弹簧片检测下料设备的制作方法

本技术涉及弹簧片检测，涉及一种弹簧片检测下料设备。

背景技术：

1、汽车弹簧片在加工成型后，一般需要对弹簧片进行逐个进行外观检测，检测其厚度、内径、外径等等参数，在检测过程中，需将弹簧片在各个检测设备中进行参数检测以此实现外观检测，现有的弹簧片检测机一般通过人工将弹簧片从一个地方转移至另一个地方，需要人工不断搬运弹簧片到指定的检测设备处，然后通过检测设备对弹簧片的各项尺寸进行检测，人工转移费时费力且效率低，不利于企业生产。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速完成对弹簧片的外观、厚度、内孔的孔径检测，检测质量和检测效率高，避免误操作的弹簧片检测下料设备。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种弹簧片检测下料设备，包括：

4、输送轨道，其上等距设置有视觉检测工位、厚度检测工位以及孔径检测工位，所述输送轨道上设置有搬运机构，所述搬运机构将所述输送轨道上的弹簧片等距搬运至视觉检测工位、厚度检测工位以及孔径检测工位上；

5、视觉检测机构，设置于所述视觉检测工位上，所述视觉检测机构用于对视觉检测工位上的弹簧片进行外观检测；

6、厚度检测机构，设置于所述厚度检测工位上，所述厚度检测机构用于对厚度检测工位上的弹簧片进行厚度检测；

7、孔径检测机构，设置于所述孔径检测工位上，所述孔径检测机构用于对孔径检测工位上的弹簧片的内孔进行孔径检测；

8、收料机构，与所述输送轨道的出料端相对设置，所述收料机构用于对完成检测弹簧片进行分选收料；

9、拨料机构，设置于所述输送轨道的出料端上，所述拨料机构用于将完成检测弹簧片拨料至收料机构上。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述视觉检测机构包括固定架，所述固定架设置在所述输送轨道上方，所述固定架上设置有相机，所述固定架的底面上设置有环形光源，通过所述相机对输送轨道上的弹簧片进行拍照。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述输送轨道包括输送架，所述输送架上设置有输送板，所述输送板上设置有导向槽，所述导向槽上等距设置有与所述弹簧片相匹配的限位孔，所述限位孔分别与视觉检测工位、厚度检测工位以及孔径检测工位对应设置，相邻限位孔内的弹簧片通过所述搬运机构进行等距搬运。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述搬运机构包括搬运架，所述搬运架上等距设置有多个搬运杆，所述搬运杆与所述限位孔一一对应设置，所述搬运架滑设在滑板上，所述滑板上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述搬运架驱动连接，所述滑板滑设在所述输送架上，所述输送架上设置有导向气缸，所述导向气缸与所述滑板驱动连接，所述导向气缸的行程方向与所述升降气缸的行程方向垂直设置，通过所述导向气缸以及升降气缸带动搬运架往复运动，用以带动搬运架上的搬运杆对限位孔内的弹簧片进行等距搬运。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述收料机构包括收料仓和接料组件，所述收料仓上开设有多个收料口，所述收料仓内设置有多个收料盒，所述收料盒与所述收料口一一对应设置，所述接料组件设置在所述收料口上方，所述接料组件用于接收完成检测的弹簧片并将不同检测结果的弹簧片分选下料至对应收料口内。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述接料组件包括接料仓，所述接料仓底部设置有出料口，所述出料口上设置有挡板，所述挡板与设置在接料仓上的挡料气缸驱动连接，所述接料仓设置在接料架上，所述接料架滑设在滑轨上，所述接料架与错位气缸驱动连接，所述错位气缸驱动接料架沿着所述滑轨运动来带动接料仓移动至对应收料口处。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述孔径检测机构包括检测架，所述检测架上滑设有检测支架，所述检测支架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与浮动头驱动连接，所述浮动头上设置有空气量规测头，所述检测架上设置有上下气缸，所述上下气缸带动检测支架上的空气量规测头插入弹簧片的内孔上，伺服电机带动空气量规测头转动用以检测弹簧片的内孔孔径。

16、在本实用新型的一个实施例中，所述厚度检测机构包括测试架，所述测试架设置在所述输送轨道上，所述测试架上设置有压紧气缸，所述压紧气缸与测试支架驱动连接，所述测试支架上设置有位移传感器，所述压紧气缸带动测试支架上的位移传感器抵紧在弹簧片上用以检测弹簧片的厚度。

17、在本实用新型的一个实施例中，还包括压料组件，所述压料组件设置在所述厚度检测工位以及孔径检测工位上，所述压料组件包括压料板和两压料气缸，两压料气缸分别设置在所述输送轨道两侧，所述压料板的两端分别与所述压料气缸驱动连接，所述压料板上开设有用于漏出弹簧片的检测孔，所述检测孔的内径小于所述弹簧片的外径，两压料气缸同步带动压料板将弹簧片压紧在输送轨道上。

