一种装卸车机器人的制作方法

本发明属于叉车，具体涉及一种装卸车机器人。

背景技术：

1、随着国内制造业转型升级在不断推进，无人化工厂、智慧工厂、智能制造工厂等成为了今后重点发展的方向。面对当前用工成本不断升高的发展趋势，国内好多制造车间基于先进的机器人技术，在机床上成功引入了一些专用的上下料工业机械手，但如何实现现有车间不同设备之间货物自动运输的问题显得尤为突出。现有技术中的无人叉车只有单侧货叉结构，对于两侧货物的搬运则需要叉车调头，由于车间内空间有限，现有技术中的叉车无法满足工作要求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种装卸车机器人，旨在解决现有技术中叉车搬运两侧货物时需要调头的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

3、一种装卸车机器人，包括机架；

4、所述机架上放置有前侧叉刀和后侧叉刀，所述前侧叉刀与所述后侧叉刀的朝向相反；

5、所述机架上还设置有安装所述前侧叉刀、所述后侧叉刀的安装架，所述机架上设置有调节所述安装架在第一水平方向上位置的调节组件，所述前侧叉刀、所述后侧叉刀均沿所述第一水平方向安装于所述安装架上，所述安装架沿第二水平方向滑动连接于所述机架上，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，所述前侧叉刀朝向所述第二水平方向的一端，所述后侧叉刀朝向所述第二水平方向的另一端；

6、所述机架上还设置有将所述前侧叉刀安装于所述安装架其中一端的前安装组件和将所述后侧叉刀安装于所述安装架另一端的后安装组件；

7、所述前安装组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架上且用于夹持前侧叉刀的前夹持器，所述后安装组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架上且用于夹持后侧叉刀的后夹持器。

8、进一步改进的方案：所述机架上设置有齿条，所述齿条沿所述第二水平方向设置，所述机架上还设置有滑架，所述安装架安装于所述滑架上，所述滑架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

9、基于上述技术方案：所述机架上设置有齿条，所述机架上还设置有滑架，所述滑架上设置有齿轮，安装架安装于所述滑架上，滑架沿第二水平方向移动时，具有更高的移动精度。

10、进一步改进的方案：所述滑架上还设置有驱动所述齿轮旋转的第一电机。

11、基于上述技术方案：所述滑架上还设置有驱动所述齿轮旋转的第一电机，齿轮由第一电机驱动旋转，第一电机易于控制，简化了装卸车机器人的结构，使得装卸车机器人易于维护。

12、进一步改进的方案：所述调节组件包括安装于所述滑架上的丝杠，所述丝杠转动连接于所述滑架上，所述丝杠沿第一水平方向设置，所述安装架上设置有与所述丝杠配合的螺母座，所述滑架上还设置有导向杆，所述安装架上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

13、基于上述技术方案：所述调节组件包括丝杠，所述安装架上设置有与所述丝杠配合的螺母座，采用丝杠、螺母座调节安装架在第一水平方向上的位置，安装架调节到位后不需要设置独立的锁紧机构，进一步简化了装卸车机器人的结构，使得装卸车机器人易于维护。

14、进一步改进的方案：所述滑架上设置有驱动所述丝杠旋转的第二电机。

15、基于上述技术方案：所述滑架上设置有驱动所述丝杠旋转的第二电机，第二电机易于控制。

16、进一步改进的方案：所述安装架有两个，每个所述安装架上均设置有独立的所述螺母座，所述丝杠有两根，每个所述螺母座与一根独立的所述丝杠配合，每根丝杠由一部独立的所述第二电机驱动。

17、基于上述技术方案：所述安装架有两个，每个所述安装架上均设置有独立的螺母座，前侧叉刀和后侧叉刀的安装位置灵活。

18、进一步改进的方案：所述前侧叉刀有两个，每个所述前侧叉刀安装于一个独立的所述安装架上，所述后侧叉刀有两个，每个所述后侧叉刀安装于一个独立的所述安装架上。

19、基于上述技术方案：所述前侧叉刀有两个，所述后侧叉刀有两个，货物由两个前侧叉刀或后侧叉刀提起，搬动货物时稳定性好，货物不易翻倒。

20、进一步改进的方案：所述前安装组件还包括竖直设置的前液压缸，所述前液压缸包括固定于所述机架上的前活塞杆和设置于所述前活塞杆上的前缸体，所述前夹持器安装于所述前缸体上。

