一种丝杆检测装置的制作方法

本技术涉及检测，具体为一种丝杆检测装置。

背景技术：

1、丝杆是常见的零部件，在大批量的丝杆加工环节中，需要对制作完成的丝杆进行质量检测。其中，对于丝杆的长度检测就是其质量检测的内容之一，目前对于丝杆的检测以人工检测为主。依靠专门的检测人员，用检测工具或者特制的检测工装对丝杆进行检测。但是在工厂加工作业中，仅仅依靠少量的工作人员，只能以抽检的方式从加工完成的丝杆中选取一部分进行检测。如果要对所有加工完成的丝杆逐一检测，则需要占用极大的人工，同时也影响生产效率。因此，需要可以用自动化的方式进行丝杆检测的相关设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种丝杆检测装置，解决丝杆长度检测的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝杆检测装置，包括：

3、供料机构，为输送带式供料结构，用于供给待检测的丝杆；

4、转移机构，包括有夹爪组，夹爪组用于抓取待检测的丝杆，并将待检测的丝杆进行位置转移；

5、长度检测机构，设置在所述转移机构的下方，用于对丝杆进行长度检测；所述长度检测机构包括用于检测丝杆的长度的测距传感组件；

6、出料机构，设置在所述检测机构远离供料机构的一侧，用于对检测完的丝杆进行出料。

7、优选为，所述供料机构包括：

8、输送带，用于向所述长度检测机构的方向进行供料；

9、供料架，设置在所述输送带的出料端，用于承接输送带上输送的丝杆；所述夹爪组中的夹爪可移动至所述供料架上方进行丝杆抓取。

10、优选为，所述供料架包括：

11、固定架，固定设置在所述输送带的一侧，固定架上侧面开设有对应丝杆的长条凹槽，凹槽的槽底为弧形面；

12、升降架，包括至少两根架杆，所述架杆贯穿固定架的长条凹槽，且架杆可在竖直方向上升或下降；所述架杆的上端面开设有对应丝杆的弧形凹槽；当升降架上升时，所述架杆的上端面位于固定架的长条凹槽正上方；

13、供料气缸，设置在所述固定架的下方，供料气缸的活动端与所述升降架连接，用于驱动升降架升高或降低。

14、优选为，所述转移机构的夹爪组包括若干夹爪；转移机构还包括：

15、横移机构，可带动所述夹爪组在横向方向移动，横移机构的横向方向与供料机构的供料方向平行；

16、纵移机构，可带动所述夹爪组在纵向方向移动；

17、优选为，所述夹爪组的夹爪为气动或者电动夹爪，每个夹爪包括两个相对设置的爪体，爪体相对的一侧对应开设有凹槽，当两个爪体合并时，凹槽拼合成对应管状丝杆的夹持槽口。

18、优选为，所述夹爪组还包括：

19、夹爪支架，夹爪支架上以直线阵列分布的方式设置有若干个夹爪安装位，所述夹爪安装位的分布方向与所述供料机构的供料方向平行。

20、优选为，所述夹爪支架包括：

21、上部架，与所述横移机构连接，可由横移机构带动进行横移：

22、下部架，与所述上部架在竖直方向滑动连接，且下部架与纵移机构连接，可由纵移机构带动在竖直方向运动，所述夹爪安装位设置在下部架上。

23、优选为，所述长度检测机构还包括：

24、第一挡板，与所述测距传感组件分别位于夹爪组的两侧，所述第一挡板固定设置在外部支撑结构上；

25、滑轨，与外部支撑结构固定连接，滑轨与所述测距传感组件位于同一侧，且测距传感组件与滑轨滑动连接；

26、测距驱动件，为气缸或电动推杆，其活动端与所述测距传感组件连接，可驱动测距传感组件沿滑轨滑动。

27、优选为，所述测距传感组件包括：

28、滑台，与所述滑轨滑动连接，可沿滑轨滑动；

29、顶块，固定设置在所述滑台上；

30、传感器安装位，设置在所述滑台一侧，用于安装激光测距传感器。

31、优选为，所述滑轨一侧开设有若干连接孔，连接孔用于连接第二挡板；

32、所述激光测距传感器的发射端朝向所述第二挡板设置。

33、优选为，所述出料机构包括：

34、接料盘，倾斜设置，其高水平端靠近所述清洁部；

35、分料驱动件，与所述接料盘连接，可驱动接料盘在竖直方向或者水平方向位移。

36、与现有技术相比，具备以下有益效果：通过本装置的结构，可以利用供料机构对接现有的丝杆生产线，将加工完成的丝杆引入到本检测装置进行进料，然后借助转移机构将丝杆从进料机构处逐一抓取至检测机构进行长度检验。在检测完成后，再由转移机构将丝杆放入至出料机构进行出料。整个过程极大的降低了工作人员的负担，减少了人力消耗，且具备较高的检测效率。

技术特征：

1.一种丝杆检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述供料机构包括：

3.如权利要求2所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述供料架(11)包括：

4.如权利要求1所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述转移机构(2)的夹爪组(21)包括若干夹爪；转移机构(2)还包括：

5.如权利要求4所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述夹爪组(21)的夹爪为气动或者电动夹爪，每个夹爪包括两个相对设置的爪体，爪体相对的一侧对应开设有凹槽，当两个爪体合并时，凹槽拼合成对应管状丝杆的夹持槽口。

6.如权利要求5所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述夹爪组(21)还包括：

7.如权利要求6所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述夹爪支架包括：

8.如权利要求1所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述长度检测机构(3)还包括：

9.如权利要求8所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述测距传感组件(31)包括：

10.如权利要求9所述的丝杆检测装置，其特征在于，所述滑轨(33)一侧开设有若干连接孔(331)，连接孔(331)用于连接第二挡板；

技术总结本技术公开一种丝杆检测装置，涉及检测技术领域，技术方案为，包括供料机构，用于供给待检测的丝杆；转移机构，包括有夹爪组，夹爪组用于抓取待检测的丝杆，并将待检测的丝杆进行位置转移；长度检测机构，设置在转移机构的下方，用于对丝杆进行长度检测；出料机构，用于对检测完的丝杆进行出料。本技术的有益效果是，通过本装置的结构，可以利用供料机构对接现有的丝杆生产线，将加工完成的丝杆引入到本检测装置进行进料，然后借助转移机构将丝杆从进料机构处逐一抓取至检测机构进行长度检验。在检测完成后，再由转移机构将丝杆放入至出料机构进行出料。整个过程极大的降低了工作人员的负担，减少了人力消耗，且具备较高的检测效率。技术研发人员：刘正朋,张焕鑫,孔令盈受保护的技术使用者：青岛张氏力拓精密机械有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/23