一种旋转式定位上下料装置的制作方法

本技术属于物料装卸，尤其涉及一种旋转式定位上下料装置。

背景技术：

1、目前物料或产品的上下料或中转的机械装置，结构上需要借助机械手或单轴机械人再加移载模组，在动作和节拍上浪费的时间较多，物料装卸效率较低，有待提高。

2、另一方面，在装卸或中转装有物料的载盘时，由于载盘上装载有多个规则排列好的物料，需要定位十分精确，以确保载盘中的所有物料在移载后位置无偏差，然而，现有的装卸装置定位欠精确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转式定位上下料装置，其可以解决现有的装卸装置所存在的物料装卸效率较低，以及定位欠精确的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种旋转式定位上下料装置，包括平移模组、竖向旋转模组以及载盘定位模组，所述竖向旋转模组固定在所述平移模组的动力输出端，所述载盘定位模组固定在所述竖向旋转模组的动力输出端，所述平移模组能驱动所述竖向旋转模组以及载盘定位模组在水平方向做直线往复运动，所述竖向旋转模组能驱动所述载盘定位模组旋转设定的角度；

3、所述载盘定位模组包括转动臂以及分别位于所述转动臂两端的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构均包括第一方向夹紧驱动件、第一方向固定限位板、第一方向活动限位板、第二方向夹紧驱动件、第二方向固定限位板以及第二方向活动限位板；所述第一方向夹紧驱动件和所述第二方向夹紧驱动件固定在所述转动臂端部位置的底部，两者的伸缩轴的轴向方向相互垂直；

4、所述第一方向固定限位板、第一方向活动限位板相对间隔分布在所述转动臂宽度方向的两侧边，并均垂直凸伸出所述转动臂的顶面，所述第一方向固定限位板与所述转动臂的侧面固定连接，所述第一方向活动限位板与所述第一方向夹紧驱动件的伸缩轴固定连接；

5、所述第二方向固定限位板和第二方向活动限位板沿所述转动臂的长度方向相对间隔分布，并均垂直凸伸出所述转动臂的顶面；所述第二方向固定限位板固定在所述转动臂的顶面上，所述第二方向活动限位板与所述第二方向夹紧驱动件的伸缩轴固定连接。

6、进一步的，所述平移模组包括第一伺服电机、编码器、滚珠丝杆副、直线导轨以及滑座，所述第一伺服电机通过所述滚珠丝杆副的传动带动所述滑座沿所述直线导轨做直线往复运动，所述编码器与所述第一伺服电机的转轴传动连接，用于检测所述第一伺服电机转动的圈数并检测出所述滑座当前的移动距离；所述竖向旋转模组固定在所述滑座上。

7、进一步的，所述平移模组还包括槽型光电开关以及定位感应片，所述定位感应片固定在所述滑座上，所述直线导轨的外侧边对应设定的起点和终点的位置均设有所述槽型光电开关，当所述定位感应片运动至与所述槽型光电开关相交的位置时能触发所述槽型光电开关，使所述槽型光电开关发送信号至所述第一伺服电机，以控制所述第一伺服电机停止工作。

8、进一步的，所述竖向旋转模组包括模组连接板、第二伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、转动轴、转动轴轮座、深沟球轴承、立板以及轴承安装座；所述模组连接板固定在所述滑座上，所述第二伺服电机和所述立板均固定在所述模组连接板上，所述轴承安装座固定在所述立板顶部，所述深沟球轴承安装在所述轴承安装座上；所述转动轴竖向穿插于所述深沟球轴承内，并通过锁紧螺母与所述轴承安装座紧固连接以实现竖向限位；所述转动轴轮座固定在所述转动轴的顶端，所述转动轴的底端与所述从动轮同轴联接，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮传动连接，所述主动轴与所述第二伺服电机的转轴同轴联接。

9、进一步的，所述竖向旋转模组还包括电机张紧座，所述第二伺服电机通过所述电机张紧座悬装在所述模组连接板下方，所述第二伺服电机的转轴向上穿过所述模组连接板以及所述电机张紧座。

