一种机器人分拣装置的制作方法

本技术涉及分拣装置，尤其涉及一种机器人分拣装置。

背景技术：

1、立足于智能制造的基础，模拟智能化生产线，将机械、运动控制、plc控制、视觉图像处理等技术有机整合，设计机器人分拣流水线，以实现对智能分拣工业应用的模拟和仿真。

2、目前市面上现有机器人分拣流水线平台有以下缺点：流水线无法实现循环作业，需人工干预上料或下料，运动控制系统实现的功能较为单一，配置功能较为单一，设备频率不高。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种机器人分拣装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种机器人分拣装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有气缸滑台，所述工作台的上表面固定连接有第一滑台，所述第一滑台的上端滑动连接有第二滑台，所述气缸滑台的右端设置有六轴机械手，所述六轴机械手的左端固定连接有第一吸盘，所述第一滑台的数量设置有两个，所述第一滑台的后端设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有视觉系统，所述气缸滑台的上端滑动连接有料盘，所述工作台的上表面设置有输送带，所述工作台的内部设置有智能控制系统。

3、通过上述技术方案，智能控制系统包含智能控制器、伺服电机、触摸屏、变频器等设备，视觉系统由工业相机、镜头、光源及图像处理软件构成，搭配六轴机械手，模拟智能工厂中物料的分类筛选、精准定位应用。

4、作为上述方案的进一步改进，所述支撑架的底部固定连接在工作台的上表面，所述支撑架的数量设置有两个，所述支撑架的两端转动连接有转动杆，所述转动杆的前端固定连接在视觉系统的后端。

5、作为上述方案的进一步改进，所述视觉系统位于料盘的上端，所述料盘的上表面开设有三角槽，所述料盘的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽位于三角槽的后端。

6、作为上述方案的进一步改进，所述料盘位于第二滑台的下端，所述第二滑台的上端滑动连接有滑动块，所述滑动块的右端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第二吸盘。

7、通过上述技术方案，料盘在气缸滑台上面滑动。

8、作为上述方案的进一步改进，所述第二吸盘位于料盘的上端，所述第二滑台位于输送带的上，所述输送带的两端设置有挡板，所述挡板的内壁固定连接有扰乱杆，所述输送带的后端设置有箱体。

9、作为上述方案的进一步改进，所述箱体的顶部固定连接有传感器，所述输送带的底部固定连接有固定支架，所述固定支架的底部固定连接在工作台的上表面，所述输送带位于气缸滑台的后端。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型通过视觉系统由工业相机、镜头、光源及图像处理软件构成，搭配六轴机械手，模拟智能工厂中物料的分类筛选、精准定位应用，整机结构模块化，便于组合，实现输送带上对不同物料进行识别、分类、定位，通过ethercat通讯控制，以示教规划好的数据情况，抓取负载至目标位置，在输送带被扰乱杆拨乱之后，配合视觉系统成像数据处理，同六轴机械手进行数据交互，触发机械手抓取，实现精准定位，分类筛选。

12、本实用新型通过整机采用模块化设计，选用六轴机械手及一体化智能控制器，功能拓展性更强，此外，整个运作系统无需人为干预，可循环运行，同时输送带设置有扰乱杆，拨乱物料功能，可反复展现机械手纠偏效果。

技术特征：

1.一种机器人分拣装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上表面固定连接有气缸滑台(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有第一滑台(14)，所述第一滑台(14)的上端滑动连接有第二滑台(15)，所述气缸滑台(2)的右端设置有六轴机械手(6)，所述六轴机械手(6)的左端固定连接有第一吸盘(13)，所述第一滑台(14)的数量设置有两个，所述第一滑台(14)的后端设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端设置有视觉系统(9)，所述气缸滑台(2)的上端滑动连接有料盘(3)，所述工作台(1)的上表面设置有输送带(10)，所述工作台(1)的内部设置有智能控制系统。

2.如权利要求1所述的一种机器人分拣装置，其特征在于：所述支撑架(7)的底部固定连接在工作台(1)的上表面，所述支撑架(7)的数量设置有两个，所述支撑架(7)的两端转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的前端固定连接在视觉系统(9)的后端。

3.如权利要求2所述的一种机器人分拣装置，其特征在于：所述视觉系统(9)位于料盘(3)的上端，所述料盘(3)的上表面开设有三角槽(4)，所述料盘(3)的上表面开设有矩形槽(5)，所述矩形槽(5)位于三角槽(4)的后端。

4.如权利要求3所述的一种机器人分拣装置，其特征在于：所述料盘(3)位于第二滑台(15)的下端，所述第二滑台(15)的上端滑动连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的右端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的底部固定连接有第二吸盘(18)。

5.如权利要求4所述的一种机器人分拣装置，其特征在于：所述第二吸盘(18)位于料盘(3)的上端，所述第二滑台(15)位于输送带(10)上，所述输送带(10)的两端设置有挡板(11)，所述挡板(11)的内壁固定连接有扰乱杆(12)，所述输送带(10)的后端设置有箱体(19)。

6.如权利要求5所述的一种机器人分拣装置，其特征在于：所述箱体(19)的顶部固定连接有传感器(20)，所述输送带(10)的底部固定连接有固定支架(21)，所述固定支架(21)的底部固定连接在工作台(1)的上表面，所述输送带(10)位于气缸滑台(2)的后端。

技术总结本技术涉及分拣装置技术领域，公开了一种机器人分拣装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有气缸滑台，所述工作台的上表面固定连接有第一滑台，所述第一滑台的上端滑动连接有第二滑台，所述气缸滑台的右端设置有六轴机械手。本技术通过视觉系统由工业相机、镜头、光源及图像处理软件构成，搭配六轴机械手，模拟智能工厂中物料的分类筛选、精准定位应用，整机结构模块化，便于组合，实现输送带上对不同物料进行识别、分类、定位，通过通讯控制，以示教规划好的数据情况，抓取负载至目标位置，在输送带被扰乱杆拨乱之后，配合视觉系统成像数据处理，同六轴机械手进行数据交互，触发机械手抓取，实现精准定位，分类筛选。技术研发人员：翁寅,蒋文强受保护的技术使用者：广州朗豪自动化科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/23