一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备的制作方法

本技术涉及易折瓶的视觉检测，具体涉及一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备。

背景技术：

1、易折瓶口服液，是医疗技术领域广泛应用的一种给药方式，以其便捷、卫生等优点得到了广泛应用。由于后期需要将口服液进行装瓶，从而需要保证口服液在装瓶后的密封性和安全性，因此需要对易折瓶的质量进行检测。

2、现有技术中，通常采用人工手动对易折瓶口服液进行检测，但是这样不仅耗费大量的人力进行检测，检测效率较低，且不能保证检测的精准度，容易出现漏检、错检等现象。

3、为此，本申请提出一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于改善现有技术中采用人工手动的方式对易折瓶口服液进行检测，耗费大量的人力，增加用人成本，且不能保证检测的精准度，容易出现漏检、错检的现象，本实用新型提供一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，包括：检测平台；旋转卡盘，转动设于所述检测平台上，且位于所述检测平台的上方，所述旋转卡盘的两侧分别设有进料口和出料口，所述进料口和出料口处分别连通有进料通道和出料通道，以将待检测的易折瓶输送至旋转卡盘上或检测完成的易折瓶送出；视觉检测机构，设于所述检测平台上，包括依次设于进料口与出料口之间的上侧检测相机、外侧检测相机、底侧检测相机以及内侧检测相机，所述上侧检测相机用于检测易折瓶的瓶盖是否有漏液，所述外侧检测相机用于检测易折瓶的瓶底与瓶身外侧是否有漏液，所述底侧检测相机用于检测易折瓶的瓶底是否有漏液，所述内侧检测相机用于检测易折瓶的瓶底与瓶身的密封处是否有漏液；不良品剔除机构，设于视觉检测机构与出料口之间，用于将检测到的不良品剔除并收集；驱动机构，设于所述检测平台上，用于驱动所述旋转卡盘转动，以使待检测的易折瓶能够依次通过视觉检测机构以及不良品剔除机构后进入经出料口进入出料通道内；以及控制面板，设于所述检测平台上，与所述视觉检测机构、不良品剔除机构以及驱动机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、不良品剔除机构以及驱动机构，以实现对易折瓶的自动检测与不良品的剔除。

3、优选的，所述驱动机构包括转动设置于检测平台上的转动盘、用于支撑旋转卡盘的支撑杆以及用于驱动转动盘转动的驱动件，所述转动盘位于检测平台的中心处，所述转动盘的大小与旋转卡盘相适配，且所述转动盘的中轴线与旋转卡盘的中轴线重合，所述支撑杆的数量为若干个，若干个所述支撑杆均呈竖直设置，若干个所述支撑杆沿转动盘的周向方向均匀分布，且所述支撑杆的两端分别固定连接于转动盘的顶面和旋转卡盘的底侧。

4、优选的，所述驱动件包括固定设置于检测平台的底侧的安装盘、转动设置于安装盘上的转轴以及用于驱动转轴转动的驱动电机，所述安装盘与检测平台之间设置有若干根连接杆，若干根连接杆沿安装盘的周向方向均匀分布，且若干根连接杆的两端分布固定连接于安装盘和检测平台，所述转轴呈竖直设置，且所述转轴的顶部固定连接于转动盘，所述驱动电机固定安装于安装盘上，且所述驱动电机的输出轴固定连接于转轴的底端。

5、优选的，所述进料口与出料口之间设置有第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架以及第五固定架，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架以及第四固定架均位于旋转卡盘的外侧并沿旋转卡盘的圆弧方向依次设置，所述第五固定架位于旋转卡盘的内侧。

6、优选的，所述上侧检测相机位于第一固定架上并位于旋转卡盘的正上方，且所述上侧检测相机的拍摄端朝向旋转卡盘的顶面，所述外侧检测相机的数量为两个，其中一个所述外侧检测相机固定设置于第二固定架上，另一个所述外侧检测相机固定设置于第四固定架上，且两个所述外侧检测相机的拍摄端均朝向旋转卡盘的内侧，所述底侧检测相机固定设置于第三固定架上，所述底侧检测相机位于旋转卡盘的下方，且所述底侧检测相机的拍摄端朝向旋转卡盘的底侧，所述内侧检测相机的数量为两个，两个内侧检测相机均位于第五固定架上，且两个所述内侧检测相机的拍摄端均朝向旋转卡盘的外侧。

7、优选的，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架上分别设置有用于与上侧检测相机、外侧检测相机、底侧检测相机以及内侧检测相机配合的镜片。

8、优选的，所述不良品剔除机构包括固定设置于检测平台上的不良品收集箱、设置于不良品收集箱上的安装架、设置于安装架上的剔除气缸以及用于将不良品推入不良品收集箱内的推板，所述不良品收集箱位于外侧检测相机与出料口之间，所述不良品收集箱的开口朝向旋转卡盘，所述安装架的一端固定安装于不良品收集箱的顶面，且所述安装架的另一端延伸至旋转卡盘的内侧，所述剔除气缸固定安装于安装架上，所述剔除气缸的活塞杆朝向不良品收集箱的开口，且所述推板固定安装于剔除气缸的活塞杆上。

9、优选的，所述检测平台上还设置有光照组件，所述光照组件与控制面板电连接，所述光照组件用于向旋转卡盘提供照明，以使所述上侧检测相机、外侧检测相机、底侧检测相机以及内侧检测相机能够拍摄出清晰的易折瓶图像。

