一种产品内孔检测装置的制作方法

本技术涉及孔类零件内孔检测，尤其涉及一种产品内孔检测装置。

背景技术：

1、法兰盘作为一种连接部件在许多设备上被广泛使用。一些法兰盘的中心具有内孔，用于两个衔接零件之间的连通。而作为连接部件的法兰盘为了保证装配精度，其本身的结构精度要求比较高，因此，法兰盘加工结束后需要对其尺寸精度以及外观瑕疵进行检测。而对于尺寸精度的检测，通常使用游标卡尺等相关检测工具进行检测，对于外观瑕疵，比如产品表面划痕等缺陷的检测，通常是操作人员在利用光源（如照明灯具）照射产品的情况下以目测的方式观察产品表面是否存在缺陷，而对于具有内孔结构的法兰盘，内孔的表面情况检测通常是利用线型小探灯伸入内孔中目测检测或利用探伤设备进行表面情况的检测。这种内孔的检测方式容易对内孔的部分区域造成漏检或重复检测，影响检测精度和检测效果。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够360度无死角对内孔表面情况进行检测的产品内孔检测装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种产品内孔检测装置，具有电控柜和设置在电控柜顶部的操作台，所述操作台顶部中心设置有载台，载台的顶部放置有承载被检测产品的tray盘，所述操作台顶部位于载台后侧的部位设置有相机检测机构，所述相机检测机构与载台的后侧中心前后对应，相机检测机构上设置有能够自转的棱镜；所述操作台上介于相机检测机构与载台之间的部位设置有检测台，所述检测台的顶部固定有用于放置及定位被检测产品的检测载具，所述检测载具的顶部型腔内具有贯穿其底面及检测台底面的检测孔，所述棱镜位于所述检测孔内；所述操作台顶部位于载台的一侧具有前后纵向设置的y向搬运模组，另一侧固定有长度与y向搬运模组前后长度相符且左右平行及端部齐平的直线导轨，所述y向搬运模组和直线导轨顶部滑动配合有横跨载台顶部的x向搬运模组，所述x向搬运模组通过y向搬运模组的驱动能够前后直线移动，x向搬运模组上对应相机检测机构的一侧设置有能够随其长度方向左右移动的搬运抓手。

3、作为优选，所述相机检测机构包括支架，支架）的正面具有竖向设置的z向升降模组，z向升降模组的滑台上固定有工业相机，所述工业相机的摄像口向下并与所述检测台顶部的检测载具上下对应，工业相机通过z向升降模组的滑台能够上下升降活动；所述棱镜上下且可旋转式活动连接在所述支架的正面底部。

4、作为优选，所述支架正面靠近底部的位置设置有棱镜升降滑台，棱镜升降滑台上连接有旋转步进电机，所述棱镜升降滑台能够带动旋转步进电机上下升降活动，所述旋转步进电机的传动轴竖向向上，所述棱镜通过膜片联轴器与旋转步进电机的传动轴连接在一起。

5、作为优选，所述搬运抓手包括固定座，固定座固定安装在x向搬运模组的滑台上，其正面具有竖向设置的抓手升降滑台，所述抓手升降滑台上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪向下，夹爪气缸能够通过抓手升降滑台上下活动。

6、作为优选，所述抓手升降滑台具有两组，左右并列设置，每组抓手升降滑台上连接有一组夹爪气缸。

7、作为优选，所述所述夹爪为v形夹爪。

8、作为优选，所述操作台顶部介于载台和直线导轨之间的部位具有前后纵向运动的ng流道。

9、作为优选，所述操作台顶部罩设有防护罩，防护罩的正面设置有对开式的防护门。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种产品内孔检测装置可以实现具有内孔的产品的批量化快速内孔检测，通过工业相机配合棱镜反射的方式实现对产品内孔表面情况的反馈，旋转的棱镜可以实现对产品内孔四周即360度无死角的检测，保证了产品内孔的检测精度，检测效率高，适应各种具有内孔的产品孔壁检测使用，适应性强。

