一种折叠伸缩臂机构及高空作业车的制作方法

本技术涉及工作臂，具体涉及一种折叠伸缩臂机构及高空作业车。

背景技术：

1、在高空作业如登高、伐木、救援等工作中使用的机械多具有伸缩臂结构，现有的伸缩臂结构多是单节举升的直臂结构，如公告号为cn207726614u的实用新型专利公开的一种起重臂，其包括设置在底座上的下臂结构及与下臂结构连接的上臂结构，其中上臂结构为液压式或电动式多节折叠结构，上臂结构包括相互连接的第一节臂和第二节臂，第一节臂为z字形折叠臂，第二节臂后端为伸缩臂结构。

2、但是，上述现有技术还存在如下问题：一方面，这类结构的伸缩臂收纳时所需空间较大，造成机器的总体尺寸较大，尤其用作车载式伸缩臂结构时，对于车辆的尺寸要求较高；另一方面，折叠后伸缩臂端部所携带的工作头容易对伸缩臂或车辆的其他结构部件造成干扰，影响进一步收纳和转运等。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种折叠伸缩臂机构及高空作业车。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一方面，本实用新型提供一种折叠伸缩臂机构，其特征在于，包括第一臂、第二臂、第三臂，其中第三臂为伸缩臂结构，第三臂铰接在第二臂的前端旁侧，第二臂的尾端铰接在第一臂的前端；

4、第一臂与第二臂之间连接有举升缸，用于控制第二臂绕其与第一臂之间的铰接轴转动；

5、第二臂与第三臂之间还连接有翻转缸，翻转缸一端与第二臂铰接，翻转缸另一端通过连杆结构与第三臂铰接，用于驱动第三臂绕其与第二臂的铰接轴转动、翻转。

6、进一步的，所述第三臂包括第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节，第一伸缩节内部滑动设置有第二伸缩节，第二伸缩节内部滑动设置有第三伸缩节，其中第三伸缩节用于以直接或间接的方式连接工作头；所述第三臂还包括伸臂驱动，用于驱动第二伸缩节与第三伸缩节同时伸出或缩回。

7、进一步的，所述伸臂驱动包括伸缩缸及牵引组件，伸缩缸连接在第一伸缩节与第二伸缩节之间，用于驱动第二伸缩节与第一伸缩节之间相对滑动；牵引组件与第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节相连接，用于随第二伸缩节与第一伸缩节相对滑动时牵引第三伸缩节与第二伸缩节同步相对滑动。

8、更进一步的，所述牵引组件包括导轮一、导轮二、牵引件一、牵引件二，导轮一、导轮二分别以可绕其轴线转动的方式连接在第二伸缩节的前端、第二伸缩节的后端；牵引件一的一端与第一伸缩节前端相连，牵引件一的另一端绕过导轮一与第三伸缩节的后端相连；牵引件二的一端与第一伸缩节前端相连，牵引件二的另一端绕过导轮二与第三伸缩节的后端相连。

9、更进一步的，所述牵引件一、牵引件二采用链条结构或绳件。

10、进一步的，第三臂还连接有管线容纳机构，用于收纳管线并随第三臂的伸缩而伸缩。

11、更进一步的，所述管线容纳机构包括拖链、内托管、外托管、外托管滑移架，内托管一端与第三伸缩节相连，内托管另一端可滑动的伸入外托管内，外托管与第二伸缩节相连，并可滑动的安装在外托管滑移架内，外托管滑移架与第一伸缩节固定连接；拖链一端与第一伸缩节相连，拖链另一端穿过外托管与内托管尾端相连。

12、进一步的，所述连杆结构包括连杆一、连杆二，连杆一的一端与第二臂铰接，连杆二的一端与第三臂铰接，连杆一另一端与连杆二另一端相互铰接并通过二者的铰接轴与翻转缸的一端铰接。

13、更进一步的，所述第三臂具有供与第二臂和连杆二铰接的连接臂，以使第三臂能够翻转至第二臂的旁侧。

14、另一方面，本实用新型提供一种高空作业车，其特征在于，包括车辆及如上所述的折叠伸缩臂机构，其中第一臂固定或转动连接在车辆上。

15、本实用新型的有益效果是：

16、1.本实用新型通过设置的翻转缸通过连杆一、连杆二与第二臂和第三臂之间相连接的结构关系，以及第三臂铰接在第二臂的前端旁侧，能够实现第三臂能够翻转至位于第二臂的旁侧，从而避免第三臂所连工作头对其他结构部件如第一臂、车辆等的干扰，大大减小了伸缩臂收纳后的占用空间，尤其作为车载折叠伸缩臂机构时，收纳后占用空间小，便于在车辆上的收纳转运。

