液流电池电堆翻转下料装置及其控制方法与流程

本发明涉及液流电池电堆组装线设计，具体涉及一种液流电池电堆翻转下料装置及其控制方法。

背景技术：

1、液流电池电堆主要由外端板(含底端板与顶端板)、绝缘板、端框、集流板、多个单电池等叠装组成，叠装过程中为了保证物料叠装整齐，会使用定位件(也可以称为定位杆)进行定位，电堆叠装压紧之后会对电堆进行翻转，存在以下问题：1)电堆翻转之前需要把定位件拆除，再次叠装时又需安装定位件，操作繁琐耗时效率低；2)翻转过程中叠装板由于没有固定存在移位问题；3)翻转过程中电堆没有左右限位，存在安全隐患。为了至少解决前述技术问题中的至少一个提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的之一是，提供一种液流电池电堆翻转下料装置及其控制方法，能够在对叠装完毕的液流电池电堆进行翻转下料时无需从电堆治具的底板上拆除定位杆即能将电堆翻转90°，进而无需在电堆下料后再次采用电堆治具之前组装定位杆，解决现有技术中电堆治具上的定位杆需要反复拆装的问题，省时省力、提高电堆下料与装配效率。

2、本发明的目的在于提供一种液流电池电堆翻转下料装置，包括：

3、电堆治具，包括底板以及多个定位杆，所述底板的中央区域形成有电堆支撑组件，各所述定位杆围绕所述电堆支撑组件的四周间隔设置以形成对叠装的电堆外周限位，各所述定位杆具有与所述电堆的外周接触的限位位置以及与所述电堆的外周脱离的下料让行位置，各所述定位杆以滑动的方式在所述限位位置与下料让行位置之间切换；

4、传输装置，包括传输件，用于承载并沿下料方向驱动所述电堆治具移动；

5、翻转下料装置，处于所述传输件的下料方向的下游侧，用于将所述传输件送入的电堆治具及电堆翻转90°，并将翻转90°后的所述电堆从所述电堆治具内送出至所述电堆治具之外，且所述电堆治具在被送入所述翻转下料装置内时，各所述定位杆被切换处于所述下料让行位置。

6、在一些实施方式中，

7、各所述定位杆与所述底板之间通过滑动定位组件连接，所述滑动定位组件包括第一滑块、第一滑轨及锁紧件，其中，所述第一滑块、第一滑轨中的一个与所述定位杆的底端连接，另一个连接于所述底板的顶面上，所述锁紧件能够锁定所述第一滑块与所述第一滑轨的相对位置。

8、在一些实施方式中，

9、所述翻转下料装置包括呈直角布置的第一承载部及第二承载部，其中，所述第二承载部包括滑板，所述翻转下料装置具有接料位置与下料位置，当所述翻转下料装置处于所述接料位置时，所述电堆治具携带其内的所述电堆能够在所述传输件的作用下进入所述翻转下料装置内，以使所述电堆的第一侧面与所述滑板贴合，当所述翻转下料装置处于所述下料位置时，所述滑板能够将处于其上且处于所述电堆治具内的电堆送出至所述电堆治具外。

10、在一些实施方式中，

11、以所述翻转下料装置处于所述接料位置的方位为参考，所述滑板的承载面的下方具有拉板，当所述电堆的所述第一侧面与所述滑板贴合时，所述电堆的底部端板处于所述拉板的上方。

12、在一些实施方式中，

13、所述第二承载部还包括第一固定框架，所述滑板滑动连接于所述第一固定框架朝向所述第一承载部的一侧，所述第一固定框架上具有间隔设置的两个限位组件，两个所述限位组件分别处于所述滑板的左右两侧，所述限位组件包括第一限位条，当所述翻转下料装置处于所述接料位置时，所述第一限位条处于所述电堆治具的叠装板的顶面边缘区域上。

