安全钳碟簧质量自动筛选装置的制作方法

本发明涉及电梯以及安装检测设备，具体讲是一种安全钳碟簧质量自动筛选装置。

背景技术：

1、如图1为电梯的一种安全钳，包括钳体、固定锲块、两组碟簧以及活动锲块，在装配时有两个非常关键的距离要求。第一个是两组碟簧的距离，也就图中的距离a，第二个是活动锲块的螺栓的头部到活动锲块定位板的距离，也就是图中的距离b。目前在组装式采用人工配合定制夹具和检具来实现，但是需要的工序多，虽然有最终的检测，但是每一道工序的前后衔接以及每一道工序的不良率还是较高，导致组装效率较低。特别使距离b的控制，人工无法精确到转动多少角度来调节螺栓的伸出距离，导致需要反复多少进行，加工效率低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种采用自动化测试且在测试后以及过程中可以调节安全钳的关键距离尺寸，可以更加精确，从而能达到设定的技术参数，大大增加组装效率和精度，而且采用多级检测，能进一步保证了安全钳的质量的安全钳碟簧质量自动筛选装置。

2、本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的安全钳碟簧质量自动筛选装置，包括工作台，所述工作台上设有碟簧置物台、第一取料机械手、碟簧测试压机、输出同步带、第一测试机、第二测试机以及第三测试机；需安装的碟簧放置在碟簧置物台，所述第一取料机械手将碟簧置物台上的碟簧移动至碟簧测试压机的定位柱上，所述碟簧测试压机的头部下压测试碟簧的压力；测试后的碟簧通过碟簧测试压机的第二取料机械手移动至输出同步带的一端，并且通过输出同步带移动至第一测试机的边上，将两组碟簧装入到放在第一测试机上的安全钳，所述第一测试机的第一距离检测头检测安全钳的距离a，且通过第一测试机的第一旋转头转动碟簧的安装螺栓；旋紧后的安全钳移动至第二测试机并通过第二距离检测头检测安全钳的距离b，并通过第二测试机的第二旋转头旋紧活动锲块定位板的螺栓，从第二测试机出来的安全钳移动至第三测试机并定位，所述第三测试机上的第三距离检测头再次检测距离b。

3、所述第一取料机械手和第二取料机械手位于碟簧测试压机的两侧，所述第一取料机械手将碟簧置物台上的碟簧移动至碟簧测试压机的定位柱上，所述第二取料机械手将碟簧测试压机的定位柱上的碟簧移动至输出同步带上。

4、所述第一测试机上的第一距离检测头设有两组，测试安全钳上容置两组碟簧的腔体两端的间距，该间距即为距离a；所述第一测试机的第一旋转头为两组，分别对应每一组固定碟簧的螺栓；在第一距离检测头检测距离a后，两个第一旋转头同步工作旋紧固定碟簧的螺栓。

5、所述第二测试机还设有旋转装置，所述第二测试机的第二距离检测头检测到安全钳的距离b未达到设置要求，则将活动锲块从安全钳上取下并移动至旋转装置位置，同时旋转装置接受到第二距离检测头的检测数据并转动安全钳的螺杆伸出距离，距离b达到设置要求后再将安全钳从旋转装置移动至第二测试机上的安全钳本体内。

6、所述旋转装置包括第三旋转头和定位座，所述定位座设有定位槽，所述活动锲块嵌入在定位槽内且活动锲块的螺栓的头部与第三旋转头相嵌入，所述第三旋转头根据第二距离检测头的检测数据并转动安全钳的螺杆，使距离b达到设定要求。

7、所述第三测试机还包括上下升降的压块和定位块，安全钳嵌入到定位块且使活动钳块的螺栓头朝下，所述压块向下压紧活动钳块，所述第三距离检测头沿水平方向伸出并且伸入到活动钳块，并检测距离b。

8、采用以上结构后，本发明具有以下优点：1、所述第一取料机械手将碟簧置物台上的碟簧移动至碟簧测试压机的定位柱上，所述碟簧测试压机的头部下压测试碟簧的压力；测试后的碟簧不但可以进行压力值进行质量区分，而且还可以压力分类，从而可以根据安全钳的需要进行安装的压力值不同的碟簧，实现了质量分类和压力值分类，增加了效率。2、测试后的碟簧通过碟簧测试压机的第二取料机械手移动至输出同步带的一端，并且通过输出同步带移动至第一测试机的边上，将两组碟簧装入到放在第一测试机上的安全钳，所述第一测试机的第一距离检测头检测安全钳的距离a，且通过第一测试机的第一旋转头转动碟簧的安装螺栓，在测试的同时还能实现碟簧的锁紧。3、旋紧后的安全钳移动至第二测试机并通过第二距离检测头检测安全钳的距离b，并通过第二测试机的第二旋转头旋紧活动锲块定位板的螺栓，在检测后定位在相同的位置进行锁紧，能保证安装精度。4、从第二测试机出来的安全钳移动至第三测试机并定位，所述第三测试机上的第三距离检测头再次检测距离b，模拟安全钳的安装，再次检测距离b，从而进一步保证安装要求。

