岩棉续棉机的制作方法

本技术涉及彩钢板生产，尤其是涉及一种岩棉续棉机。

背景技术：

1、彩钢板主要由两面底板和中间岩棉等填充材料组成，现有的岩棉码放方式，如图1所示，岩棉1按顺序码放在托板2上，每个托板2上的岩棉均包括12层，每层包括6个并列设置的岩棉，上层的岩棉与下层的岩棉之间为平行设置，交错的岩棉码垛方式，如图2所示，岩棉1以交错的方式码放在托板2上，每个托板上的岩棉均包括30层，每层包括6个并列设置的岩棉，每六层岩棉相对下层岩棉转动90度放置。

2、在彩钢板的生产过程中，需工人先将如图1所示按顺序码放的一包岩棉放置到传送装置上，传送装置将一包岩棉传送至在需要抓取装置下方，抓取装置先抓取两个岩棉，由于底板上设有钢带，使得岩棉在放置前需进行一个错位步骤，从而产生用于避让钢带的安装间隙，再将抓取的岩棉放置在钢带两侧，在使用按顺序堆放的岩棉时，若岩棉堆放层数较高，会出现岩棉歪倒的情况，这使得岩棉堆放层数有限，从而使得工人要连续的将成包岩棉往输送机构上搬运，还需将每包岩棉下方的托板运走，导致工人的工作量较大，若工人搬运不及时，会出现断料的情况，进而影响彩钢板的生产效率。

3、因此，需要一种解决上述问题的岩棉续棉机。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种岩棉续棉机，使用交错的岩棉码垛方式，增加了岩棉的码放层数，从而增加了单次连续续棉量，进而减少了人工搬运岩棉的次数。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、岩棉续棉机，包括机架，沿岩棉输送方向，所述机架上依次设有岩棉缓存装置、岩棉提升装置和岩棉抓取装置，所述岩棉缓存装置沿x轴方向延伸，所述岩棉提升装置沿z轴方向延伸，所述岩棉抓取装置沿y轴滑动安装于所述机架上；

4、所述岩棉提升装置包括沿z轴滑动安装于所述机架的升降架，所述升降架连接有升降架驱动机构，所述升降架上沿x轴设有x轴理料机构，所述x轴理料机构的下游设有第一岩棉挡板，所述第一岩棉挡板与升降架之间设有托板出口，所述机架底部还设有用于理顺所述升降架上岩棉的y轴理料机构，所述y轴理料机构沿y轴滑动，所述y轴理料机构的下游设有第二岩棉挡板，所述机架的顶部设有与所述岩棉抓取装置对应的岩棉抓取位，位于所述岩棉抓取位下方的所述机架上设有一对下层岩棉定位机构，一所述下层岩棉定位机构沿x轴延伸，另一所述下层岩棉定位机构沿y轴延伸；

5、所述岩棉抓取装置包括沿y轴方向滑动安装于所述机架上的滑动板，所述滑动板连接有滑动板驱动机构，所述滑动板上沿z轴方向滑动安装有一立柱，所述立柱连接有立柱驱动机构，所述立柱的下端转动安装有转动板，所述转动板连接有转动板驱动机构，所述转动板的下方并列设置有两个安装架，每一所述安装架上均对称设置有两个抓料组件，每一所述抓料组件均连接有一抓料驱动机构。

6、作为一种优选的技术方案，所述x轴理料机构为第一辊道输送机。

7、作为一种优选的技术方案，所述y轴理料机构包括一对竖直设置的理料杆，每一所述理料杆均滑动安装于所述机架上，每一所述理料杆均连接有一理料杆驱动气缸，所述理料杆驱动气缸固定安装于所述机架上。

8、作为一种优选的技术方案，每一所述下层岩棉定位机构均包括滑动安装于所述机架上的推板和定位齿板，所述推板与所述定位齿板相对设置，所述推板连接有推板驱动气缸，所述定位齿板连接有定位齿板驱动气缸，所述推板驱动气缸与定位齿板驱动气缸均固定安装于所述机架上。