18、在本实用新型的一个实施例中，所述拨料机构包括拨料架以及拨料气缸，所述拨料架上转设有拨料轴，所述拨料轴上设置有拨料杆，所述拨料轴中部设置有推杆，所述输送轨道上设置有安装座，所述拨料气缸的安装端与安装座铰接，所述拨料气缸的活塞杆杆端与所述推杆的自由端铰接，所述拨料气缸带动与推杆相连接的拨料轴在拨料架上往复转动用以带动拨料杆对输送轨道上的弹簧片进行逐个拨料。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型通过搬运机构对输送轨道上的弹簧片等距搬运至视觉检测工位、厚度检测工位以及孔径检测工位，视觉检测机构、厚度检测机构、孔径检测机构分别对弹簧片的外观、厚度、内孔的孔径检测，拨料机构将完成检测弹簧片拨料至收料机构上进行分选收料，操作方便，替代人工检测，减轻工人的劳动强度，提高检测效率，降低生产成本，搬运机构对输送轨道上的弹簧片通过机械结构进行等距输送上料，使得各个检测机构逐个检测弹簧片，检测质量和检测效率高，避免误操作。

技术特征：

1.一种弹簧片检测下料设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括固定架，所述固定架设置在所述输送轨道上方，所述固定架上设置有相机，所述固定架的底面上设置有环形光源，通过所述相机对输送轨道上的弹簧片进行拍照。

3.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述输送轨道包括输送架，所述输送架上设置有输送板，所述输送板上设置有导向槽，所述导向槽上等距设置有与所述弹簧片相匹配的限位孔，所述限位孔分别与视觉检测工位、厚度检测工位以及孔径检测工位对应设置，相邻限位孔内的弹簧片通过所述搬运机构进行等距搬运。

4.如权利要求3所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运架，所述搬运架上等距设置有多个搬运杆，所述搬运杆与所述限位孔一一对应设置，所述搬运架滑设在滑板上，所述滑板上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述搬运架驱动连接，所述滑板滑设在所述输送架上，所述输送架上设置有导向气缸，所述导向气缸与所述滑板驱动连接，所述导向气缸的行程方向与所述升降气缸的行程方向垂直设置，通过所述导向气缸以及升降气缸带动搬运架往复运动，用以带动搬运架上的搬运杆对限位孔内的弹簧片进行等距搬运。

5.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述收料机构包括收料仓和接料组件，所述收料仓上开设有多个收料口，所述收料仓内设置有多个收料盒，所述收料盒与所述收料口一一对应设置，所述接料组件设置在所述收料口上方，所述接料组件用于接收完成检测的弹簧片并将不同检测结果的弹簧片分选下料至对应收料口内。

6.如权利要求5所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述接料组件包括接料仓，所述接料仓底部设置有出料口，所述出料口上设置有挡板，所述挡板与设置在接料仓上的挡料气缸驱动连接，所述接料仓设置在接料架上，所述接料架滑设在滑轨上，所述接料架与错位气缸驱动连接，所述错位气缸驱动接料架沿着所述滑轨运动来带动接料仓移动至对应收料口处。

7.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述孔径检测机构包括检测架，所述检测架上滑设有检测支架，所述检测支架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与浮动头驱动连接，所述浮动头上设置有空气量规测头，所述检测架上设置有上下气缸，所述上下气缸带动检测支架上的空气量规测头插入弹簧片的内孔上，伺服电机带动空气量规测头转动用以检测弹簧片的内孔孔径。

8.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述厚度检测机构包括测试架，所述测试架设置在所述输送轨道上，所述测试架上设置有压紧气缸，所述压紧气缸与测试支架驱动连接，所述测试支架上设置有位移传感器，所述压紧气缸带动测试支架上的位移传感器抵紧在弹簧片上用以检测弹簧片的厚度。

9.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，还包括压料组件，所述压料组件设置在所述厚度检测工位以及孔径检测工位上，所述压料组件包括压料板和两压料气缸，两压料气缸分别设置在所述输送轨道两侧，所述压料板的两端分别与所述压料气缸驱动连接，所述压料板上开设有用于漏出弹簧片的检测孔，所述检测孔的内径小于所述弹簧片的外径，两压料气缸同步带动压料板将弹簧片压紧在输送轨道上。

10.如权利要求1所述的弹簧片检测下料设备，其特征在于，所述拨料机构包括拨料架以及拨料气缸，所述拨料架上转设有拨料轴，所述拨料轴上设置有拨料杆，所述拨料轴中部设置有推杆，所述输送轨道上设置有安装座，所述拨料气缸的安装端与安装座铰接，所述拨料气缸的活塞杆杆端与所述推杆的自由端铰接，所述拨料气缸带动与推杆相连接的拨料轴在拨料架上往复转动用以带动拨料杆对输送轨道上的弹簧片进行逐个拨料。

技术总结本技术涉及弹簧片检测技术领域，涉及一种弹簧片检测下料设备。本技术通过搬运机构对输送轨道上的弹簧片等距搬运至视觉检测工位、厚度检测工位以及孔径检测工位，视觉检测机构、厚度检测机构、孔径检测机构分别对弹簧片的外观、厚度、内孔的孔径检测，拨料机构将完成检测弹簧片拨料至收料机构上进行分选收料，操作方便，替代人工检测，减轻工人的劳动强度，提高检测效率，降低生产成本，搬运机构对输送轨道上的弹簧片通过机械结构进行等距输送上料，使得各个检测机构逐个检测弹簧片，检测质量和检测效率高，避免误操作。技术研发人员：徐文龙受保护的技术使用者：施泰伯智能科技（常熟）有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/4