技术特征：

1.一种产品内孔检测装置，其特征在于：具有电控柜（1）和设置在电控柜（1）顶部的操作台（11），所述操作台（11）顶部中心设置有载台（3），载台（3）的顶部放置有承载被检测产品的tray盘（31），所述操作台（11）顶部位于载台（3）后侧的部位设置有相机检测机构（4），所述相机检测机构（4）与载台（3）的后侧中心前后对应，相机检测机构（4）上设置有能够自转的棱镜（46）；所述操作台（11）上介于相机检测机构（4）与载台（3）之间的部位设置有检测台（5），所述检测台（5）的顶部固定有用于放置及定位被检测产品的检测载具（51），所述检测载具（51）的顶部型腔内具有贯穿其底面及检测台（5）底面的检测孔（52），所述棱镜（46）位于所述检测孔（52）内；所述操作台（11）顶部位于载台（3）的一侧具有前后纵向设置的y向搬运模组（6），另一侧固定有长度与y向搬运模组（6）前后长度相符且左右平行及端部齐平的直线导轨（71），所述y向搬运模组（6）和直线导轨（71）顶部滑动配合有横跨载台（3）顶部的x向搬运模组（7），所述x向搬运模组（7）通过y向搬运模组（6）的驱动能够前后直线移动，x向搬运模组（7）上对应相机检测机构（4）的一侧设置有能够随其长度方向左右移动的搬运抓手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述相机检测机构（4）包括支架（41），支架）（41）的正面具有竖向设置的z向升降模组（42），z向升降模组（42）的滑台上固定有工业相机（43），所述工业相机（43）的摄像口向下并与所述检测台（5）顶部的检测载具（51）上下对应，工业相机（43）通过z向升降模组（42）的滑台能够上下升降活动；所述棱镜（46）上下且可旋转式活动连接在所述支架（41）的正面底部。

3.根据权利要求2所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述支架（41）正面靠近底部的位置设置有棱镜升降滑台（44），棱镜升降滑台（44）上连接有旋转步进电机（45），所述棱镜升降滑台（44）能够带动旋转步进电机（45）上下升降活动，所述旋转步进电机（45）的传动轴竖向向上，所述棱镜（46）通过膜片联轴器与旋转步进电机（45）的传动轴连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述搬运抓手（8）包括固定座（81），固定座（81）固定安装在x向搬运模组（7）的滑台上，其正面具有竖向设置的抓手升降滑台（82），所述抓手升降滑台（82）上连接有夹爪气缸（83），所述夹爪气缸（83）的夹爪向下，夹爪气缸（83）能够通过抓手升降滑台（82）上下活动。

5.根据权利要求4所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述抓手升降滑台（82）具有两组，左右并列设置，每组抓手升降滑台（82）上连接有一组夹爪气缸（83）。

6.根据权利要求4所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述夹爪为v形夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述操作台（11）顶部介于载台（3）和直线导轨（71）之间的部位具有前后纵向运动的ng流道（9）。

8.根据权利要求1所述的一种产品内孔检测装置，其特征在于：所述操作台（11）顶部罩设有防护罩（2），防护罩（2）的正面设置有对开式的防护门。

技术总结本技术涉及一种产品内孔检测装置，具有电控柜和设置在电控柜顶部的操作台，所述操作台顶部设有载台，载台顶部放置有承载被检测产品的Tray盘，所述操作台顶部位于载台后侧的部位设置有相机检测机构，操作台上介于相机检测机构与载台之间的部位设置有检测台，操作台顶部位于载台的一侧具有Y向搬运模组，另一侧固定有直线导轨，Y向搬运模组和直线导轨顶部滑动配合有横跨载台顶部的X向搬运模组，X向搬运模组上对应相机检测机构的一侧设置有能够随其长度方向移动的搬运抓手。这种产品内孔检测装置可以实现具有内孔的产品的批量化快速内孔检测，保证了产品内孔的检测精度，检测效率高，适应各种具有内孔的产品孔壁检测使用，适应性强。技术研发人员：张扬洋受保护的技术使用者：昆山宝宣丰智能装备科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/26