一种可折叠升降AGV机器人的制作方法

本技术涉及agv机器人，具体为一种可折叠升降agv机器人。

背景技术：

1、agv小车简称agv小车，又叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人。agv指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以不需要人去操控，通过电池蓄电方式让他自动运行，一般可透过调度系统来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。

2、为了解决agv机器人的折叠升降问题，中国专利发布了一种物流装卸升降agv机器人，公开号为cn216104383u，包括agv机器人移动底座、移动组件、固定架、放置板、旋转元件、主动夹板，所述agv机器人移动底座的底部固定安装有移动组件，在移动组件的内部开设有位于agv机器人移动底座内部的升降组件安装槽，本装置底部安装有履带式移动组件，使装置的移动性能高于普通agv机器人，agv机器人移动底座的内部安装有由第一交叉杆、转轴、气缸等装置组成的升降组件使放置板具有升降的能力，同时主动夹板、被动夹板等装置组成的抓取部件同样安装有具有升降能力的升降杆，使放置板配合抓取部件进行升高以达到装卸较高的物流物件，通过以上设计使本装置达到了工作效率高、具有升降能力的目的；

3、但是现有装置还存在以下问题：该装置在对不同方位的物体进行抓取装卸时，需要调整agv机器人移动底座的方位，导致对物体的抓取装卸效率降低。因此，提出一种可折叠升降agv机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可折叠升降agv机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠升降agv机器人，包括底座，所述底座上方设置有夹持机构，所述底座内侧设置有调节机构；

3、所述夹持机构包括夹持部和旋转部；

4、夹持部位于旋转部表面；

5、旋转部包括第一电机，所述第一电机输出杆顶端面固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆右侧设置有第二转动杆，所述第一转动杆表面固定套设有第一齿轮，所述第二转动杆表面固定套设在有第二齿轮，所述第二转动杆顶端面固定连接有支撑板，所述支撑板右侧设置有配重块；

6、夹持部包括支撑架，所述支撑架后侧设置有第二电机，所述支撑架内侧设置有第一双头螺纹杆和两个第一滑块，两个所述第一滑块对称设置，所述第一滑块右侧面固定连接有夹持板。

7、优选的，所述第一电机底面与底座顶面固定连接，所述第一齿轮侧面和第二齿轮侧面啮合，所述第二转动杆底端面通过第一轴承座与底座顶面转动连接，第二转动杆转动方便带动支撑板进行转动。

8、优选的，所述支撑板右侧面与配重块左侧面固定连接，所述支撑板左侧面与支撑架右侧面固定连接，配重块可以平衡支撑板两端的重量。

9、优选的，所述第二电机前侧面与支撑架后侧面固定连接，所述第二电机输出杆前端面贯穿支撑架后侧面延伸至支撑架内侧，所述第二电机输出杆前端面与第一双头螺纹杆后端面固定连接，提高第二电机连接的稳定性。

10、优选的，所述第一双头螺纹杆前端面螺纹贯穿两个第一滑块后侧面延伸至两个第一滑块前侧，所述第一滑块右侧面与支撑架内侧面滑动连接，所述第一双头螺纹杆前端面通过第二轴承座与支撑架内侧面转动连接，两个第一滑块带动夹持板移动，从而可以夹持不同尺寸的物件。

11、优选的，所述调节机构包括调节部和稳定部；

12、稳固部位于调节部表面；

13、调节部包括第三电机，所述第三电机左侧面与底座右侧面固定连接，所述底座内侧设置有第二双头螺纹杆和两个第二滑块，两个所述第二滑块对称设置，所述第二滑块底面铰接有推杆，所述推杆下方设置有连接板和行走组件；

14、稳固部包括四个滑筒，所述滑筒顶面与底座内侧顶面固定连接，所述连接板顶面固定连接有四个滑杆，所述滑杆顶端面滑动贯穿滑筒底面延伸至滑筒内部，滑杆和滑筒提高连接板升降时的稳定性。

