一种双色管转运校正装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件加工，特别涉及一种双色管转运校正装置。

背景技术：

1、汽车用双色管在检测外管长度尺寸、外观划伤以及合模线的高度时，通常需要设置多个工序设备，且每个设备的装夹状态不同，装夹调试周期较长，不仅生产成本较高，还直接影响双色管换型加工的生产效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装夹状态一致，适用于多规格双色管实现多项检测的双色管转运校正装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双色管转运校正装置，包括工作台、设置在工作台上一侧的支架组以及设置在工作台上另一侧的转运装置，所述支架组包括第一支架、第二支架和第三支架，每个所述支架上均设有校正装夹装置，所述转运装置包括固设在工作台的撑板以及固设在撑板上的第一动力电机，所述第一动力电机的输出端设有第一丝杆，在所述第一丝杆上螺接有连接板，在所述连接板上的一侧设有导向块，在该连接板的另一侧设有第一直线电机，在所述第一直线电机的输出端设有连接杆，在所述连接杆上设有安装板，在所述安装板上设有装夹模组，在该安装板上对应导向块的位置处设有导向槽，所述导向块伸入导向槽内，并与导向槽的槽底贴合滑动连接；在连接板上还设有导块，在所述导块上设有凹槽，在所述撑板上对应凹槽的位置处设有导轨，所述导块伸入凹槽中，并使导块与导轨滑动连接；在该工作台上对应第一支架的位置处设有第一线扫相机，对应第二支架的位置处设有第二线扫相机，对应第三支架的位置处设有3d激光相机。

3、采用上述结构，在第一支架、第二支架和第三支架上均设有相同结构的校正装夹装置，即使不同的检测工位，对同一规格的双色管也能保证装夹状态一致，只需调试好一个工位，就能依次调试到位，大大缩短了调试周期；设置的转运装置把双色管依次移动到第一支架、第二支架以及第三支架，在一个工位完成三个工序的操作，也缩短了各工序间的转运周期，大大提高了生产效率。

4、为了便于装夹双色管同时简化安装结构，作为优选，所述装夹模组包括沿送料方向依次设置的与安装板连接的第一支承板、第二支承板、第三支承板和第四支承板，在每个所述支承板上均设有气动夹头。

5、为了保证装夹状态的一致性，同时能提供转动的检测状态，作为优选，所述校正装夹装置包括设置在每个所述支架上的第二直线电机以及滑板，在所述第二直线电机的输出端叠置铰接设有第一拉杆和第二拉杆；在所述滑板上设有凸台，在所述凸台的一侧设有与第一拉杆铰接的第一滑块，另一侧设有与第二拉杆铰接的第二滑块，在所述第一滑块与第二滑块上对应凸台的位置处均设有让位槽，所述凸台伸入让位槽内，并使第一滑块与第二滑块与凸台滑动连接；在所述第一滑块上设有第二动力电机，所述第二动力电机的输出端设有第一顶块，在所述第二滑块上设有安装块，在所述安装块上设有第二顶块。

6、为了便于装夹导向，作为优选，所述第一顶块与第二顶块的相向端均设有一段锥形段。

7、为了便于调节线扫相机的使用高度，简化安装结构，作为优选，在所述工作台上对应第一支架、第二支架和第三支架的位置处均设有限位板，在每个所述限位板上均设有多个限位孔，在所述第一线扫相机和第二线扫相机上均设有定位板，在所述定位板上穿设有固定螺栓，该固定螺栓的穿出端与对应位置的限位孔螺接固定，以实现第一线扫相机和第二线扫相机分别固定设置在对应位置的限位板上；所述3d激光相机固设在第三支架的限位板上。