技术特征：

1.一种安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有碟簧置物台(2)、第一取料机械手(3)、碟簧测试压机(4)、输出同步带(5)、第一测试机(6)、第二测试机(7)以及第三测试机(8)；需安装的碟簧放置在碟簧置物台(2)，所述第一取料机械手(3)将碟簧置物台(2)上的碟簧移动至碟簧测试压机(4)的定位柱(9)上，所述碟簧测试压机(4)的头部下压测试碟簧的压力；测试后的碟簧通过碟簧测试压机(4)的第二取料机械手(10)移动至输出同步带(5)的一端，并且通过输出同步带(5)移动至第一测试机(6)的边上，将两组碟簧装入到放在第一测试机(6)上的安全钳，所述第一测试机(6)的第一距离检测头(11)检测安全钳的距离a，且通过第一测试机(6)的旋转头(12)转动碟簧的安装螺栓；旋紧后的安全钳移动至第二测试机(7)并通过第二距离检测头(13)检测安全钳的距离b，并通过第二测试机(7)的第二旋转头(14)旋紧活动锲块定位板的螺栓，从第二测试机(7)出来的安全钳移动至第三测试机(8)并定位，所述第三测试机(8)上的第三距离检测头(18)再次检测距离b。

2.根据权利要求1所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述第一取料机械手(3)和第二取料机械手(10)位于碟簧测试压机(4)的两侧，所述第一取料机械手(3)将碟簧置物台(2)上的碟簧移动至碟簧测试压机(4)的定位柱(9)上，所述第二取料机械手(10)将碟簧测试压机(4)的定位柱(9)上的碟簧移动至输出同步带(5)上。

3.根据权利要求1所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述第一测试机(6)上的第一距离检测头(11)设有两组，测试安全钳上容置两组碟簧的腔体两端的间距，该间距即为距离a；所述第一测试机(6)的旋转头(12)为两组，分别对应每一组固定碟簧的螺栓；在第一距离检测头(11)检测距离a后，两个旋转头(12)同步工作旋紧固定碟簧的螺栓。

4.根据权利要求1所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述第二测试机(7)还设有旋转装置(15)，所述第二测试机(7)的第二距离检测头(13)检测到安全钳的距离b未达到设置要求，则将活动锲块从安全钳上取下并移动至旋转装置(15)位置，同时旋转装置(15)接受到第二距离检测头(13)的检测数据并转动安全钳的螺杆伸出距离，距离b达到设置要求后再将安全钳从旋转装置(15)移动至第二测试机(7)上的安全钳本体内。

5.根据权利要求4所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述旋转装置(15)包括第三旋转头(16)和定位座(17)，所述定位座(17)设有定位槽，所述活动锲块嵌入在定位槽内且活动锲块的螺栓的头部与第三旋转头(16)相嵌入，所述第三旋转头(16)根据第二距离检测头(13)的检测数据并转动安全钳的螺杆，使距离b达到设定要求。

6.根据权利要求4所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述第三测试机(8)还包括上下升降的压块(19)和定位块(20)，安全钳嵌入到定位块(20)且使活动钳块的螺栓头朝下，所述压块(19)向下压紧活动钳块，所述第三距离检测头(18)伸入并检测距离b。

7.根据权利要求1或4或5所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述活动锲块的螺栓采用两次旋紧，在所述第二旋转头(14)旋紧螺栓为预旋紧，所述旋转装置(15)旋紧螺栓为最后的旋紧固定。

8.根据权利要求1-7任一所述的安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：所述工作包括步骤：

技术总结本发明公开了一种安全钳碟簧质量自动筛选装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有碟簧置物台(2)、第一取料机械手(3)、碟簧测试压机(4)、输出同步带(5)、第一测试机(6)、第二测试机(7)以及第三测试机(8)；将两组碟簧装入到放在第一测试机(6)上的安全钳，所述第一测试机(6)的第一距离检测头(11)检测安全钳的距离a，且通过第一测试机(6)的旋转头(12)转动碟簧的安装螺栓；并通过第二测试机(7)的第二旋转头(14)旋紧活动锲块定位板的螺栓，该装置采用自动化测试且在测试后以及过程中可以调节安全钳的关键距离尺寸，可以更加精确，而且采用多级检测，能进一步保证了安全钳的质量。技术研发人员：陈红峰,卢光园,俞腾麒,竺钊辉,叶永波受保护的技术使用者：宁波奥德普电梯部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26