分拣装置及分拣系统的制作方法

本公开涉及物流，尤其涉及一种分拣装置及分拣系统。

背景技术：

1、现代电商和物流业务量巨大，自动化分拣设备应用广泛，如订单分配拣选场景或配货时订单商品集合场景，这些场景中工作量及强度越来越大。

2、发明人所知晓的相关技术中，在订单分配拣选场景中，应用环形交叉分拣机，其缺点是：环形交叉分拣机占地面积大，投资大，组合不够灵活；所有格口采用串联形式，后面格口的订单需要经过前面格口后才可落入相应的格口，累计行走行程大，效率低。

3、在配货时订单商品集合场景下，配货时订单商品多为人工将订单所需商品拣选后，再按订单将分拣商品集合为所需订单，其缺点是人工对商品进行订单分拣复合，复合效率低，易疲劳，错误率高，人工成本日益增长的情况下，成本高。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种分拣装置及分拣系统，能够提高物品分拣效率。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种分拣装置，包括：

3、第一输送部件，用于输入待分拣物品；和

4、多个分拣机，至少一个分拣机与第一输送部件连接，分拣机包括：固定座、旋转座和多个第二输送部件，旋转座绕竖直轴线可转动地设置于固定座，多个第二输送部件沿周向间隔设在旋转座上，用于对物品进行分拣。

5、在一些实施例中，分拣装置还包括第三输送部件，多个分拣机通过第三输送部件依次连接，第三输送部件被配置为将物品从一个分拣机输送至另一个分拣机。

6、在一些实施例中，多个分拣机包括第一分拣机和第二分拣机，第一输送部件与第一分拣机连接，第一分拣机和第二分拣机之间的第三输送部件被配置为将物品从第一分拣机输送至第二分拣机。

7、在一些实施例中，第二分拣机设有多个，相邻两个第二分拣机之间的第三输送部件被配置为将物品从一个第二分拣机输送至另一个第二分拣机。

8、在一些实施例中，第三输送部件被配置为可实现双向输送。

9、在一些实施例中，每个分拣机对应连接一个第一输送部件。

10、在一些实施例中，分拣装置还包括扫码部件，被配置为检测第一输送部件上的待分拣物品的信息。

11、在一些实施例中，至少部分的分拣机在同一层内间隔设置。

12、在一些实施例中，分拣装置还包括第三输送部件，多个分拣机通过第三输送部件依次连接，第三输送部件被配置为将物品从一个分拣机输送至另一个分拣机，第三输送部件水平设置。

13、在一些实施例中，至少部分的分拣机沿高度方向叠加设置。

14、在一些实施例中，分拣装置还包括第三输送部件，多个分拣机通过第三输送部件依次连接，第三输送部件被配置为将物品从一个分拣机输送至另一个分拣机，第三输送部件竖直设置。

15、在一些实施例中，分拣机还包括多个引导件和多个容纳件，多个容纳件间隔设在固定座的外周区域，多个引导件设在第二输送部件的径向外侧，且沿周向间隔连接于固定座，多个引导件与多个容纳件一一设置，引导件被配置为将第二输送部件提供的物品引导至对应的容纳件内。

16、在一些实施例中，分拣装置还包括：第一驱动部件、齿轮和回转支承件，第一驱动部件安装于固定座上，齿轮安装于第一驱动部件的输出端，回转支承件包括绕竖直轴线可相对转动的内圈和外齿圈，内圈安装于固定座，外齿圈与齿轮配合，且外齿圈与旋转座连接。

17、在一些实施例中，分拣装置还包括电气滑环，穿过内圈的中心孔，电气滑环包括固定部、转动部和第一连接件，转动部相对于固定部绕竖直轴线可转动，第一连接件连接于转动部；固定部连接于固定座，第一连接件连接于旋转座。

18、在一些实施例中，分拣装置还包括连接组件，连接组件包括连接座和两个连接杆，两个连接杆固定于连接座，连接座与固定部连接，两个连接杆与固定座连接。

19、在一些实施例中，固定座包括基体和多个支撑柱，多个支撑柱沿周向间隔固定于基体的外周，支撑柱包括主体段和两个法兰，两个法兰分别设在主体段的两端，法兰用于实现固定。

20、在一些实施例中，多个分拣机沿高度方向叠加设置，相邻分拣机的支撑柱对接，主体段沿竖直轴线具有通孔；

21、分拣装置还包括多个定位件和多个紧固件，定位件包括连接盘和两个定位柱，两个定位柱分别固定于连接盘的两侧，且两个定位柱分别与两个分拣机的支撑柱的通孔配合，连接盘位于两个支撑柱的法兰之间，紧固件穿过两个法兰和连接盘进行固定。

22、在一些实施例中，第二输送部件包括：两个侧板、主动轴、从动轴、皮带和第二驱动部件，两个侧板间隔设置，主动轴可转动地安装于两个侧板各自的第一端之间，从动轴可转动地安装于两个侧板各自的第二端之间，皮带环绕于主动轴和从动轴外，第二驱动部件被配置为驱动主动轴转动。

23、在一些实施例中，第二驱动部件包括：动力部件、第一同步轮、第二同步轮和同步带，动力部件安装于侧板的内侧壁，第一同步轮安装于动力部件的输出端且位于侧板外，第二同步轮安装于主动轴的端部且位于侧板外，同步带环绕于第一同步轮和第二同步轮外。

24、根据本公开的第二方面，提供了一种分拣系统，包括上述实施例的分拣装置。

25、本公开实施例的分拣装置，通过将多个分拣机进行组合，可根据分拣任务量灵活地选择分拣机的设置数量，易于进行结构拓展，既能满足分拣任务需求，又能减小占地面积。而且，转盘分拣机机构紧凑，占地面积小，易于实现组合。此外，在多个分拣机协同工作时，对于距离第一输送部件行程较远的物品，可减小该物品的累计行走路程，能够提高分拣效率。