8、为了便于分装合格品与非合格品，作为优选，在所述工作台上对应第三支架位置的一侧设有待运箱，在所述待运箱的一侧设有放置在工作台上的转运箱。

9、有益效果：本实用新型设置转运校正装置，保证多工序的装夹一致性，设置转运装置同步移动双色管到各对应工序，实现在一个工位同时完成多个工序的目的，操作便捷，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种双色管转运校正装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上一侧的支架组以及设置在工作台(1)上另一侧的转运装置，所述支架组包括第一支架(21)、第二支架(22)和第三支架(23)，每个所述支架上均设有校正装夹装置，所述转运装置包括固设在工作台(1)的撑板(3)以及固设在撑板(3)上的第一动力电机(30)，所述第一动力电机(30)的输出端设有丝杆(31)，在所述丝杆(31)上螺接有连接板(32)，在所述连接板(32)上的一侧设有导向块(33)，在该连接板(32)的另一侧设有第一直线电机(34)，在所述第一直线电机(34)的输出端设有连接杆，在所述连接杆上设有安装板(35)，在所述安装板(35)上设有装夹模组，在该安装板(35)上对应导向块(33)的位置处设有导向槽(36)，所述导向块(33)伸入导向槽(36)内，并与导向槽(36)的槽底贴合滑动连接；在连接板(32)上还设有导块(321)，在所述导块(321)上设有凹槽，在所述撑板(3)上对应凹槽的位置处设有导轨(322)，所述导块伸入凹槽中，并使导块(321)与导轨(322)滑动连接；在该工作台(1)上对应第一支架(21)的位置处设有第一线扫相机(61)，对应第二支架(22)的位置处设有第二线扫相机(62)，对应第三支架(23)的位置处设有3d激光相机(63)。

2.如权利要求1所述的一种双色管转运校正装置，其特征在于：所述装夹模组包括沿送料方向依次设置的与安装板(35)连接的第一支承板(351)、第二支承板(352)、第三支承板(353)和第四支承板(354)，在每个所述支承板(351)上均设有气动夹头(37)。

3.如权利要求1所述的一种双色管转运校正装置，其特征在于：所述校正装夹装置包括设置在每个所述支架上的第二直线电机(40)以及滑板(4)，在所述第二直线电机(40)的输出端叠置铰接设有第一拉杆(51)和第二拉杆(52)；在所述滑板(4)上设有凸台(41)，在所述凸台(41)的一侧设有与第一拉杆(51)铰接的第一滑块(42)，另一侧设有与第二拉杆(52)铰接的第二滑块(43)，在所述第一滑块(42)与第二滑块(43)上对应凸台(41)的位置处均设有让位槽，所述凸台(41)伸入让位槽内，并使第一滑块(42)与第二滑块(43)与凸台(41)滑动连接；在所述第一滑块(42)上设有第二动力电机(53)，所述第二动力电机(53)的输出端设有第一顶块(54)，在所述第二滑块(43)上设有安装块(44)，在所述安装块(44)上设有第二顶块(45)。

4.如权利要求3所述的一种双色管转运校正装置，其特征在于：所述第一顶块(54)与第二顶块(45)的相向端均设有一段锥形段。

5.如权利要求1所述的一种双色管转运校正装置，其特征在于：在所述工作台(1)上对应第一支架(21)、第二支架(22)和第三支架(23)的位置处均设有限位板(201)，在每个所述限位板(201)上均设有多个限位孔(20)，在所述第一线扫相机(61)和第二线扫相机(62)上均设有定位板(64)，在所述定位板(64)上穿设有固定螺栓，该固定螺栓的穿出端与对应位置的限位孔(20)螺接固定，以实现第一线扫相机(61)和第二线扫相机(62)分别固定设置在对应位置的限位板(201)上；所述3d激光相机(63)固设在第三支架(23)对应位置的限位板(201)上。

6.如权利要求1所述的一种双色管转运校正装置，其特征在于：在所述工作台(1)上对应第三支架(23)位置的一侧设有待运箱(7)，在所述待运箱(7)的一侧设有放置在工作台(1)上的转运箱(70)。

技术总结本技术公开了一种双色管转运校正装置，包括工作台、设置在工作台上一侧的支架组以及设置在工作台上另一侧的转运装置，所述支架组包括第一支架、第二支架和第三支架，每个所述支架上均设有校正装夹装置；在该工作台上对应第一支架的位置处设有第一线扫相机，对应第二支架的位置处设有第二线扫相机，对应第三支架的位置处设有3D激光相机。本技术设置转运校正装置，保证多工序的装夹一致性，设置转运装置同步移动双色管到各对应工序，实现在一个工位同时完成多个工序的目的，操作便捷，提高了生产效率。技术研发人员：曹树林,李旭阳,胡勇,吕娟,徐明,申太明,万雄伟,杨毅,韩宗俊受保护的技术使用者：重庆溯联塑胶股份有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/30