15、优选的，所述第三电机输出杆左端面贯穿底座右侧面延伸至底座内侧，所述第三电机输出杆左端面与第二双头螺纹杆右端面固定连接，所述第二双头螺纹杆左端面螺纹贯穿两个第二滑块右侧面延伸至两个第二滑块左侧，所述第二滑块顶面与底座内侧顶面滑动连接，所述第二双头螺纹杆左端面通过第三轴承座与底座内侧面转动连接，通过第二螺纹杆带动两个第二滑块相互靠近或者远离。

16、优选的，所述推杆底端面与连接板顶面铰接，所述连接板底面与行走组件顶面固定连接，通过连接板带的行走组件进行升降，实现对该agv机器人的升降。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可折叠升降agv机器人，通过夹持机构，夹持部可以对不同尺寸的物体进行夹持，提高该agv机器人的使用范围，旋转部可以对夹持部进行转动，从而实现夹持部对不同方位的物体进行夹持，提高该agv机器人的抓取装卸效率；通过调节机构，调节部可以带动行走组件升降，从而实现底座的升降，同时行走组件收缩折叠到底座内部进行收纳，避免行走组件长期裸露在外出现磕碰，稳固部提高连接板升降时的稳定性，从而实现行走组件升降时的稳定性，提高该agv机器人的折叠升降效果。

技术特征：

1.一种可折叠升降agv机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设置有夹持机构(2)，所述底座(1)内侧设置有调节机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述第一电机(201)底面与底座(1)顶面固定连接，所述第一齿轮(204)侧面和第二齿轮(205)侧面啮合，所述第二转动杆(203)底端面通过第一轴承座与底座(1)顶面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述支撑板(206)右侧面与配重块(212)左侧面固定连接，所述支撑板(206)左侧面与支撑架(207)右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述第二电机(208)前侧面与支撑架(207)后侧面固定连接，所述第二电机(208)输出杆前端面贯穿支撑架(207)后侧面延伸至支撑架(207)内侧，所述第二电机(208)输出杆前端面与第一双头螺纹杆(209)后端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述第一双头螺纹杆(209)前端面螺纹贯穿两个第一滑块(210)后侧面延伸至两个第一滑块(210)前侧，所述第一滑块(210)右侧面与支撑架(207)内侧面滑动连接，所述第一双头螺纹杆(209)前端面通过第二轴承座与支撑架(207)内侧面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述调节机构(3)包括调节部和稳定部；

7.根据权利要求6所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述第三电机(301)输出杆左端面贯穿底座(1)右侧面延伸至底座(1)内侧，所述第三电机(301)输出杆左端面与第二双头螺纹杆(302)右端面固定连接，所述第二双头螺纹杆(302)左端面螺纹贯穿两个第二滑块(303)右侧面延伸至两个第二滑块(303)左侧，所述第二滑块(303)顶面与底座(1)内侧顶面滑动连接，所述第二双头螺纹杆(302)左端面通过第三轴承座与底座(1)内侧面转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种可折叠升降agv机器人，其特征在于：所述推杆(304)底端面与连接板(305)顶面铰接，所述连接板(305)底面与行走组件(306)顶面固定连接。

技术总结本技术涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种可折叠升降AGV机器人，包括底座，所述底座上方设置有夹持机构，所述底座内侧设置有调节机构；所述夹持机构包括夹持部和旋转部；夹持部位于旋转部表面；旋转部包括第一电机，所述第一电机输出杆顶端面固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆右侧设置有第二转动杆，所述第一转动杆表面固定套设有第一齿轮，所述第二转动杆表面固定套设在有第二齿轮，所述第二转动杆顶端面固定连接有支撑板。通过夹持机构，夹持部可以对不同尺寸的物体进行夹持，提高该AGV机器人的使用范围，旋转部可以对夹持部进行转动，从而实现夹持部对不同方位的物体进行夹持，提高该AGV机器人的抓取装卸效率。技术研发人员：曾思美,付珊,熊辉军受保护的技术使用者：江西鑫德环保设备有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/18