一种航空用密封件的分级操纵装置的制作方法

本发明涉及一种专门组合于、或适用于密封件机床的分级操纵装置。

背景技术：

1、密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件，密封件常见的材质有橡胶、金属，橡塑密封件虽小，但它的作用使它成为航空、化工、石油、煤炭、交通运输和机械制造等国民经济主要行业中的基础部件和配件，特别是在航空领域的应用，涉及到飞机的各个系统和部位，对航空器的正常运行和安全性起到至关重要的作用，所以航空领域所使用的密封件有着更高的质量要求，需对生产后的密封件进行更为严格的评定和分极，以满足在高温、低温、湿度、霉菌、盐雾、振动等多种极端情况下，仍能保持稳定的性能。而航空领域常见的金属密封件为活塞环，活塞环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环，它被装配到剖面与其相应的环形槽内，往复和旋转运动的活塞环，依靠气体或液体的压力差，在环外圆面和气缸以及环和环槽的一个侧面之间形成密封。活塞环分级对提高活塞的性能有着重要的意义，其标准主要是基于尺寸偏差、性能偏差、表面质量等方面进行评定和分级，而分级这一动作需要特定的操纵装置。

2、经常被使用的航空标准有：gjb150.3a-2009，航空标准gjb150.4a-2009，《歼十一b型飞机环境技术要求》；各种生产标准都严格管控着产品质量；生产方需完成相关试验验证并合格，在其装上产品随产品验证试验、装机试飞考核阶段，承制单位应保证使用安全，并提供现场技术服务和帮助。如试验验证不合格，应进行改进直至通过验证考核。

3、在航空用活塞环，即航空用密封件生产下线包装之前，需要对活塞环的成品进行分级，而分级这一动作需要特定的操纵装置，分级中的一道分级依据为视觉检测，使用视觉检测设备对经过其下方的活塞环进行分级，将不符合标准的活塞环与符合标准的活塞环进行对比分级，根据需要设定为合格和不合格，或者一级和二级；该工序主要流程为：第一个视觉检测本体对活塞环正面进行视觉检测，若符合标准则继续向前输送，若不符合标准则被分离，正面符合标准的活塞环经过翻面机构进行翻面，输送带将活塞环输送至第二个视觉检测本体，对活塞环的背面进行检测，当活塞环的正面检测结果不符合标准时，无需第二个视觉检测本体进行检测，此时第二个视觉检测本体就会出现闲置的情况，故现有的能实现上述作用的分级设备，其效率有待提高。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种航空用密封件的分级操纵装置，解决现有技术中在对活塞环进行视觉检测过程中，第二个视觉检测本体可能会出现闲置，使得整体分级效率有待提高的问题。

2、本发明的技术方案为：一种航空用密封件的分级操纵装置，包括机罩，机罩内部安装有用于检测密封件的主生产机构，主生产机构包括输送密封件的上输送带和下输送带，还包括对密封件进行分级判定的第一视觉检测本体和第二视觉检测本体，还包括用于密封件翻面的翻面中空通道，所述翻面中空通道顶部固定安装有用于次品滑动的倾斜板，下输送带外侧安装有辅助生产机构，辅助生产机构包括应急上料的卡板，下输送带另一侧安装有用于卡板翻面的电机，卡板端部安装有横移杆，横移杆底部为弧形，用于挤压带动翻面中空通道、倾斜板下移，横移杆内侧固定安装有用于带动其横向移动的第二电动伸缩杆，第一视觉检测本体与第二电动伸缩杆、电机电性连接。