10、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的旋转式定位上下料装置，包括平移模组、竖向旋转模组以及载盘定位模组，平移模组能驱动竖向旋转模组以及载盘定位模组在水平方向做直线往复运动，可实现物料或载盘的水平移载；竖向旋转模组能驱动所述载盘定位模组旋转设定的角度，可使转动臂两端的物料或载盘同时分别定位到各自设定的工位上，转动臂两端的产品或物料可同时上下料、进行检测、工序作业，也可置换两端侧的载盘，实现了移载物料或载盘的灵活性，可避让性，兼容了时间与空间上的高效利用，从而提升了空间利用率以及缩减了节拍时间。定位夹紧机构均包括第一方向夹紧驱动件、第一方向固定限位板、第一方向活动限位板、第二方向夹紧驱动件、第二方向固定限位板以及第二方向活动限位板；由于两个夹紧驱动件的伸缩轴的轴向方向相互垂直，在第一方向活动限位板和第二方向活动限位板夹紧的同时，可对物料或载盘起到限位作用，使得物料或载盘以正确的位姿摆放到设定的位置，有利于物料或载盘下料或转料操作的精确定位。

11、综合而言，本实用新型的旋转式定位上下料装置，能缩减节拍时间，提升空间利用率，为自动化行业内在组装、检测、移载、上下料作业中提供了一种灵活高效，定位精准，在时间与空间上利用合理的解决方案。另外，该装置机械结构精简，节省空间，调试简单，维护保养方便。

技术特征：

1.一种旋转式定位上下料装置，其特征在于，包括平移模组、竖向旋转模组以及载盘定位模组，所述竖向旋转模组固定在所述平移模组的动力输出端，所述载盘定位模组固定在所述竖向旋转模组的动力输出端，所述平移模组能驱动所述竖向旋转模组以及载盘定位模组在水平方向做直线往复运动，所述竖向旋转模组能驱动所述载盘定位模组旋转设定的角度；

2.如权利要求1所述的旋转式定位上下料装置，其特征在于，所述平移模组包括第一伺服电机、编码器、滚珠丝杆副、直线导轨以及滑座，所述第一伺服电机通过所述滚珠丝杆副的传动带动所述滑座沿所述直线导轨做直线往复运动，所述编码器与所述第一伺服电机的转轴传动连接，用于检测所述第一伺服电机转动的圈数并检测出所述滑座当前的移动距离；所述竖向旋转模组固定在所述滑座上。

3.如权利要求2所述的旋转式定位上下料装置，其特征在于，所述平移模组还包括槽型光电开关以及定位感应片，所述定位感应片固定在所述滑座上，所述直线导轨的外侧边对应设定的起点和终点的位置均设有所述槽型光电开关，当所述定位感应片运动至与所述槽型光电开关相交的位置时能触发所述槽型光电开关，使所述槽型光电开关发送信号至所述第一伺服电机，以控制所述第一伺服电机停止工作。

4.如权利要求2或3所述的旋转式定位上下料装置，其特征在于，所述竖向旋转模组包括模组连接板、第二伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、转动轴、转动轴轮座、深沟球轴承、立板以及轴承安装座；所述模组连接板固定在所述滑座上，所述第二伺服电机和所述立板均固定在所述模组连接板上，所述轴承安装座固定在所述立板顶部，所述深沟球轴承安装在所述轴承安装座上；所述转动轴竖向穿插于所述深沟球轴承内，并通过锁紧螺母与所述轴承安装座紧固连接以实现竖向限位；所述转动轴轮座固定在所述转动轴的顶端，所述转动轴的底端与所述从动轮同轴联接，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮传动连接，所述主动轴与所述第二伺服电机的转轴同轴联接。

5.如权利要求4所述的旋转式定位上下料装置，其特征在于，所述竖向旋转模组还包括电机张紧座，所述第二伺服电机通过所述电机张紧座悬装在所述模组连接板下方，所述第二伺服电机的转轴向上穿过所述模组连接板以及所述电机张紧座。

技术总结本技术适用于物料装卸技术领域，提供了一种旋转式定位上下料装置，包括平移模组、竖向旋转模组以及载盘定位模组，平移模组能驱动竖向旋转模组以及载盘定位模组在水平方向做直线往复运动，可实现物料或载盘的水平移载；竖向旋转模组能驱动载盘定位模组旋转设定的角度，可使转动臂两端的产品或物料可同时上下料、进行检测、工序作业，也可置换两端侧的载盘，实现了移载物料或载盘的灵活性，可避让性，兼容了时间与空间上的高效利用，从而提升了空间利用率以及缩减了节拍时间。定位夹紧机构可对物料或载盘起到限位作用，使得物料或载盘以正确的位姿摆放到设定的位置，有利于物料或载盘下料或转料操作的精确定位。技术研发人员：张健受保护的技术使用者：深圳市汉凯科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/18