17、2.本实用新型进一步通过设置的第三臂的结构，尤其是三个伸缩节分别与伸缩驱动的连接关系，能够实现同一动力源驱动两个伸缩节同时伸出或缩回，结构简单。

18、3.本实用新型进一步通过设置的管线容纳机构的结构及其与三伸缩节的连接关系，能够实现管线收纳、避免管线凌乱的同时，又能随第三臂的伸缩而同步伸缩，避免管线对伸缩臂伸缩动作的影响。

19、4.本实用新型进一步提供一种高空作业车，其因具备上述折叠伸缩臂机构，因此也具备上述折叠伸缩臂机构带来的有益效果。

技术特征：

1.一种折叠伸缩臂机构，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)，其中第三臂(3)为伸缩臂结构，第三臂(3)铰接在第二臂(2)的前端旁侧，第二臂(2)的尾端铰接在第一臂(1)的前端；

2.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述第三臂(3)包括第一伸缩节(31)、第二伸缩节(32)、第三伸缩节(33)，第一伸缩节(31)内部滑动设置有第二伸缩节(32)，第二伸缩节(32)内部滑动设置有第三伸缩节(33)；所述第三臂(3)还包括伸臂驱动(34)，用于驱动第二伸缩节(32)与第三伸缩节(33)同时伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述伸臂驱动(34)包括伸缩缸(341)及牵引组件，伸缩缸(341)连接在第一伸缩节(31)与第二伸缩节(32)之间，用于驱动第二伸缩节(32)与第一伸缩节(31)之间相对滑动；牵引组件与第一伸缩节(31)、第二伸缩节(32)、第三伸缩节(33)相连接，用于随第二伸缩节(32)与第一伸缩节(31)相对滑动时牵引第三伸缩节与第二伸缩节(32)同步相对滑动。

4.根据权利要求3所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述牵引组件包括导轮一(342)、导轮二(343)、牵引件一(344)、牵引件二(345)，导轮一(342)、导轮二(343)分别以可绕其轴线转动的方式连接在第二伸缩节(32)的前端、第二伸缩节(32)的后端；牵引件一(344)的一端与第一伸缩节(31)前端相连，牵引件一(344)的另一端绕过导轮一(342)与第三伸缩节(33)的后端相连；牵引件二(345)的一端与第一伸缩节(31)前端相连，牵引件二(345)的另一端绕过导轮二(343)与第三伸缩节(33)的后端相连。

5.根据权利要求4所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述牵引件一(344)、牵引件二(345)采用链条结构或绳件。

6.根据权利要求2所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，第三臂(3)还连接有管线容纳机构(6)，用于收纳管线并随第三臂(3)的伸缩而伸缩。

7.根据权利要求6所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述管线容纳机构(6)包括拖链(61)、内托管(62)、外托管(63)、外托管滑移架(64)，内托管(62)一端与第三伸缩节(33)相连，内托管(62)另一端可滑动的伸入外托管(63)内，外托管(63)与第二伸缩节(32)相连，并可滑动的安装在外托管滑移架(64)内，外托管滑移架(64)与第一伸缩节(31)固定连接；拖链(61)一端与第一伸缩节(31)相连，拖链(61)另一端穿过外托管(63)与内托管(62)尾端相连。

8.根据权利要求1所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述连杆结构包括连杆一(51)、连杆二(52)，连杆一(51)的一端与第二臂(2)铰接，连杆二(52)的一端与第三臂(3)铰接，连杆一(51)另一端与连杆二(52)另一端相互铰接并通过二者的铰接轴与翻转缸(42)的一端铰接。

9.根据权利要求8所述的折叠伸缩臂机构，其特征在于，所述第三臂(3)具有供与第二臂(2)和连杆二(52)铰接的连接臂(7)，以使第三臂(3)能够翻转至第二臂(2)的旁侧。

10.一种高空作业车，其特征在于，包括车辆及如权利要求1-9任一项所述的折叠伸缩臂机构，其中第一臂(1)固定或转动连接在车辆上。

技术总结本技术涉及一种折叠伸缩臂机构及高空作业车，属于工作臂领域，包括第一臂、第二臂、第三臂，其中第三臂为伸缩臂结构，第三臂铰接在第二臂的前端旁侧，第二臂的尾端铰接在第一臂的前端；第一臂与第二臂之间连接有举升缸，用于控制第二臂绕其与第一臂之间的铰接轴转动；第二臂与第三臂之间还连接有翻转缸，翻转缸一端与第二臂铰接，翻转缸另一端通过连杆结构与第三臂铰接，用于驱动第三臂绕其与第二臂的铰接轴转动、翻转；本技术能够实现第三臂能够翻转至位于第二臂的旁侧，从而避免第三臂所连工作头对其他结构部件如第一臂、车辆等的干扰，大大减小了伸缩臂收纳后的占用空间。技术研发人员：陈立文,闫伟峰,薛明,周哲,杜宏东受保护的技术使用者：山东路得威工程机械制造有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18