在路轨上。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述带座轴承顶部和所述主轴旋转带座轴承底部均设置有锁紧螺母。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述滚珠花键外套设有滚珠花键固定轴套。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述旋转臂上设置有若干个可左右调整的伸缩气缸。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述滚珠花键和所述滚珠花键固定轴套之间设置有角度传感器遮光片，所述角度传感器遮光片内部设置有角度传感器。

16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型中，通过设置升降机构和旋转调节机构进行相互配合，当需要下料时，升降气缸进行伸缩带动安装体下移，主轴驱动伺服电机驱动主轴同步带轮进行转动，从而带动旋转驱动同步带轮进行转动，将旋转臂旋转移动到需要上料的地方，旋转臂上的机械手夹持在载具上，并通过调节左右气缸使得其上面的卡扣卡接在载具上，对载具进行限位，然后通过升降气缸进行上下料，配合旋转臂旋转移动，从而实现载具的自动上下料，提高载具上下料的效率。

技术特征：

1.一种旋转式载具自动上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转式载具自动上下料机构，其特征在于，所述固定板上设置有机械吊装架，所述机械吊装架连接在路轨上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式载具自动上下料机构，其特征在于，所述带座轴承顶部和所述主轴旋转带座轴承底部均设置有锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式载具自动上下料机构，其特征在于，所述滚珠花键外套设有滚珠花键固定轴套。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式载具自动上下料机构，其特征在于，所述旋转臂上设置有若干个可左右调整的伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式载具自动上下料机构，其特征在于，所述滚珠花键和所述滚珠花键固定轴套之间设置有角度传感器遮光片，所述角度传感器遮光片内部设置有角度传感器。

技术总结本技术公开了一种旋转式载具自动上下料机构，包括固定板：支撑架连接在固定板上，固定板上还设置有主轴驱动伺服电机，主动驱动伺服电机底部设置有主轴同步带轮；升降机构包括升降气缸、导向轴和安装体，升降气缸固定连接在支撑架上，底部延伸连接在安装体上，导向轴底部连接在安装体上，顶部可移动连接在支撑架上；旋转调节机构；旋转调节机构包括带座轴承、滚珠花键、旋转驱动同步带轮和主轴旋转带座轴承，主轴依次穿过带座轴承、滚珠花键、旋转驱动同步带轮和主轴旋转带座轴承延伸连接在旋转臂，旋转驱动同步带轮和主轴同步带轮通过同步带进行连接。本技术通过设置升降机构和旋转调节机构进行相互配合，提高载具上下料的效率。技术研发人员：侯小强受保护的技术使用者：苏州宇上光智能设备有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18