致动器系统、线弹簧及摄像头致动系统的制作方法

本技术的实施例涉及形状记忆合金系统的领域。更具体地，本技术的实施例涉及形状记忆合金致动器及其相关方法的领域。

背景技术：

1、形状记忆合金(“sma”)系统具有移动组件或结构，该移动组件或结构例如可与摄像透镜元件一起用作自动对焦驱动器。这些系统可以由诸如屏蔽罩(screening can)之类的结构所包围。移动组件由诸如多个滚珠之类的轴承支撑以在支撑组件上移动。由诸如磷青铜、镍铜合金、钛铜合金、铍铜合金或不锈钢之类的金属形成的挠曲元件具有移动板和挠曲部。挠曲部在移动板与固定支撑组件之间延伸，并起到弹簧的作用以使移动组件能够相对于固定支撑组件移动。滚珠使移动组件能够在小阻力的情况下移动。移动组件和支撑组件被通过在组件之间延伸的四根形状记忆合金(sma)线联接。每根sma线的一端都被附接到支撑组件，并且另一端都被附接到移动组件。通过向sma线施加电驱动信号来致动悬架。然而，这类系统受到系统复杂性的困扰，这导致需要占用面积大且高度间隙大的体积庞大的系统。此外，当前系统不能提供具有紧凑且低轮廓的占用面积的高z行程范围。

技术实现思路

1、描述了sma致动器和相关方法。致动器的一个实施例包括：基座；多个翘曲臂；以及与所述多个翘曲臂中的一对翘曲臂联接的至少第一根形状记忆合金线。致动器的另一个实施例包括基座和至少一个双晶片致动器，该双晶片致动器包括形状记忆合金材料。双晶片致动器被附接于基座。

2、在第一示例性实施例中，提供了一种系统。在一些情况下，该系统可包括摄像头致动系统，其中第一致动器包括被配置为在z方向上致动透镜的自动聚焦致动器，第二致动器包括被设置为在x方向和y方向中的任一方向上致动透镜的光学稳像致动器。该系统可以包括包括第一组基座部分的第一致动器和包括第二基座部分的第二致动器。

3、该系统还可以包括一组线弹簧。这组线弹簧中的每一个都可以包括被连接到第一致动器的第一组基座部分的对应部分的第一端。在一些情况下，第一端被焊接到第一致动器的第一组基座部分的对应部分。每个线弹簧还可以包括被连接到第二基座部分的第二端。在一些情况下，第二端被焊合(solder)到第二基座部分。这组线弹簧中的每一个都可以允许电流在第一致动器与第二致动器之间流动。每个线弹簧还可以包括至少两个压平弯曲部(flattening bend)，该压平弯曲部产生向下的力以将每个线弹簧保持布置在正z方向上。在一些情况下，这组线弹簧中的每一个都包括约25毫牛顿的向下的力。

4、在某些情况下，一组线弹簧中的每一个都可以包括两个成角度的弯曲部分。此外，每个线弹簧都可以包括基本平坦的轮廓。在一些情况下，这组线弹簧中的每一个都被配置为响应于第一致动器和/或第二致动器中的任一个的致动，在正z方向上具有0.2mm的最大轮廓。

5、在另一示例性实施例中，提供了一种线弹簧。线弹簧可以包括第一端，该第一端被配置为被连接到第一致动器的第一组基座部分的对应部分。在一些情况下，第一端被焊接到第一致动器的第一组基座部分的对应部分。该线弹簧还可以包括第二端，该第二端被配置为被连接到第二致动器的第二基座部分。在一些情况下，第二端被焊合到第二基座部分。线弹簧可以允许电流在第一致动器与第二致动器之间流动。线弹簧还可以包括至少两个压平弯曲部，该压平弯曲部产生向下的力以将每个线弹簧保持布置在正z方向上。

6、在某些情况下，线弹簧是一组线弹簧的一部分。这组线弹簧中的每一个可被配置为连接到第一致动器的第一组基座部分的对应部分。在一些情况下，线弹簧包括两个成角度的弯曲部分，其中线弹簧包括基本平坦的轮廓。在一些情况下，线弹簧被配置为响应于第一致动器和/或第二致动器中的任一个的致动，在正z方向上具有0.2mm的最大轮廓。在一些情况下，线弹簧包括约25毫牛顿的向下的力。

7、在另一示例性实施例中，提供了一种摄像头致动系统。摄像头致动系统可以包括自动聚焦致动器，该自动聚焦致动器包括第一组基座部分。自动聚焦致动器可被配置为在z方向上致动透镜。摄像头致动系统还可以包括光学稳像致动器，该光学稳像驱动器包括第二基座部分。光学稳像致动器可被配置为在x方向和y方向中的任一方向上致动透镜。