3、进一步的，所述机罩中部自下而上通过固定杆依次与下输送带和上输送带固定安装，上输送带顶部固定安装有自动下料机构。

4、进一步的，所述第二视觉检测本体固定安装在下输送带顶部，第一视觉检测本体固定安装在上输送带顶部。

5、进一步的，所述机罩内侧底部固定安装有六棱柱，六棱柱外侧滑动安装有t型联动杆，t型联动杆与机罩内侧底部之间固定安装有弹簧，弹簧活动套设在六棱柱外围。

6、进一步的，所述t型联动杆顶部对称固定安装有两个连接杆，连接杆顶部均固定安装在翻面中空通道外侧，翻面中空通道上开口与上输送带相配合，下开口与下输送带相配合，机罩外侧贯穿开设有与倾斜板相配合的第一次品出口。

7、进一步的，所述下输送带远离翻面中空通道的一端外侧固定安装有转动条，转动条中部外侧转动安装有下料板，下料板远离转动条的一端转动安装有连接条，上输送带底部固定安装有固定条，固定条底部固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端与连接条转动连接，第二视觉检测本体与第一电动伸缩杆电性连接。

8、进一步的，所述第二电动伸缩杆固定安装在下输送带底部，第二电动伸缩杆伸缩端与横移杆固定连接，横移杆呈横置凹型，卡板外侧固定安装有转动柱，卡板通过转动柱与横移杆转动连接，转动柱与横移杆连接处经过磨砂处理，卡板上下两侧均开设有卡槽，卡槽内侧镶嵌安装有电磁铁，电磁铁与电机电性连接。

9、进一步的，所述卡板底部安装有支撑板，支撑板固定安装在输送带顶部，支撑板顶部固定安装有两个支撑块，支撑块顶部共同固定安装有物料架，物料架内侧滑动放置有密封件，两个支撑块位于物料架底部，且靠近横移杆的半边。

10、进一步的，所述卡板远离转动柱的一端固定安装有联动柱，联动柱内侧开设有六棱柱槽，电机固定安装在下输送带顶部，电机输出端固定安装有六棱传动柱，六棱传动柱与联动柱内侧开设的六棱柱槽相插接配合。

11、进一步的，所述机罩外侧贯穿开设有与下料板想配合的良品出口、第二次品出口。

12、本发明的有益效果如下：

13、（1）本发明所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，采用了辅助生产机构，活塞环在进行视觉分级判定时，需要正反两面检测，当正面检测不合格时，辅助机构的卡板内侧的密封件移动至第二视觉检测本体下方进行检测，然后活塞环在电机带动下转动半圈，掉落至输送带，根据检测结果进行分类，弥补了密封件首次检测分级为不合格时，第二视觉检测本体出现闲置，使得装置整体的分级效率低的缺陷，而且不影响后续活塞环的检测节奏。

14、（2）本发明所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，采用了翻面中空通道，活塞环正面检测合格时，翻面中空通道可对活塞环进行翻面，方便对活塞环的背面进行检测和分级判定，当活塞环正面检测不合格时，翻面中空通道在外力带动下下移，其上方的倾斜板与活塞环配合，将其输送至不合格品收集处，使用方便，结构简单。

技术特征：

1.一种航空用密封件的分级操纵装置，包括机罩（1），机罩（1）内部安装有用于检测密封件的主生产机构（2），主生产机构（2）包括输送密封件的上输送带（22）和下输送带（210），还包括对密封件进行检测的第一视觉检测本体（23）和第二视觉检测本体（211），还包括用于密封件翻面的翻面中空通道（24），其特征在于：所述翻面中空通道（24）顶部固定安装有用于次品滑动的倾斜板（25），下输送带（210）外侧安装有辅助生产机构（3），辅助生产机构（3）包括应急上料的卡板（34），下输送带（210）另一侧安装有用于卡板（34）翻面的电机（310），卡板（34）端部安装有横移杆（32），横移杆（32）底部为弧形，用于挤压带动翻面中空通道（24）、倾斜板（25）下移，横移杆（32）内侧固定安装有用于带动其横向移动的第二电动伸缩杆（31），第一视觉检测本体（23）与第二电动伸缩杆（31）、电机（310）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述机罩（1）中部自下而上通过固定杆依次与下输送带（210）和上输送带（22）固定安装，上输送带（22）顶部固定安装有自动下料机构（21）。