技术特征：

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括第三输送部件(30)，多个所述分拣机(10)通过所述第三输送部件(30)依次连接，所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述分拣机(10)输送至另一个所述分拣机(10)。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，多个所述分拣机(10)包括第一分拣机(10a)和第二分拣机(10b)，所述第一输送部件(20)与所述第一分拣机(10a)连接，所述第一分拣机(10a)和所述第二分拣机(10b)之间的所述第三输送部件(30)被配置为将物品从所述第一分拣机(10a)输送至所述第二分拣机(10b)。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第二分拣机(10b)设有多个，相邻两个第二分拣机(10b)之间的所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述第二分拣机(10b)输送至另一个所述第二分拣机(10b)。

5.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第三输送部件(30)被配置为可实现双向输送。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，每个所述分拣机(10)对应连接一个所述第一输送部件(20)。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括扫码部件(40)，被配置为检测所述第一输送部件(20)上的所述待分拣物品的信息。

8.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，至少部分所述分拣机(10)同一层内间隔设置。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，还包括第三输送部件(30)，多个所述分拣机(10)通过所述第三输送部件(30)依次连接，所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述分拣机(10)输送至另一个所述分拣机(10)，所述第三输送部件(30)水平设置。

10.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，至少部分所述分拣机(10)沿高度方向叠加设置。

11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，还包括第三输送部件(30)，多个所述分拣机(10)通过所述第三输送部件(30)依次连接，所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述分拣机(10)输送至另一个所述分拣机(10)，所述第三输送部件(30)竖直设置。

12.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机(10)还包括多个引导件(4)和多个容纳件(5)，多个所述容纳件(5)间隔设在所述固定座(1)的外周区域，多个所述引导件(4)设在所述第二输送部件(3)的径向外侧，且沿周向间隔连接于所述固定座(1)，多个所述引导件(4)与多个所述容纳件(5)一一设置，所述引导件(4)被配置为将所述第二输送部件(3)提供的物品引导至对应的所述容纳件(5)内。

13.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，还包括：第一驱动部件(7)、齿轮(71)和回转支承件(8)，所述第一驱动部件(7)安装于所述固定座(1)上，所述齿轮(71)安装于所述第一驱动部件(7)的输出端，所述回转支承件(8)包括绕所述竖直轴线可相对转动的内圈(81)和外齿圈(82)，所述内圈(81)安装于所述固定座(1)，所述外齿圈(82)与所述齿轮(71)配合，且所述外齿圈(82)与所述旋转座(2)连接。

14.根据权利要求13所述的分拣装置，其特征在于，还包括电气滑环(6)，穿过所述内圈(81)的中心孔，所述电气滑环(6)包括固定部(61)、转动部(62)和第一连接件(63)，所述转动部(62)相对于所述固定部(61)绕所述竖直轴线可转动，所述第一连接件(63)连接于所述转动部(62)；所述固定部(61)连接于所述固定座(1)，所述第一连接件(63)连接于所述旋转座(2)。

15.根据权利要求14所述的分拣装置，其特征在于，还包括连接组件(9)，所述连接组件(9)包括连接座(91)和两个连接杆(92)，两个所述连接杆(92)固定于所述连接座(91)，所述连接座(91)与所述固定部(61)连接，两个所述连接杆(92)与所述固定座(1)连接。

16.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述固定座(1)包括基体和多个支撑柱(12)，多个所述支撑柱(12)沿周向间隔固定于所述基体的外周，所述支撑柱(12)包括主体段(121)和两个法兰(122)，两个法兰(122)分别设在所述主体段(121)的两端，所述法兰(122)用于实现固定。

17.根据权利要求16所述的分拣装置，其特征在于，多个所述分拣机(10)沿高度方向叠加设置，相邻所述分拣机(10)的所述支撑柱(12)对接，所述主体段(121)沿所述竖直轴线具有通孔(113)；

18.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述第二输送部件(3)包括：两个侧板(31)、主动轴(32)、从动轴(33)、皮带(34)和第二驱动部件(35)，两个所述侧板(31)间隔设置，所述主动轴(32)可转动地安装于两个所述侧板(31)各自的第一端之间，所述从动轴(33)可转动地安装于两个所述侧板(31)各自的第二端之间，所述皮带(34)环绕于所述主动轴(32)和所述从动轴(33)外，所述第二驱动部件(35)被配置为驱动所述主动轴(32)转动。

19.根据权利要求18所述的分拣装置，其特征在于，所述第二驱动部件(35)包括：动力部件(351)、第一同步轮(352)、第二同步轮(353)和同步带(354)，所述动力部件(351)安装于所述侧板(31)的内侧壁，所述第一同步轮(352)安装于所述动力部件(351)的输出端且位于所述侧板(31)外，所述第二同步轮(353)安装于所述主动轴(32)的端部且位于所述侧板(31)外，所述同步带(354)环绕于所述第一同步轮(352)和所述第二同步轮(353)外。

20.一种分拣系统，其特征在于，包括：权利要求1～19任一项所述的分拣装置。

技术总结本公开涉及分拣装置及分拣系统，其中分拣装置包括：第一输送部件(20)，用于输入待分拣物品；和多个分拣机(10)，至少一个分拣机(10)与第一输送部件(20)连接，分拣机(10)包括：固定座(1)、旋转座(2)和多个第二输送部件(3)，旋转座(2)绕竖直轴线可转动地设置于固定座(1)，多个第二输送部件(3)沿周向间隔设在旋转座(2)上，用于对物品进行分拣。技术研发人员：李洪涛受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18