8、摄像头驱动系统还可以包括一组线弹簧。这组线弹簧中的每一个都可以在第一端被连接到自动聚焦致动器的第一组基座部分的对应部分，并且在第二端被连接到第二基座部分。

9、在某些情况下，这组线弹簧包括不锈钢材料。这组线弹簧中的每一个都可以允许电流在自动聚焦致动器与光学稳像致动器之间流动。在一些情况下，这组线弹簧中的每一个包括至少两个压平弯曲部，该压平弯曲部产生向下的力以将每个线弹簧保持布置在正z方向上。在一些情况下，这组线弹簧中的每一个都包括两个成角度的弯曲部分，其中每一根线弹簧都包括基本平坦的轮廓。在一些情况下，这组线弹簧中的每一个的第一端都被焊接到第一致动器的第一组基座部分的对应部分，并且这组线弹簧中的每一个的第二端都被焊合到第二基座部分。在一些情况下，自动聚焦致动器和/或光学稳像致动器中的任一个包括形状记忆合金(sma)致动器，该sma致动器包括sma材料，该sma材料被配置为响应于正提供给sma材料的电流而致动。

10、本实用新型实施例的其他特征和优点将通过附图和下面的详细描述而变得明白。

技术特征：

1.一种致动器系统，其特征在于，所述致动器系统包括：

2.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述致动器系统包括摄像头致动系统，所述第一致动器包括自动聚焦致动器，所述自动聚焦致动器被配置为在z方向上致动透镜，并且所述第二致动器包括光学稳像致动器，所述光学稳像致动器被配置为沿x方向和y方向中的任一方向致动所述透镜。

3.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述一组线弹簧中的每一个都包括两个成角度的弯曲部分，每一个线弹簧都包括基本平坦的轮廓。

4.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述第一端被焊接到所述第一致动器的所述第一组基座部分的对应部分。

5.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述第二端被焊合到所述第二基座部分。

6.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述一组线弹簧中的每一个都被配置为响应于所述第一致动器和/或所述第二致动器中的任一个的致动，在所述正z方向上具有约0.2mm的最大轮廓。

7.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述一组线弹簧中的每一个都包括约25毫牛顿的向下的力。

8.一种线弹簧，其特征在于，所述线弹簧包括：

9.如权利要求8所述的线弹簧，其特征在于，所述线弹簧是一组线弹簧中的一部分，所述一组线弹簧中的每一个都被配置为用于连接到所述第一致动器的所述第一组基座部分的对应部分。

10.如权利要求8所述的线弹簧，其特征在于，所述线弹簧包括两个成角度的弯曲部分，所述线弹簧包括基本平坦的轮廓。

11.如权利要求8所述的线弹簧，其特征在于，所述第一端被焊接到所述第一致动器的所述第一组基座部分的对应部分。

12.如权利要求8所述的线弹簧，其特征在于，所述第二端被焊接到所述第二基座部分。

13.如权利要求8所述的线弹簧，其特征在于，所述线弹簧被配置为响应于所述第一致动器和/或所述第二致动器中的任一个的致动，在所述正z方向上具有约0.2mm的最大轮廓。

14.如权利要求8所述的线弹簧，其特征在于，所述线弹簧包括约25毫牛顿的向下的力。

15.一种摄像头致动系统，其特征在于，所述摄像头致动系统包括：

16.如权利要求15所述的摄像头致动系统，其特征在于，所述一组线弹簧包括不锈钢材料，所述一组线弹簧中的每一个都允许电流在所述自动聚焦致动器与所述光学稳像致动器之间流动。

17.如权利要求15所述的摄像头致动系统，其特征在于，所述一组线弹簧中的每一个都包括至少两个压平弯曲部，以将每一个线弹簧保持布置在正z方向上。

18.如权利要求15所述的摄像头致动系统，其特征在于，所述自动聚焦致动器和/或所述光学稳像致动器中的任一个包括形状记忆合金致动器，所述形状记忆合金致动器包括形状记忆合金材料，所述形状记忆合金材料被配置为响应于正被提供给所述形状记忆合金材料的电流而致动。

19.如权利要求15所述的摄像头致动系统，其特征在于，所述一组线弹簧中的每一个都包括两个成角度的弯曲部分，每一个线弹簧都包括基本平坦的轮廓。

20.如权利要求15所述的摄像头致动系统，其特征在于，所述一组线弹簧中的每一个的所述第一端都被焊接到所述自动聚焦致动器的所述第一组基座部分的对应部分，并且所述一组线弹簧中的每一个的所述第二端都被焊合至所述第二基座部分。

技术总结本技术提供了一种致动器系统，其包括：包括第一组基座部分的第一致动器；包括第二基座部分的第二致动器；和一组线弹簧。一组线弹簧中的每一个都包括：第一端，其被连接到所述第一致动器的所述第一组基座部分的对应部分；被连接到所述第二基座部分的第二端，其中，一组线弹簧中的每一个都允许电流在第一致动器与第二致动器之间流动；和至少两个压平弯曲部，用以将每个线弹簧保持布置在正z方向上，其中，一组线弹簧包括预载荷，以在一组线弹簧上产生向下的力。本技术还提供了一种线弹簧和一种摄像头致动系统。本技术的致动器系统、线弹簧和摄像头制动系统能够提供具有紧凑且低轮廓的占用面积的高Z行程范围。技术研发人员：M·A·米勒受保护的技术使用者：哈钦森技术股份有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/23