10、采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

11、本申请在检测时，通过进料通道将需要检测的易折瓶输送至旋转卡盘上，通过驱动机构驱动旋转卡盘发生转动，带动易折瓶相对检测平台发生转动，使易折瓶依次通过上侧检测相机、外侧检测相机、内侧检测相机以及底侧检测相机以及不良品机构后进入出料通道中，使上侧检测相机、外侧检测相机、内侧检测相机以及底侧检测相机能够对易折瓶进行拍摄，并将拍摄到的图像传输至控制面板中，控制面板将接收的图像与良品图像进行比对，判断该易折瓶为良品或不良品，实现对易折瓶的自动检测，降低了人力成本，提高了检测效率，保证了对易折瓶检测精准度，且当检测到不良品时，当不良品输送至不良品剔除机构处时，控制面板控制不良品剔除机构将不良品进行剔除，从而使检测到的不良品难以进入出料通道中，进而避免不良品混入出料通道而导致需要重新检测的情况。

技术特征：

1.一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述驱动机构(5)包括转动设置于检测平台(1)上的转动盘(51)、用于支撑旋转卡盘(2)的支撑杆(52)以及用于驱动转动盘(51)转动的驱动件，所述转动盘(51)位于检测平台(1)的中心处，所述转动盘(51)的大小与旋转卡盘(2)相适配，且所述转动盘(51)的中轴线与旋转卡盘(2)的中轴线重合，所述支撑杆(52)的数量为若干个，若干个所述支撑杆(52)均呈竖直设置，若干个所述支撑杆(52)沿转动盘(51)的周向方向均匀分布，且所述支撑杆(52)的两端分别固定连接于转动盘(51)的顶面和旋转卡盘(2)的底侧。

3.根据权利要求2所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述驱动件包括固定设置于检测平台(1)的底侧的安装盘(53)、转动设置于安装盘(53)上的转轴(54)以及用于驱动转轴(54)转动的驱动电机(55)，所述安装盘(53)与检测平台(1)之间设置有若干根连接杆(56)，若干根连接杆(56)沿安装盘(53)的周向方向均匀分布，且若干根连接杆(56)的两端分布固定连接于安装盘(53)和检测平台(1)，所述转轴(54)呈竖直设置，且所述转轴(54)的顶部固定连接于转动盘(51)，所述驱动电机(55)固定安装于安装盘(53)上，且所述驱动电机(55)的输出轴固定连接于转轴(54)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述进料口(21)与出料口(22)之间设置有第一固定架(11)、第二固定架(12)、第三固定架(13)、第四固定架(14)以及第五固定架(15)，所述第一固定架(11)、第二固定架(12)、第三固定架(13)以及第四固定架(14)均位于旋转卡盘(2)的外侧并沿旋转卡盘(2)的圆弧方向依次设置，所述第五固定架(15)位于旋转卡盘(2)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述上侧检测相机(31)位于第一固定架(11)上并位于旋转卡盘(2)的正上方，且所述上侧检测相机(31)的拍摄端朝向旋转卡盘(2)的顶面，所述外侧检测相机(32)的数量为两个，其中一个所述外侧检测相机(32)固定设置于第二固定架(12)上，另一个所述外侧检测相机(32)固定设置于第四固定架(14)上，且两个所述外侧检测相机(32)的拍摄端均朝向旋转卡盘(2)的内侧，所述底侧检测相机(33)固定设置于第三固定架(13)上，所述底侧检测相机(33)位于旋转卡盘(2)的下方，且所述底侧检测相机(33)的拍摄端朝向旋转卡盘(2)的底侧，所述内侧检测相机(34)的数量为两个，两个内侧检测相机(34)均位于第五固定架(15)上，且两个所述内侧检测相机(34)的拍摄端均朝向旋转卡盘(2)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述第一固定架(11)、第二固定架(12)、第三固定架(13)、第四固定架(14)、第五固定架(15)上分别设置有用于与上侧检测相机(31)、外侧检测相机(32)、底侧检测相机(33)以及内侧检测相机(34)配合的镜片(35)。

7.根据权利要求1所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述不良品剔除机构(4)包括固定设置于检测平台(1)上的不良品收集箱(41)、设置于不良品收集箱(41)上的安装架(42)、设置于安装架(42)上的剔除气缸(43)以及用于将不良品推入不良品收集箱(41)内的推板(44)，所述不良品收集箱(41)位于外侧检测相机(32)与出料口(22)之间，所述不良品收集箱(41)的开口朝向旋转卡盘(2)，所述安装架(42)的一端固定安装于不良品收集箱(41)的顶面，且所述安装架(42)的另一端延伸至旋转卡盘(2)的内侧，所述剔除气缸(43)固定安装于安装架(42)上，所述剔除气缸(43)的活塞杆朝向不良品收集箱(41)的开口，且所述推板(44)固定安装于剔除气缸(43)的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，其特征在于，所述检测平台(1)上还设置有光照组件，所述光照组件与控制面板(6)电连接，所述光照组件用于向旋转卡盘(2)提供照明，以使所述上侧检测相机(31)、外侧检测相机(32)、底侧检测相机(33)以及内侧检测相机(34)能够拍摄出清晰的易折瓶(100)图像。

技术总结一种易折瓶全角度高速在线视觉检漏设备，它涉及易折瓶视觉检测技术领域，包括：检测平台；旋转卡盘；视觉检测机构；不良品剔除机构；驱动机构，设于所述检测平台上，用于驱动所述旋转卡盘转动，以使待检测的易折瓶能够依次通过视觉检测机构以及不良品剔除机构后进入经出料口进入出料通道内；控制面板，设于所述检测平台上，与所述视觉检测机构、不良品剔除机构以及驱动机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、不良品剔除机构以及驱动机构，以实现对易折瓶的自动检测与不良品的剔除。采用上述技术方案，能够实现对易折瓶的自动检测，保证检测精准度，降低了用人成本，提高了检测效率。技术研发人员：刘明熠,曾建伟,刘维浩,刘大平受保护的技术使用者：深圳太太药业有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/20