一种分拣货物用工业机器人的制作方法

本技术涉及物品分拣设备，特别是涉及一种分拣货物用工业机器人。

背景技术：

1、随着电子商业的发展，网购变得非常流行，越来越多的货物需要物流公司进行运输，因此在对货物运输之前通常需要对货物进行分拣归类，分拣的效率越高，货物才会更快地到达客户手中。

2、但目前大部分都是通过人工扫描运单，再根据运单的信息进行货物分拣，这样既浪费人力，又使分拣效率不高，若是人工分拣货物时间过长会导致工人过度疲劳，容易造成货物的分拣出错，影响货物的运输。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是现有大部分都是通过人工扫描运单，再根据运单的信息进行货物分拣，这样既浪费人力，又使分拣效率不高，若是人工分拣货物时间过长会导致工人过度疲劳，容易造成货物的分拣出错，影响货物的运输。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分拣货物用工业机器人，包括工作台和机器人本体，所述工作台上端安装有壳体，所述壳体上端转动连接有第一转盘，所述第一转盘上端安装有竖杆，所述竖杆侧壁安装有横杆，所述横杆中部安装有固定架，所述固定架下端转动连接有第二转盘；

3、所述第二转盘下表面安装有支杆，所述支杆中部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部螺纹连接有两个第二螺纹块，两个所述第二螺纹块侧壁均安装有夹板，利用第四电机带动第二螺纹杆进行旋转，在旋转的过程中使两个夹板相向移动，在移动的过程中对物品进行夹持，便于对物品进行分拣。

4、优选的，所述工作台中部安装有两个传送带，两个所述传送带侧壁均安装有连接杆，两个所述传送带侧壁安装有支撑板，所述支撑板上表面与壳体下端固定连接，利用传送带与支撑板进行配合带动机器人本体进行移动。

5、优选的，所述壳体中部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与第一转盘下表面固定连接，所述工作台侧壁安装有第一电机，所述第一电机输出端与其中一个连接杆一端固定连接，利用第一电机带动传送带进行旋转。

6、优选的，所述竖杆中部安装有液压缸，所述液压缸输出端安装有支撑架，所述支撑架上端与横杆侧壁固定连接，利用液压缸对夹板的高度进行调整。

7、优选的，所述横杆中部固定连接有固定板，所述固定板侧壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外部螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块两侧均安装有推杆，两个所述推杆一端均穿过固定板中部延伸至外部并与固定架一端固定连接，利用第一螺纹杆与第一螺纹块进行配合，使推杆推动固定架进行移动，从而对夹板的位置进行调整。

8、优选的，所述第一螺纹杆外部安装有第二锥齿轮，所述横杆上表面安装有第二电机，所述第二电机输出端穿过横杆侧壁延伸至内部并安装有第一锥齿轮，使第一螺纹杆进行旋转。

9、优选的，所述固定架上端安装有第三电机，所述第三电机输出端与第二转盘上表面固定连接，所述支杆一端安装有第四电机，所述第四电机输出端与第二螺纹杆一端固定连接。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过第四电机带动第二螺纹杆进行旋转，使两个第二螺纹块相向移动，从而使夹板对物品进行夹持，从而便于对物品进行分拣，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种分拣货物用工业机器人，包括工作台(2)和机器人本体(1)，其特征在于：所述工作台(2)上端安装有壳体(4)，所述壳体(4)上端转动连接有第一转盘(5)，所述第一转盘(5)上端安装有竖杆(6)，所述竖杆(6)侧壁安装有横杆(8)，所述横杆(8)中部安装有固定架(10)，所述固定架(10)下端转动连接有第二转盘(21)；

2.根据权利要求1所述的一种分拣货物用工业机器人，其特征在于：所述工作台(2)中部安装有两个传送带(13)，两个所述传送带(13)侧壁均安装有连接杆(27)，两个所述传送带(13)侧壁安装有支撑板(28)，所述支撑板(28)上表面与壳体(4)下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣货物用工业机器人，其特征在于：所述壳体(4)中部安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端与第一转盘(5)下表面固定连接，所述工作台(2)侧壁安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端与其中一个连接杆(27)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种分拣货物用工业机器人，其特征在于：所述竖杆(6)中部安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)输出端安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)上端与横杆(8)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分拣货物用工业机器人，其特征在于：所述横杆(8)中部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)侧壁转动连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)外部螺纹连接有第一螺纹块(17)，所述第一螺纹块(17)两侧均安装有推杆(20)，两个所述推杆(20)一端均穿过固定板(19)中部延伸至外部并与固定架(10)一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种分拣货物用工业机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(18)外部安装有第二锥齿轮(26)，所述横杆(8)上表面安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出端穿过横杆(8)侧壁延伸至内部并安装有第一锥齿轮(25)。

7.根据权利要求1所述的一种分拣货物用工业机器人，其特征在于：所述固定架(10)上端安装有第三电机(9)，所述第三电机(9)输出端与第二转盘(21)上表面固定连接，所述支杆(12)一端安装有第四电机(11)，所述第四电机(11)输出端与第二螺纹杆(23)一端固定连接。

技术总结本技术公开了一种分拣货物用工业机器人，包括工作台和机器人本体，所述工作台上端安装有壳体，所述壳体上端转动连接有第一转盘，所述第一转盘上端安装有竖杆，所述竖杆侧壁安装有横杆，所述横杆中部安装有固定架，所述固定架下端转动连接有第二转盘，所述第二转盘下表面安装有支杆，所述支杆中部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部螺纹连接有两个第二螺纹块，两个所述第二螺纹块侧壁均安装有夹板。本技术通过上述结构，利用第二螺纹杆与第二螺纹块进行配合，使夹板对物品进行夹持，便于对物品进行分拣，便于提高工作效率。技术研发人员：李晓玲,马扬文受保护的技术使用者：深圳市山顶洞人科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/26