一种用于光选机的全自动分拣设备的制作方法

本发明涉及光选机，具体为一种用于光选机的全自动分拣设备。

背景技术：

1、在废玻璃回收过程中，先通过破碎将废玻璃破碎，然后，用光选机将碎玻璃中的杂质分选出来，再将分选出来的碎玻璃熔化用于再生产。由于碎玻璃和杂质在进入光选机前，碎玻璃和杂质的表面积累较多灰尘，导致不同颜色的碎玻璃之间的色差较小，特别是相近颜色的碎玻璃之间的色差会更小，且碎玻璃在光选机内下落过程中，碎玻璃的间隔小，在识别过程中颜色相近的碎玻璃会相互影响，导致对颜色相近的碎玻璃的识别难度大，容易出现识别错误的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于光选机的全自动分拣设备，具备自动清理碎玻璃和杂质表面的灰尘，使碎玻璃和杂质之间的色差增大，从而有高分拣准确度的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于光选机的全自动分拣设备，包括主轴，主轴上依次固定套设有驱动板、挡板、输送筒、分配盘，输送筒的外周侧面上套上有外壳，外壳的上部固定有料仓，外壳的内壁面上沿其周向固定有两个环架，两个环架分别位于输送筒的两侧，两个环架的相背面上分别固定有分配盒和齿条，分配盒抵靠分配盘远离输送筒的一端面，分配盒与分配盘连通，齿条扇形设置；

3、输送筒的外周侧面上沿其周向等距开设有多个输送槽，多个输送槽内分别设置有一个装料装置，装料装置的一端安装有清洗剂输送装置，清洗剂输送装置远离装料装置的一端沿分配盘的径向插入分配盘，装料装置的另一端从输送筒一侧的环架的中部穿过并与齿条相啮合，多个装料装置远离清洗剂输送装置的一端均贯穿挡板并均与挡板转动配合；

4、外壳的下部开设有主分料口，主分料口的出料方向朝下，外壳的外周侧面下部位于主分料口的两侧共同安装有分拣结构，外壳的下部位于主分料口的一侧开设有多个副分料口，多个副分料口均与分拣结构连通，多个副分料口设置有多组且沿外壳的周向间隔设置，每组副分料口设置有多个且沿外壳的轴向间隔设置，位于不同组内的不同副分料口在不同环线上；

5、所述输送槽的与主轴轴向相垂直的纵向剖面的外边缘由圆弧和分别连接在圆弧两端点的两个线段组成，所述装料装置位于圆弧所在的弧形槽壁面所包围的空间内。

6、优选的，挡板嵌设在输送筒一侧的环架上，挡板与环架转动配合；用于光选机的全自动分拣设备还包括分散板和推板结构，分散板设置有多个，多个分散板与多个输送槽一一对应，且分散板嵌设在一个线段所在的直槽壁面，分散板沿输送筒的轴向贯穿输送筒的两端，且分散板的两端分别与输送筒两侧的两个环架传动连接；推板结构呈c形，推板结构相对的两端分别从两个环架的相背面贯穿两个环架，并分别与两个环架传动连接，驱动板朝向挡板的一端沿周向间隔固定有多个驱动柱，多个驱动柱依次与推板结构传动连接。

7、优选的，清洗剂输送装置包括柱状的安装盒、导桶、连接管、一号直角弯管和二号直角弯管；安装盒的一端沿输送筒的轴向嵌入输送筒并与输送筒转动配合，安装盒的另一端延伸至输送筒外，导桶位于安装盒的一方，且导桶的中轴线和安装盒的中轴线在同一平面上相互垂直；安装盒内具有相互隔绝的一号容腔和二号容腔，二号容腔位于一号容腔旁侧且远离输送筒；连接管的一端从安装盒远离输送筒的一端穿入安装盒，并穿过二号容腔且连通一号容腔；一号直角弯管的一端从连接管的另一端插入连接管，一号直角弯管另一端沿导桶的轴向穿入导桶；二号直角弯管的一端穿过安装盒远离输送筒的一端并延伸至二号容腔内，二号直角弯管的另一端沿导桶的轴向穿入导桶。

8、优选的，装料装置包括多个三角管，多个三角管位于输送槽内且与输送槽的弧形槽壁面滑动配合，多个三角管的一端共同固定有端板，多个三角管的另一端均与安装盒固定连接；端板远离三角管的一端中间位置固定有副轴，副轴远离端板的一端穿过挡板并固定连接有齿轮；齿条扇形设置且与齿轮啮合；三角管上开设有多个分散孔，端板上开设有多个端孔，多个端孔与多个三角管交替设置；输送筒上开设有用于安装端板的穿孔；安装盒上朝向输送筒的一端嵌设有多个导管，导管穿过一号容腔并连通二号容腔，多个导管分别与多个三角管的内腔连通；安装盒上朝向输送筒的一端开设有多个导孔，导孔连通一号容腔，多个导孔与多个三角管交替设置。

9、优选的，分配盘包括环状的盘体，盘体固定套在主轴上，盘体的外周侧面上沿周向等距固定有多个套筒，导桶插入套筒并与套筒转动连接；盘体内具有同心设置的外环形腔和内环形腔，外环形腔由多个相互隔绝的、扇形的一号分配腔组成，多个套筒分别与多个一号分配腔连通；内环形腔由多个相互隔绝的、扇形的二号分配腔组成；一号直角弯管的穿过一号分配腔并延伸至二号分配腔内；盘体远离输送筒的一端开设有多个一号分配孔和多个二号分配孔，多个一号分配孔分别与多个一号分配腔连通，多个二号分配孔分别与多个二号分配腔连通。

