一种用于物流分拣的智能机器人的制作方法

本技术涉及物料分拣设备，更具体地涉及一种用于物流分拣的智能机器人。

背景技术：

1、分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

2、现有技术的不足之处：目前的物流分拣机器人在进行分拣工作时，通常会遇到大小不一的物流物件，当物流物件上贴附的标识设置在物流物件的边角处时，由于用来识别货物的摄像头识别范围有限，不容易识别到物流物件上贴附的标识，从而导致需要人为参与调整物流物件的方位，在物流物件分拣时十分不便。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于物流分拣的智能机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流分拣的智能机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有分拣台，所述底座上端固定连接有安装柱，所述安装柱右端固定连接有控制器，所述安装柱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有分拣罩，所述分拣台内固定连接有隔板，所述隔板为透明材质，所述分拣台内固定连接有第一摄像头，所述分拣罩内壁均固定连接有第二摄像头，所述安装柱内设置有推送机构；

3、优选的，所述分拣台前端固定连接有支撑架，所述支撑架远离分拣台的一端固定连接有导向板，所述分拣台上端固定连接有挡板。

4、优选的，所述推送机构包括有安装柱内转动连接的驱动轴，所述驱动轴圆周面固定连接有导向架，所述导向架内转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆圆周面螺纹连接有推板，所述推板与导向架之间滑动连接。

5、优选的，所述安装柱后端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与驱动轴之间固定连接。

6、优选的，所述驱动轴左端固定连接有第二电机，所述第二电机与螺纹杆之间螺纹连接。

7、优选的，所述推板下端固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有清理板，所述清理板与隔板之间滑动连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过输送带将物流物件输送到导向板上，将通过导向板为倾斜设置，物流物件便会通过导向板滑动到分拣台上的隔板上，这时通过挡板的作用下，防止物流物件从分拣台上滑脱，使其能够平稳地停留在分拣台上的隔板上，通过将物流物件输送到分拣台上的隔板上，这时通过控制电动伸缩杆运转，电机伸缩杆输出端便会带动分拣罩向下移动，将物流物件进行罩起来，随后通过第一摄像头和第二摄像头对物流物件六方位进行扫描，对物流物件上的识别标识进行扫描，完成对物流物件的信息入库。

10、2.本实用新型通过第一电机控制驱动轴转动，驱动轴带动推板移动到合适的方向，当推板位于合适的方位后，这时驱动轴便不用转动，通过控制器控制第二电机运转，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆便会带动推板在导向架内滑动，推板便会推动分拣台上的物流物件从分拣台上推出，完成对物流物件的分拣。

技术特征：

1.一种用于物流分拣的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有分拣台(2)，所述底座(1)上端固定连接有安装柱(3)，所述安装柱(3)右端固定连接有控制器(4)，所述安装柱(3)上端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)下端固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)输出端固定连接有分拣罩(7)，所述分拣台(2)内固定连接有隔板(8)，所述隔板(8)为透明材质，所述分拣台(2)内固定连接有第一摄像头(9)，所述分拣罩(7)内壁均固定连接有第二摄像头(10)，所述安装柱(3)内设置有推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述分拣台(2)前端固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)远离分拣台(2)的一端固定连接有导向板(12)，所述分拣台(2)上端固定连接有挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述推送机构包括有安装柱(3)内转动连接的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)圆周面固定连接有导向架(15)，所述导向架(15)内转动连接的螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)圆周面螺纹连接有推板(17)，所述推板(17)与导向架(15)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述安装柱(3)后端固定连接有第一电机(18)，所述第一电机(18)输出端与驱动轴(14)之间固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述驱动轴(14)左端固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)与螺纹杆(16)之间螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述推板(17)下端固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)下端固定连接有清理板(21)，所述清理板(21)与隔板(8)之间滑动连接。

技术总结本技术涉及物料分拣技术领域，且公开了一种用于物流分拣的智能机器人，包括底座，底座上端固定连接有分拣台，底座上端固定连接有安装柱，安装柱右端固定连接有控制器，安装柱上端固定连接有支撑柱，支撑柱下端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定连接有分拣罩，分拣台内固定连接有隔板，隔板为透明材质，分拣台内固定连接有第一摄像头，分拣罩内壁均固定连接有第二摄像头，安装柱内设置有推送机构。本技术通过第一摄像头和第二摄像头对物流物件六方位进行扫描，对物流物件上的识别标识进行扫描，完成对物流物件的信息入库，随后通过推板推动分拣台上的物流物件从分拣台上推出，完成对物流物件的分拣。技术研发人员：许长延,魏建国受保护的技术使用者：艾米机器人（江苏）有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/26