14、在一些实施方式中，

15、所述限位组件还包括第二限位条，当所述翻转下料装置处于所述接料位置时，两个所述第二限位条分别贴合于所述电堆的底部端板的左右两侧上。

16、在一些实施方式中，

17、所述限位组件还包括刚度加强筋板，所述第一限位条及第二限位条可拆卸地连接于所述刚度加强筋板朝向所述电堆的一侧，且所述限位组件经由所述刚度加强筋板与所述第一固定框架连接；和/或，

18、所述第一承载部包括第二固定框架，所述第一固定框架与所述第二固定框架的连接位置处具有转轴结构，所述翻转下料装置通过所述转轴结构可旋转地连接于所述翻转支架上。

19、在一些实施方式中，

20、所述翻转下料装置还包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，其中，所述第一伸缩杆连接于所述第一固定框架与所述翻转支架之间以驱动所述翻转下料装置由所述下料位置翻转切换至所述接料位置，所述第二伸缩杆连接于所述第二固定框架与所述传输装置之间以驱动所述翻转下料装置由所述接料位置翻转切换至所述下料位置，且，在所述翻转下料装置翻转过程中，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的作用方向相反。

21、在一些实施方式中，

22、所述翻转下料装置还包括下料驱动件，用于驱动所述滑板沿着所述下料方向移动预设距离，和/或，所述滑板与所述第一固定框架之间还设有滑轨组件。

23、本发明还提供一种如上述的液流电池电堆翻转下料装置的控制方法，包括如下步骤：

24、将处于所述传输件上的电堆治具中的各定位杆滑动移动至下料让行位置并锁定，并使所述翻转下料装置处于接料位置；

25、控制所述传输件沿下料方向运转将所述电堆治具携带所述电堆送入所述翻转下料装置内，直至所述电堆治具的第一侧面与滑板贴合后控制所述传输件停止运转；

26、控制所述翻转下料装置翻转90°切换至下料位置；

27、控制所述滑板沿所述下料方向运转以使所述电堆被送至所述电堆治具之外。

28、本发明的液流电池电堆翻转下料装置及其控制方法：电堆治具中的各定位杆以滑动的方式在所述限位位置与下料让行位置之间切换，从而在对电堆治具及其内的电堆进行翻转下料时无需将各定位杆从底板上反复拆装，仅需要将各定位杆在前述两个位置之间滑动切换即可，省时省力、提高了电堆下料与装配效率。

技术特征：

1.一种液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，所述翻转下料装置(3)包括呈直角布置的第一承载部(31)及第二承载部(32)，其中，所述第二承载部(32)包括滑板(321)，所述翻转下料装置(3)具有接料位置与下料位置，当所述翻转下料装置(3)处于所述接料位置时，所述电堆治具(1)携带其内的所述电堆(100)能够在所述传输件(21)的作用下进入所述翻转下料装置(3)内，以使所述电堆(100)的第一侧面与所述滑板(321)贴合，当所述翻转下料装置(3)处于所述下料位置时，所述滑板(321)能够将处于其上且处于所述电堆治具(1)内的电堆(100)送出至所述电堆治具(1)外。

4.根据权利要求3所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的液流电池电堆翻转下料装置，其特征在于，

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的液流电池电堆翻转下料装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明提供一种液流电池电堆翻转下料装置及其控制方法，其中翻转下料装置包括：电堆治具，包括底板以及多个定位杆，各定位杆具有与电堆的外周接触的限位位置以及与电堆的外周脱离的下料让行位置，各定位杆以滑动的方式在限位位置与下料让行位置之间切换；传输装置，包括传输件，用于承载并沿下料方向驱动电堆治具移动；翻转下料装置，处于传输件的下料方向的下游侧，用于将传输件送入的电堆治具及电堆翻转90°，并将翻转90°后的电堆从电堆治具内送出至电堆治具之外，且电堆治具在被送入翻转下料装置内时，各定位杆被切换处于下料让行位置。本发明仅需要将各定位杆在前述两个位置之间滑动切换即可，省时省力、提高了电堆下料与装配效率。技术研发人员：李典红,史小虎受保护的技术使用者：大力储能技术湖北有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18