一种智能化的输送物料除铁系统及方法与流程

本发明涉及电磁除铁，尤其涉及一种智能化的输送物料除铁系统及方法。

背景技术：

1、除铁器是一种能够产生强大的磁场吸引力的除铁设备，广泛应用于冶金、电力、矿山、化工、玻璃、水泥、建材、食品等行业，其作用是将非磁性物料中混入的铁磁性杂质进行清除。在生产线上安装除铁器，可以保证物料输送系统中的破碎机、研磨机等机械设备安全、顺利工作，有效防止铁件划伤输送机皮带的事故发生。保证生产线工作人员的人身安全，同时提高生产效率。

2、按照磁源不同除铁器可分为电磁除铁器、永磁除铁器两大类。对于皮带输送机输送的散状物料，通过安装皮带输送机上方的除铁器，可以将物料中的铁磁杂物吸除，达到自动除铁的目的。

3、按照卸铁方式不同，除铁器可分为人工卸铁、自动卸铁和程序控制卸铁等；人工卸铁方式是当除铁器表面的铁磁性杂质积累到一定量时，除铁器停止工作，由现场人员人工清理除铁器表面的铁磁性杂质，这种方式的劳动强度大、人工成本高，输送效率低，并且在清理过程中容易使铁磁性杂质重新回到输送物料中，影响产品质量和设备的安全运行。自动卸铁式的除铁器，通常设备重量大、结构复杂、运行能耗高，且后期维护成本高。

4、申请公布号为cn 113333332 a的中国专利申请公开了一种“智能除铁系统及工艺”，该智能除铁系统包括探测组件、测量组件和控制器。探测组件包括用于传送待除铁物质的传送带，传送带上设置有金属探测器。测量组件包括除铁器和称重传感器，称重传感器用于检测除铁器工作状态时的实时重量。控制器分别与金属探测器、称重传感器和除铁器信号连接。该智能除铁系统及工艺解决了现有技术中需要人工监视、耗电量大以及生产工作存在安全隐患的问题。但是，其除铁器设于轨道小车上，当卸铁时传送带需要停止传送，待轨道小车载着除铁器至卸铁点完成卸铁并重新回到传送带上方时方能重新运行，如果卸铁地点较远，则会严重影响传送带的工作效率。如果卸铁点位于传送带一侧，轨道小车移动距离虽然近了，但却需要二次倒运才能将卸下的铁磁性物质回收到指定地点。另外，轨道小车占用上部空间较大，对于某些生产作业环境并不适用。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能化的输送物料除铁系统及方法，采用固定式的电磁除铁器与升降式托盘agv小车配合，可实现电磁除铁器在线快速卸铁，升降式托盘agv小车能够自动将卸下的铁磁性物质运送至指定的卸铁点，方便快捷。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、一种智能化的输送物料除铁系统，包括电磁除铁器、称重传感器、升降式托盘agv小车及控制系统；所述电磁除铁器通过称重传感器悬挂于带式输送机的正上方；所述升降式托盘agv小车由自下而上依次设置的agv底盘、升降机构及托盘机构组成；托盘机构包括托盘及托盘驱动装置，在托盘驱动装置作用下托盘能够水平移动；所述称重传感器的信号输出端连接控制系统，控制系统另外连接agv底盘及托盘驱动装置的控制端。

4、进一步的，所述称重传感器与电磁除铁器之间通过吊挂装置可拆卸地连接。

5、进一步的，所述电磁除铁器对应的带式输送机一侧设卸铁位；在带式输送机的上方、电磁除铁器的下方两侧分别设限位装置一及限位装置二，限位装置一及限位装置二的信号输出端连接控制系统。

6、进一步的，所述升降机构为液压升降机构，由底座、液压缸及剪叉支撑组成，底座通过液压缸及剪叉支撑与托盘机构连接。

7、进一步的，所述底座与agv底盘可拆卸地连接。

8、进一步的，所述托盘机构由导轨底座、托盘及托盘驱动装置组成；导轨底座的两侧设导轨，托盘的两侧对应设置滑块与导轨配合实现滑动连接；托盘驱动装置为滑车，滑车嵌于导轨中，用于带动托盘沿导轨移动。