21、基于上述技术方案：所述前安装组件还包括竖直设置的前液压缸，前液压缸可以方便地驱动前夹持器上下移动，并且移动精度高。

22、进一步改进的方案：所述后安装组件还包括竖直设置的后液压缸，所述后液压缸包括固定于所述机架上的后活塞杆和设置于所述后活塞杆上的后缸体，所述后夹持器安装于所述后缸体上。

23、基于上述技术方案：所述后安装组件还包括竖直设置的后液压缸，后液压缸可以方便地驱动后夹持喊吗上下移动，并且移动精度较高。

24、进一步改进的方案：所述前夹持器和所述后夹持器均包括夹持槽，所述夹持槽内设置有动夹板，所述夹持槽上还设置有推动所述动夹板夹紧所述夹持槽内的前侧叉刀或后侧叉刀的弹簧。

25、基于上述技术方案：所述夹持槽上还设置有推动所述动夹板的弹簧，位于夹持槽内的前侧叉刀或后侧叉刀可以被动夹板夹紧，前侧叉刀或后侧叉刀不容易与夹持槽脱离。

26、本发明的有益效果为：

27、本发明通过在机架上设置前侧叉刀和后侧叉刀，并且，利用前安装组和后安装组件。需要使用前侧叉刀时，利用前安装组件将前侧叉刀安装于安装架的其中一端，需要使用后侧叉刀时，先将前侧叉刀从安装架上取下，放置于前安装组件，然后，再利用后安装组件将后侧叉刀安装于安装架的另一端。前侧叉刀和后侧叉刀均可以提起货物，因此，使装卸车机器人搬运过程中无需进行调头操作，方便控制。并且，前侧叉刀和后侧叉刀仅在一个处于工作状态，减小了装卸车机器人占用的空间。

技术特征：

1.一种装卸车机器人，其特征在于：包括机架；

2.根据权利要求1所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述机架上设置有齿条，所述齿条沿所述第二水平方向设置，所述机架上还设置有滑架，所述安装架安装于所述滑架上，所述滑架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述滑架上还设置有驱动所述齿轮旋转的第一电机。

4.根据权利要求2所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述调节组件包括安装于所述滑架上的丝杠，所述丝杠转动连接于所述滑架上，所述丝杠沿第一水平方向设置，所述安装架上设置有与所述丝杠配合的螺母座，所述滑架上还设置有导向杆，所述安装架上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述滑架上设置有驱动所述丝杠旋转的第二电机。

6.根据权利要求4所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述安装架有两个，每个所述安装架上均设置有独立的所述螺母座，所述丝杠有两根，每个所述螺母座与一根独立的所述丝杠配合，每根丝杠由一部独立的所述第二电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述前侧叉刀有两个，每个所述前侧叉刀安装于一个独立的所述安装架上，所述后侧叉刀有两个，每个所述后侧叉刀安装于一个独立的所述安装架上。

8.根据权利要求1所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述前安装组件还包括竖直设置的前液压缸，所述前液压缸包括固定于所述机架上的前活塞杆和设置于所述前活塞杆上的前缸体，所述前夹持器安装于所述前缸体上。

9.根据权利要求1所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述后安装组件还包括竖直设置的后液压缸，所述后液压缸包括固定于所述机架上的后活塞杆和设置于所述后活塞杆上的后缸体，所述后夹持器安装于所述后缸体上。

10.根据权利要求9所述的一种装卸车机器人，其特征在于：所述前夹持器和所述后夹持器均包括夹持槽，所述夹持槽内设置有动夹板，所述夹持槽上还设置有推动所述动夹板夹紧所述夹持槽内的前侧叉刀或后侧叉刀的弹簧。

技术总结本发明属于叉车技术领域，具体涉及一种装卸车机器人。本发明提供了一种装卸车机器人，旨在解决现有技术中叉车搬运两侧货物时需要调头的问题。一种装卸车机器人，包括机架；所述机架上放置有前侧叉刀和后侧叉刀，所述前侧叉刀与所述后侧叉刀的朝向相反；本发明通过在机架上设置前侧叉刀和后侧叉刀，并且，利用前安装组和后安装组件。需要使用前侧叉刀时，利用前安装组件将前侧叉刀安装于安装架的其中一端，需要使用后侧叉刀时，先将前侧叉刀从安装架上取下，放置于前安装组件，然后，再利用后安装组件将后侧叉刀安装于安装架的另一端。前侧叉刀和后侧叉刀均可以提起货物，因此，使装卸车机器人搬运过程中无需进行调头操作，方便控制。技术研发人员：林江,沈林杰受保护的技术使用者：泽泰科技（嘉兴）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18