10、优选的，分配盒包括扇形的盒体，盒体抵靠在盘体远离输送筒的一端且与盘体滑动配合，盒体内具有扇形的一号输送腔和扇形的二号输送腔，盒体朝向盘体的一端开设有一号导腔和二号导腔，一号导腔连通一号输送腔和一号分配孔，二号导腔连通二号输送腔、一号分配孔和二号分配孔；盒体远离盘体的一端固定连接有一号管道接头和二号管道接头，一号管道接头内腔连通一号输送腔，二号管道接头内腔连通二号输送腔。

11、优选的，环架包括支撑环、一号副导板和二号副导板，一号副导板和二号副导板均位于支撑环和输送筒之间，且一号副导板和二号副导板可对接形成一个环；一号副导板朝向输送筒的一端和二号副导板朝向输送筒的一端分别固定有一号主导板和二号主导板，一号主导板朝向输送筒的一端中部和二号主导板朝向输送筒的一端中部均向输送筒凸出，一号主导板和二号主导板交替抵靠分散板。

12、优选的，主盒体远离筒体的一端开设有多个一号入孔和多个二号入孔，多个一号入孔分别与多个一号分配腔连通，多个二号入孔分别与多个二号分配腔连通；副盒体抵靠在分配盒远离筒体的一端且与筒体滑动配合，副盒体具有扇形的一号输送腔和扇形的二号输送腔，多个二号入孔随主盒体的转动依次与一号输送腔连通，多个二号入孔和多个一号入孔均随主盒体的转动依次与二号输送腔连通；副盒体远离主盒体的一端固定有一号管道接头和二号管道接头，一号管道接头的内腔和二号管道接头的内腔分别与一号输送腔和二号输送腔连通。

13、优选的，推板结构包括设置在外壳外的连接柱，连接柱的两端分别固定有一个连接板，两个连接板的相对面上分别固定有一组推拉柱，两组推拉柱分别从两个支撑环远离输送筒的一端穿过两个支撑环，并分别与输送筒两侧的二号副导板固定；位于输送筒一侧的一组推拉柱上套设有弹簧，弹簧抵靠对应的支撑环和连接板；与弹簧相对应的连接板上固定有驱动块，驱动块与驱动柱传动连接。

14、优选的，分拣结构包括排料盒，排料盒内具有多个排料槽，多个排料槽分别与多个副分料口连通；分拣结构还包括打光灯、相机和吹气管，排料盒固定在外壳的外壁并位于主分料口的一方，多个排料槽沿外壳的轴向等距间隔设置，排料槽为扇形槽，排料槽出料方向平行于水平面；打光灯和相机均位于主分料口的另一方，且打光灯位于相机之间，吹气管设置有多个，且穿设在排料盒上，多个吹气管的出气端分别位于多个排料槽内。

15、优选的，打光灯发出的光从上往下倾斜指向排料槽的出口，相机的摄像端正对排料槽的出口，吹气管的出气端正对相机的摄像端，吹气管出气端端面与排料槽远离外壳一侧的弧形槽壁面在同一圆柱面上。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种用于光选机的全自动分拣设备，具备以下有益效果：

17、1、在对碎玻璃进行光选，分拣出不同颜色的碎玻璃前，通过多个输送槽旋转输送碎玻璃，多个输送槽依次与排料槽连通，可以使同一个排料槽内的多个碎玻璃之间有足够的间距；在碎玻璃从输送槽通过多个副分料口进入多个排料槽时，可以先后进入不同的排料槽内，并使相邻两个排料槽不同时排出碎玻璃；以使相机拍摄不同颜色的碎玻璃时，背景色都为输送槽槽壁面的颜色，且成像中的颜色只有碎玻璃的本色和背景色，使得更容易识别出碎玻璃的颜色，识别准确度高；

18、在输送槽携带碎玻璃旋转的过程中，可以交替往输送槽内输入高速水流和高速气流，实现对碎玻璃水洗和气洗，实现对碎玻璃表面的除尘和干燥，可以使不同颜色的碎玻璃之间的色差恢复至原有的色差；在对碎玻璃除尘和干燥过程中，可以通过三角管的自转翻动碎玻璃，提升对碎玻璃表面的清理效果。

19、2、在碎玻璃从输送槽下落、穿过副分料口前，可通过主轴的转动实现分散板沿主轴轴向的往复移动，将碎玻璃分散，有效避免多个碎玻璃从同一个副分料口进入排料槽，避免碎玻璃在排料槽内堆叠，进一步避免碎玻璃之间相互影响。

20、通过对碎玻璃和杂质进行表面除尘，可以降低排料槽出口处空气的含尘量，减少分拣过程中对空气的污染；

21、通过设置竖直朝下的主分料口，并使各个排料槽的出料方向水平，可以使本设备安装在光选机的进料口处，实现对碎玻璃的二级光选，使本设备只分选出一部分颜色的碎玻璃，光选机则分选出另一部分颜色的碎玻璃，可以减少光选机的尺寸。