9、进一步的，所述导轨底座与升降机构可拆卸地连接。

10、一种智能化的输送物料除铁方法，包括如下步骤：

11、1)当带式输送机承载混有铁磁性杂质的物料通过电磁除铁器下方时，电磁除铁器处于励磁状态，吸附物料中的铁磁性杂质；称重传感器实时监测电磁除铁器所吸附铁磁性杂质的重量，当测得的重量数值达到设定重量上限时，通过控制系统启动升降式托盘agv小车；

12、2)升降式托盘agv小车按照设定路线行走，当升降式托盘agv小车到达卸铁位，并且限位装置一检测到托盘位于初始位时，将信号传递给控制系统，控制系统控制带式输送机停止运行，同时升降式托盘agv小车上的托盘沿导轨移动，向带式输送机一侧伸出；

13、3)当限位装置二监测到托盘处于接铁位时，控制系统控制托盘停止移动，同时控制电磁除铁器断电，即转为无励磁状态；

14、4)电磁除铁器处于无励磁状态时，其上吸附的铁磁性杂质自动脱离，落入下方的托盘中，称重传感器监测电磁除铁器的重量达到设定重量下限时，通过控制系统向升降式托盘agv小车发送信号，承载铁磁性杂质的托盘沿导轨回到原位；

15、5)当限位装置一监测到托盘回至原位时，向控制系统发送信号，控制系统控制带式输送机和电磁除铁器重新启动；

16、6)升降式托盘agv小车携带铁磁性杂质回到停车位，对铁磁性杂质进行回收。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1)采用固定式的电磁除铁器与升降式托盘agv小车配合，可实现电磁除铁器在线快速卸铁，升降式托盘agv小车能够自动将卸下的铁磁性物质运送至指定的卸铁点，方便快捷，简化了生产流程；

19、2)采用限位装置一、限位装置二对托盘位置进行实时检测，采用称重传感器实时监测电磁除铁器的重量，系统响应迅速，缩短卸铁期间带式输送机的停车时间，提高物料输送效率；

20、3)除铁、卸铁过程无需人工干预，有利于实现生产流程的自动化、智能化；

21、4)所述除铁系统结构简单，故障率低，便于检修维护。

技术特征：

1.一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，包括电磁除铁器、称重传感器、升降式托盘agv小车及控制系统；所述电磁除铁器通过称重传感器悬挂于带式输送机的正上方；所述升降式托盘agv小车由自下而上依次设置的agv底盘、升降机构及托盘机构组成；托盘机构包括托盘及托盘驱动装置，在托盘驱动装置作用下托盘能够水平移动；所述称重传感器的信号输出端连接控制系统，控制系统另外连接agv底盘及托盘驱动装置的控制端。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，所述称重传感器与电磁除铁器之间通过吊挂装置可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，所述电磁除铁器对应的带式输送机一侧设卸铁位；在带式输送机的上方、电磁除铁器的下方两侧分别设限位装置一及限位装置二，限位装置一及限位装置二的信号输出端连接控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，所述升降机构为液压升降机构，由底座、液压缸及剪叉支撑组成，底座通过液压缸及剪叉支撑与托盘机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，所述底座与agv底盘可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，所述托盘机构由导轨底座、托盘及托盘驱动装置组成；导轨底座的两侧设导轨，托盘的两侧对应设置滑块与导轨配合实现滑动连接；托盘驱动装置为滑车，滑车嵌于导轨中，用于带动托盘沿导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能化的输送物料除铁系统，其特征在于，所述导轨底座与升降机构可拆卸地连接。

8.基于如权利要求1～7任意一种所述系统的智能化的输送物料除铁方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种智能化的输送物料除铁系统及方法，所述系统包括电磁除铁器、称重传感器、升降式托盘AGV小车及控制系统；电磁除铁器通过称重传感器悬挂于带式输送机的正上方；升降式托盘AGV小车由AGV底盘、升降机构及托盘机构组成；托盘机构包括托盘及托盘驱动装置，在托盘驱动装置作用下托盘能够水平移动；称重传感器的信号输出端连接控制系统，控制系统另外连接AGV底盘及托盘驱动装置的控制端。本发明采用固定式的电磁除铁器与升降式托盘AGV小车配合，可实现电磁除铁器在线快速卸铁，升降式托盘AGV小车能够自动将卸下的铁磁性物质运送至指定的卸铁点，方便快捷。技术研发人员：陈沐妍,吴占德,刘杰,陈昌林受保护的技术使用者：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23