3.如权利要求2所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述第二视觉检测本体（211）固定安装在下输送带（210）顶部，第一视觉检测本体（23）固定安装在上输送带（22）顶部。

4.如权利要求1所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述机罩（1）内侧底部固定安装有六棱柱（28），六棱柱（28）外侧滑动安装有t型联动杆（27），t型联动杆（27）与机罩（1）内侧底部之间固定安装有弹簧（29），弹簧（29）活动套设在六棱柱（28）外围。

5.如权利要求4所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述t型联动杆（27）顶部对称固定安装有两个连接杆（26），连接杆（26）顶部均固定安装在翻面中空通道（24）外侧，翻面中空通道（24）上开口与上输送带（22）相配合，下开口与下输送带（210）相配合，机罩（1）外侧贯穿开设有与倾斜板（25）相配合的第一次品出口（6）。

6.如权利要求5所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述下输送带（210）远离翻面中空通道（24）的一端外侧固定安装有转动条（213），转动条（213）中部外侧转动安装有下料板（212），下料板（212）远离转动条（213）的一端转动安装有连接条（214），上输送带（22）底部固定安装有固定条（216），固定条（216）底部固定安装有第一电动伸缩杆（215），第一电动伸缩杆（215）伸缩端与连接条（214）转动连接，第二视觉检测本体（211）与第一电动伸缩杆（215）电性连接。

7.如权利要求1所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（31）固定安装在下输送带（210）底部，第二电动伸缩杆（31）伸缩端与横移杆（32）固定连接，横移杆（32）呈横置凹型，卡板（34）外侧固定安装有转动柱（38），卡板（34）通过转动柱（38）与横移杆（32）转动连接，转动柱（38）与横移杆（32）连接处经过磨砂处理，卡板（34）上下两侧均开设有卡槽（36），卡槽（36）内侧镶嵌安装有电磁铁（37），电磁铁（37）与电机（310）电性连接。

8.如权利要求7所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述卡板（34）底部安装有支撑板（33），支撑板（33）固定安装在输送带（210）顶部，支撑板（33）顶部固定安装有两个支撑块（312），支撑块（312）顶部共同固定安装有物料架（35），物料架（35）内侧滑动放置有密封件，两个支撑块（312）位于物料架（35）底部，且靠近横移杆（32）的半边。

9.如权利要求8所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述卡板（34）远离转动柱（38）的一端固定安装有联动柱（39），联动柱（39）内侧开设有六棱柱槽，电机（310）固定安装在下输送带（210）顶部，电机（310）输出端固定安装有六棱传动柱（311），六棱传动柱（311）与联动柱（39）内侧开设的六棱柱槽相插接配合。

10.如权利要求6所述的一种航空用密封件的分级操纵装置，其特征在于：所述机罩（1）外侧贯穿开设有与下料板（212）想配合的良品出口（4）、第二次品出口（5）。

技术总结本发明涉及活塞环生产分级技术领域，具体的说是一种航空用密封件的分级操纵装置，包括机罩，机罩内部安装有用于检测密封件的主生产机构，主生产机构包括输送密封件的上输送带和下输送带，还包括对密封件进行检测的第一视觉检测本体和第二视觉检测本体，本发明采用了辅助生产机构，活塞环在进行视觉检测时，需要正反两面检测，当正面检测不合格时，辅助机构的卡板内侧的密封件移动至第二视觉检测本体下方进行分级，然后活塞环在电机带动下转动半圈，掉落至输送带，根据检测结果进行分类，弥补了密封件首次检测不合格时，第二视觉检测本体出现闲置，使得装置整体的分级效率低的缺陷，而且不影响后续活塞环的分级节奏。技术研发人员：栾晓萍,张鑫,赵建芳受保护的技术使用者：南京哈罗德液压流体技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18