9、作为一种优选的技术方案，所述岩棉缓存装置为第二辊道输送机，所述第二辊道输送机的两侧安装有两个阻挡栏杆，每一所述阻挡栏杆上均安装有若干导向辊。

10、作为一种优选的技术方案，每一所述抓料组件均包括若干铰接于所述安装架上的转轴，每一所述转轴上均固定安装有若干夹爪。

11、作为一种优选的技术方案，所述机架设置有一岩棉感应开关。

12、作为一种优选的技术方案，其中一所述安装架沿x轴方向滑动安装于所述转动板上，另一所述安装架固定安装于所述转动板上。

13、作为一种优选的技术方案，其中一所述安装架沿y轴方向滑动安装于所述转动板上，另一所述安装架固定安装于所述转动板。

14、作为一种优选的技术方案，其中一所述安装架沿x轴方向滑动安装于所述转动板上，另一所述安装架沿y轴方向滑动安装于所述转动板上。

15、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

16、由于岩棉续棉机包括岩棉缓存装置、岩棉提升装置和岩棉抓取装置，在彩钢板的生产过程中，第二辊道输送机将一包岩棉输送至第一辊道输送机后，x轴理料机构和y轴理料机构对岩棉分别进行理料，然后升降架将托板和岩棉向靠近岩棉抓取位的方向输送上，待第一层岩棉位于岩棉抓取位处时，下层岩棉定位机构会将第二层岩棉进行限位，岩棉抓取装置移动至岩棉抓取位处，抓料组件抓取第一层岩棉，第一层岩棉抓取完成后，岩棉抓取装置移动至彩钢板上方，并将第一层岩棉放置在彩钢板的底板上，在岩棉抓取装置沿y轴移动的过程中，根据彩钢板上钢带的具体位置和岩棉的摆放方向，安装架会进行错料步骤，待第一层岩棉放置完成后，下层岩棉定位机构复位，升降架上移，从而使得第二层岩棉位于岩棉抓取位，下层岩棉定位机构对第三层岩棉进行限位，岩棉抓取装置抓取第二层岩棉，并将第二层岩棉放置在彩钢板的底板上，如此往复，直至托板上的岩棉被抓取完，第一辊道输送机将托板运走，第二辊道输送机将岩棉输送至第一辊道输送机继续续棉工作，本实用新型使用交错的岩棉码垛方式，增加了岩棉的码放层数，增加了单次连续续棉量，减少了工人往岩棉输送机搬运岩棉的次数，并且通过第一辊道输送机与托板出口的协同配合，实现了自动运走托板，避免了工人搬运托板，进一步地降低了工人的劳动强度。

17、由于岩棉抓取装置包括两个安装架，两个安装架可根据彩钢板上钢带的位置进行安装，这使得安装架可沿x轴方向和y轴方向上错料和分料，从而适应多种钢带位置的彩钢板，进而提高了本设备的适用性。

18、由于岩棉续棉机包括一对下层岩棉定位机构，其中一下层岩棉定位机构设置于x轴方向，另一下层岩棉定位机构设置于y轴方向，又因为岩棉为交错设置，当下层岩棉沿x轴方向设置时，x轴方向的下层岩棉定位机构对下层岩棉进行定位，当下层岩棉沿y轴方向设置时，y轴方向的下层岩棉定位机构对下层岩棉进行定位，在上层岩棉被抓取的过程中，推板和定位齿板顶靠在下层岩棉的两端，避免了岩棉抓取装置在抓走上层岩棉时连带走下层岩棉。

19、由于岩棉续棉机包括第二辊道输送机，在升降架岩棉往岩棉抓取位输送的过程中，可在第二辊道输送机上放置若干包岩棉，待升降架上的岩棉抓取完，且升降架复位时，第二辊道输送机上的岩棉可立马被输送至升降架上，升降架可继续向岩棉抓取位输送岩棉，第二辊道输送机具有缓存岩棉的作用，当岩棉堆放位置与该设备的位置较远时，也可使用第二辊道输送机对岩棉进行输送，避免了工人的长距离搬运。

技术特征：

1.岩棉续棉机，包括机架，其特征在于，沿岩棉输送方向，所述机架上依次设有岩棉缓存装置、岩棉提升装置和岩棉抓取装置，所述岩棉缓存装置沿x轴方向延伸，所述岩棉提升装置沿z轴方向延伸，所述岩棉抓取装置沿y轴滑动安装于所述机架上；

2.如权利要求1所述的岩棉续棉机，其特征在于，所述x轴理料机构为第一辊道输送机。

3.如权利要求1所述的岩棉续棉机，其特征在于，所述y轴理料机构包括一对竖直设置的理料杆，每一所述理料杆均滑动安装于所述机架上，每一所述理料杆均连接有一理料杆驱动气缸，所述理料杆驱动气缸固定安装于所述机架上。

4.如权利要求1所述的岩棉续棉机，其特征在于，每一所述下层岩棉定位机构均包括滑动安装于所述机架上的推板和定位齿板，所述推板与所述定位齿板相对设置，所述推板连接有推板驱动气缸，所述定位齿板连接有定位齿板驱动气缸，所述推板驱动气缸与定位齿板驱动气缸均固定安装于所述机架上。

5.如权利要求1所述的岩棉续棉机，其特征在于，所述岩棉缓存装置为第二辊道输送机，所述第二辊道输送机的两侧安装有两个阻挡栏杆，每一所述阻挡栏杆上均安装有若干导向辊。

6.如权利要求1所述的岩棉续棉机，其特征在于，每一所述抓料组件均包括若干铰接于所述安装架上的转轴，每一所述转轴上均固定安装有若干夹爪。

7.如权利要求1所述的岩棉续棉机，其特征在于，所述机架设置有一岩棉感应开关。

8.如权利要求1-7任一所述的岩棉续棉机，其特征在于，其中一所述安装架沿x轴方向滑动安装于所述转动板上，另一所述安装架固定安装于所述转动板上。

9.如权利要求1-7任一所述的岩棉续棉机，其特征在于，其中一所述安装架沿y轴方向滑动安装于所述转动板上，另一所述安装架固定安装于所述转动板。

10.如权利要求1-7任一所述的岩棉续棉机，其特征在于，其中一所述安装架沿x轴方向滑动安装于所述转动板上，另一所述安装架沿y轴方向滑动安装于所述转动板上。

技术总结本技术提出了一种岩棉续棉机，涉及彩钢板生产技术领域，包括设置有设有岩棉缓存装置、岩棉提升装置和岩棉抓取装置的机架，岩棉提升装置包括升降架，升降架设有X轴理料机构，X轴理料机构的下游设有托板出口，机架底部设有Y轴理料机构，机架上设有岩棉抓取位，位于岩棉抓取位下方的机架上设有一对下层岩棉定位机构，岩棉抓取装置包括滑动板，滑动板上滑动安装有一立柱，立柱的下端转动安装有转动板，转动板的下方并列设置有两个安装架，每一安装架上设有抓料组件，本技术使用交错的岩棉码垛方式，增加了岩棉的码放层数，从而增加了单次连续续棉量，进而减少了人工搬运岩棉的次数。技术研发人员：张树仁受保护的技术使用者：山东融昊新材料科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18