一种平板玻璃堆垛精度检测装置

本技术涉及玻璃制造及加工，具体为一种平板玻璃堆垛精度检测装置。

背景技术：

1、平板玻璃原片生产线或者深加工产线一般会在产线末端布置堆垛工位，用于对玻璃的堆垛取片。目前现状是，堆垛机完成整架玻璃的堆垛后，进行换垛堆垛，整个堆垛过程对堆垛的精度缺乏检测，对于有整架包装需求的订单来说，一旦堆垛精度不满足要求，将会增加打包难度，甚至造成玻璃的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：解决现有的玻璃堆垛机在堆垛的过程中，缺乏精度检测的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种平板玻璃堆垛精度检测装置，包括第一立柱组、第二立柱组、第一拉梁(210)、第二拉梁(220)、第一检测对射光电开关、第二检测对射光电开关(330)以及行走装置(400)；所述第一立柱组和所述第二立柱组分别位于玻璃堆垛架工位(500)的两侧；所述第一拉梁(210)与所述第一立柱组固接，所述第二拉梁(220)与所述第二立柱组固接；所述第一检测对射光电开关和所述第二检测对射光电开关(330)分别与多个所述行走装置(400)连接，并在所述第一立柱组、所述第二立柱组、所述第一拉梁(210)和所述第二拉梁(220)上移动。

4、在本实用新型的一实施例中，所述行走装置(400)包括行走导轨(410)、齿条(420)、安装板(430)和驱动电机(440)；所述安装板(430)上的滚轮能够沿所述行走导轨(410)行走，所述齿条(420)位于所述行走导轨(410)之间，所述驱动电机(440)固定位于所述安装板(430)上，且输出端上同轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(420)啮合。

5、在本实用新型的一实施例中，所述第一立柱组包括第一子立柱(111)和第二子立柱(112)，所述第一拉梁(210)分别与所述第一子立柱(111)和所述第二子立柱(112)固接，且在所述第一子立柱(111)、所述第二子立柱(112)和所述第一拉梁(210)上，均设置有行走装置(400)。

6、在本实用新型的一实施例中，所述第二立柱组包括第三子立柱(121)和第四子立柱(122)，所述第二拉梁(220)分别与所述第三子立柱(121)和所述第四子立柱(122)固接，其在所述第三子立柱(121)、所述第四子立柱(122)和所述第二拉梁(220)均设置有行走装置(400)。

7、在本实用新型的一实施例中，两个所述第一检测对射光电开关分别位于所述第一立柱组和所述第二立柱组上；每个所述第一检测对射光电开关均包括固定对射光电开关；

8、每个立柱组内的固定对射光电开关的固定发射端光电(311)和固定接收端光电(312)分别固定位于每个立柱组内的子立柱上；固定接收端光电(312)接收同一立柱组内固定发射端光电(311)发射的信号。

9、在本实用新型的一实施例中，每个所述第一检测对射光电开关均包括移动对射光电开关；

10、每个立柱组内的移动对射光电开关的移动发射端光电(321)和移动接收端光电(322)分别固定位于每个立柱组内的子立柱上的安装板(430)上；移动接收端光电(322)接收同一立柱组内移动发射端光电(321)发射的信号，且与同一立柱组内移动发射端光电(321)同步运动。

11、在本实用新型的一实施例中，所述第二检测对射光电开关(330)的发射端光电与位于所述第一拉梁(210)上的安装板(430)固接，所述第二检测对射光电开关(330)的接收端光电的与位于所述第二拉梁(220)上的安装板(430)固接。

12、在本实用新型的一实施例中，所述第一拉梁(210)和所述第二拉梁(220)倾斜放置，且倾斜方向相同。

13、在本实用新型的一实施例中，所述第一拉梁(210)和所述第二拉梁(220)的倾斜角度与所述玻璃堆垛架工位(500)中玻璃架的斜面角度一致。

14、在本实用新型的一实施例中，所述第二检测对射光电开关(330)的发射端光电和接收端光电，同步运动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现对玻璃堆垛过程中的堆垛精度的检测，保障整垛玻璃的堆垛效果。

技术特征：

1.一种平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，包括第一立柱组、第二立柱组、第一拉梁(210)、第二拉梁(220)、第一检测对射光电开关、第二检测对射光电开关(330)以及行走装置(400)；所述第一立柱组和所述第二立柱组分别位于玻璃堆垛架工位(500)的两侧；所述第一拉梁(210)与所述第一立柱组固接，所述第二拉梁(220)与所述第二立柱组固接；所述第一检测对射光电开关和所述第二检测对射光电开关(330)分别与多个所述行走装置(400)连接，并在所述第一立柱组、所述第二立柱组、所述第一拉梁(210)和所述第二拉梁(220)上移动。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述行走装置(400)包括行走导轨(410)、齿条(420)、安装板(430)和驱动电机(440)；所述安装板(430)上的滚轮能够沿所述行走导轨(410)行走，所述齿条(420)位于所述行走导轨(410)之间，所述驱动电机(440)固定位于所述安装板(430)上，且输出端上同轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(420)啮合。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述第一立柱组包括第一子立柱(111)和第二子立柱(112)，所述第一拉梁(210)分别与所述第一子立柱(111)和所述第二子立柱(112)固接，且在所述第一子立柱(111)、所述第二子立柱(112)和所述第一拉梁(210)上，均设置有行走装置(400)。

4.根据权利要求2所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述第二立柱组包括第三子立柱(121)和第四子立柱(122)，所述第二拉梁(220)分别与所述第三子立柱(121)和所述第四子立柱(122)固接，其在所述第三子立柱(121)、所述第四子立柱(122)和所述第二拉梁(220)均设置有行走装置(400)。

5.根据权利要求3所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，两个所述第一检测对射光电开关分别位于所述第一立柱组和所述第二立柱组上；每个所述第一检测对射光电开关均包括固定对射光电开关；

6.根据权利要求5所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，每个所述第一检测对射光电开关均包括移动对射光电开关；

7.根据权利要求2所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述第二检测对射光电开关(330)的发射端光电与位于所述第一拉梁(210)上的安装板(430)固接，所述第二检测对射光电开关(330)的接收端光电的与位于所述第二拉梁(220)上的安装板(430)固接。

8.根据权利要求1所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述第一拉梁(210)和所述第二拉梁(220)倾斜放置，且倾斜方向相同。

9.根据权利要求7所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述第一拉梁(210)和所述第二拉梁(220)的倾斜角度与所述玻璃堆垛架工位(500)中玻璃架的斜面角度一致。

10.根据权利要求7所述的平板玻璃堆垛精度检测装置，其特征在于，所述第二检测对射光电开关(330)的发射端光电和接收端光电，同步运动。

技术总结本技术公开了一种平板玻璃堆垛精度检测装置，包括第一立柱组、第二立柱组、第一拉梁、第二拉梁、第一检测对射光电开关、第二检测对射光电开关以及行走装置；所述第一立柱组和所述第二立柱组分别位于玻璃堆垛架工位的两侧；所述第一拉梁与所述第一立柱组固接，所述第二拉梁与所述第二立柱组固接；所述第一检测对射光电开关和所述第二检测对射光电开关分别与多个所述行走装置连接，并在所述第一立柱组、所述第二立柱组、所述第一拉梁和所述第二拉梁上移动。通过本技术公开的平板玻璃堆垛精度检测装置，实现对玻璃堆垛过程中的堆垛精度的检测。技术研发人员：段凤江,王松,王开西,丁煦,翟华受保护的技术使用者：合肥工业大学技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/18