一种环冷机卸料阀远程控制系统的制作方法

本发明属于卸料阀，具体的说是一种环冷机卸料阀远程控制系统。

背景技术：

1、环冷机一般由风箱、台车、排料溜槽等部分组成，用于有效冷却从烧结机卸下的烧结热矿。与带冷机相比，环冷机具有占地面积少、投资省、设备利用率高等优点。

2、对于冷却后的烧结热矿，通过驱动篦板翻转，来使冷却后的烧结热矿从篦板上脱离，并掉落至料仓中，通过料仓底部连接的卸料阀排出至皮带输送设备上；其中卸料阀采用鄂式阀，但是在实际生产过程中，随着烧结状态的变化，环冷机的烧结矿流量会经常发生波动，烧结矿流量变化会导致卸料阀门使用不稳定，设备堵料停机。因此，申请号为2016211789542的专利公开了一种可精确控制角度的环冷机卸料阀门，通过在环冷机卸料漏斗阀门上安装角度检测装置，从而解决实时监测阀门运行位置的问题，实现根据烧结矿流量的变化实时的在线角度控制，一旦发现隐患，就可以随时进行检查，防止故障扩大化，降低人力成本和人力劳动强度；

3、但是在目前现有技术中，烧结矿通过卸料阀门时，难免会有矿料掺杂在阀门与阀体间隙中，导致阀门启闭的实际开度与设定的开度不一致，进而影响烧结矿通过卸料阀门的速度和流量，导致料仓内积聚大量烧结矿无法及时排出，造成环冷机故障扩大化，最终仍需要设备停机及人工维护，无法实际解决劳动强度大，浪费人力的问题。

4、为此，本发明提供一种环冷机卸料阀远程控制系统。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种环冷机卸料阀远程控制系统，包括：

3、主控模块，用于接收卸料信号，并输出阀板控制信号至执行模块；

4、执行模块，用于接收阀板控制信号，并根据阀板控制信号控制阀板开度；

5、复核反馈模块，用于确定阀板实际开度，并输出反馈信号至主控模块。

6、优选的，还包括称重模块，用于称量料仓中当前时刻矿料重量qs，与标准卸料重量qb比较并输出流量状态信号至主控模块；

7、阀板开度根据矿料重量的变化进行调节，根据称重模块所称量的当前时刻矿料重量qs，与标准卸料重量qb比较：

8、当qs＞qb±a时，输出高流量信号至主控模块，减小环冷机篦板位移速度，同时控制阀板开度减小；

9、当qs＝[qb-a，qb+a]区间内任一数值时，不输出流量高低信号至主控模块，维持当前环冷机篦板位移速度及阀板开度；

10、当qs＜qb-a时，输出低流量信号至主控模块，增大环冷机篦板位移速度，同时控制阀板开度增大；

11、其中，a为预设偏差；标准卸料重量qb表示料仓的最大存储矿料重量。

12、优选的，所述标准卸料重量qb的获取方法包括：

13、将皮带传输机的速度调为恒定值；

14、根据公式：

15、

16、其中s为卸料阀底部开口至皮带传输机的间距；g为自由落体加速度；v为皮带传输机中皮带的恒定速度；l为皮带的带宽；h为皮带单位面积的最大填料高度；qmax为单位面积皮带的最大容重。

17、优选的，所述主控模块接收卸料信号，并输出阀板控制信号至执行模块的方法为：

18、当卸料信号接收后，根据称重模块输出的高、低流量信号，输出阀板控制信号，控制阀板开度调整为设定开度值ɑ；

19、设定开度值ɑ为[0-60°]区间内任一数值，且设定开度值ɑ≠0；

20、其中，当不再卸料时，主控模块输出至执行模块的阀板控制信号为设定开度值ɑ＝0。

21、优选的，所述阀板控制信号包括阀板开启信号、阀板闭合信号；

22、所述执行模块包括液压杆，且所述执行模块根据阀板控制信号控制阀板开度的方法为：

23、根据主控模块输出的阀板开启信号，通过液压杆驱动阀板张开至设定开度值ɑ；

24、根据主控模块输出的阀板闭合信号，通过液压杆驱动阀板闭合。

25、优选的，所述复核反馈模块包括摄像机、开度仪；所述复核反馈模块确定阀板实际开度，并输出反馈信号至主控模块的方法为：

26、当前时刻阀板开度调节完成后，根据开度仪所显示阀板的实际开度值β，通过摄像机远程显示；

27、根据实际开度值β与设定开度值ɑ的大小比较，输出反馈信号至主控模块。

28、优选的，所述根据实际开度值β与设定开度值ɑ的大小比较，输出反馈信号至主控模块的方法为：

29、当实际开度值β为0时，输出阀板未开启的反馈信号至主控模块，并同时进行报警；其中，实际开度值β为变化量，由开度仪中的位移传感器监测；

30、当实际开度值β小于设定开度值ɑ时，输出未达到理想开度值的反馈信号至主控模块，并同时进行报警；

31、当实际开度值β等于设定开度值ɑ时，输出完成阀板控制的信号至主控模块。

32、优选的，所述复核反馈模块还包括压力传感器，基于实际开度值β为0时，确定阀板与执行模块的工作状态：

33、根据执行模块未控制阀板开度时刻阀板所承受压力值gt0与执行模块控制阀板开度时刻阀板所承受压力值gti比较：

34、当gti＞gt0+g，则表示执行模块正常作业，且阀板存在卡料现象；其中，g为预设数值；

35、当gti＝gt0，则表示执行模块存在故障，输出执行模块故障信号至主控模块。

36、优选的，所述复核反馈模块还包括计时器，用于监测阀板开度耗费时间t，与对应的实际开度值β匹配并生成参照样本；

37、根据记录的多个耗费时间t与对应的实际开度值β，上传至主控模块形成样本集b；

38、以实际开度值β为x轴、耗费时间t为y轴建立坐标系；

39、将样本集b中包含的多个由耗费时间t、实际开度值β组合的坐标：b1(t1，β1)、b2(t2，β2)...bx(tθ,βθ)，绘制为对应的线性函数作为参照样本，表示为y＝kx。

40、优选的，所述复核反馈模块监测的耗费时间t还用于判定控制阀板开度过程中是否存在延时，方法为：

41、根据线性函数y＝kx，设置允许偏差值lε，得到y＝kx±lε的线性函数域；

42、将当前时刻控制阀板开度的耗费时间ti1’与对应的实际开度值βi1所形成的坐标bi(ti1’，βi1)代入坐标系中，根据坐标bi(ti1’，βi1)与线性函数域的关联性判断控制阀板开度的过程是否存在延时现象；

43、当bi(ti1’，βi1)不处于线性函数域y＝kx±lε中，则判定控制阀板开度过程中存在延时情况，输出延时信号至主控模块进行记录或报警；

44、当bi(ti1’，βi1)处于线性函数域y＝kx±lε中，则判定控制阀板开度过程中不存在延时情况，不输出延时信号至主控模块；

45、本发明的有益效果如下：

46、1.本发明所述的一种环冷机卸料阀远程控制系统，利用复核反馈模块，在执行模块控制阀板开度后，将阀板实际开度的数值显示主控室内的显示屏上，并根据阀板实际开度反馈信号，判断阀板实际开度与设定开度是否一致，若阀板实际开度小于设定开度，则表示阀板存在堵塞或卡死故障，此时需要岗位工人对应处理故障，保持环冷机及卸料阀的正常运行。