一种番茄色选装置及番茄收获机的制作方法

本发明涉及农业设备，具体涉及一种番茄色选装置及番茄收获机。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、目前番茄收获机由切割捡拾装置、果秧分离装置、色选装置、液压系统和输送装置等工作部件组成的自走式番茄收获机占领。随着机器视觉学习的发展，数据驱动的颜色选择方法也得到了探索。通过分析大量的图像和设计数据，可以利用算法和模型来推荐和生成符合特定需求的番茄色和果实大小。该类色选装置存在以下缺陷：

3、1.现有的番茄收获机多采用一级色选输送装置，色选效率低，番茄收获质量低；

4、2、番茄输送装置受整车影响难以保持水平工作状态，影响番茄输送速率；

5、3、番茄输送速率过快导致果实撞击弹指机构，造成弹指机构的损坏；

6、4、色选相机角度固定，无法根据果实的输送速率进行调整，难以识别不同输送速率的果实成品状态；

7、5、弹指与输送带水平距离固定，无法根据果实的输送速率进行调整，难以剔除残次果实，降低色选可靠性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种番茄色选装置及番茄收获机，克服了现有的番茄收获机上的色选装置所存在的缺陷。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种番茄色选装置，包括沿输送方向依次设置的多级传送机构，每级传送机构的末端均设有弹指机构和色选机构，相邻级的传送机构中，前一级传送机构的末端与后一级传送机构的首端之间设有第一伸缩驱动件，传送机构的架体与横轴固定连接，横轴与连接件的一个角部固定，连接件的另一个角部与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与悬挂臂一端连接，悬挂臂另一端与转轴固定，转轴与固定架连接，其中最末级的传送机构安装有姿态检测元件且连接件的第三个角部与第二伸缩驱动件的一端铰接，第二伸缩驱动件的另一端与固定架铰接。

4、可选的，所述横轴固定在传送机构的架体的末端。

5、可选的，所述拉杆的一端通过第一铰接轴与连接件铰接，另一端通过第二铰接轴与悬挂臂的一端铰接，第一铰接轴和第二铰接轴相互垂直，所述转轴与固定架转动连接。

6、可选的，所述横轴设置在传送机构的传送部件上方，横轴的两端与固定板固定连接，固定板与传送机构的架体固定连接。

7、可选的，所述传送机构的架体末端设置有角度调节机构，角度调节机构与色选机构连接以实现色选机构角度的调节。

8、可选的，所述角度调节机构包括第三伸缩驱动件，第三伸缩驱动件的一端与传送机构架体末端设置的调节板铰接，第三伸缩驱动件的另一端与调节杆的一端铰接，调节杆中穿过有两个固定件，两个固定件均与色选机构固定，其中一个固定件通过调节板设置的第一弧形槽穿过调节板，另一个固定件通过调节板设置的第二弧形槽穿过调节板。

9、可选的，所述弹指机构与传送机构的架体末端之间设有水平运动驱动机构以调节弹指机构与传送机构末端之间的水平距离。

10、可选的，所述水平运动驱动机构包括弹指支架，弹指支架固定在弹指机构端部，弹指支架与外部支架固定，外部支架与驱动轴的端部转动连接，驱动轴上设置有齿轮，齿轮与设在传送机构架体末端的齿条相啮合，驱动轴的一端与转动驱动件连接。

11、可选的，所述弹指支架上设置有导向柱，导向柱插入传送机构架体设置的导向槽中，导向槽沿传送机构的传送方向设置。

12、第二方面，本发明的实施例提供了一种番茄收获机，设置有第一方面所述的番茄色选装置。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明的番茄色选装置，包括多级传送机构，每级传送机构末端均设置有色选机构和弹指机构，提高了色选效率，提高了番茄的收获质量，相邻传送机构之间设有第一伸缩驱动件，传送机构的架体固定有横轴，横轴与连接件的一个角部固定，连接件的另一个角部与拉杆的一端铰接，最末级的传送机构的连接件的第三个角部与第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件做伸缩运动，能够通过连接件带动横轴和传送机构绕拉杆、连接件之间的连接点做公转运动，从而调节传送机构的俯仰角度，使得传送机构始终保持水平姿态，同时通过多个第二伸缩驱动件，使得多级传送机构均实现了俯仰角度调节，保证了多级传送机构的水平，避免了输送速率受传送机构角度的影响，提高了色选效率。

15、2.本发明的番茄色选装置，色选机构通过角度调节机构与传送机构的架体末端连接，能够调节色选机构的角度，提高了不同番茄输送速率色选识别的可靠性。

16、3.本发明的番茄色选装置，设置有水平运动驱动机构，能够调节弹指机构与传送机构末端之间的水平距离，防止番茄果实运动速度过快而撞击弹指机构的现象，而且能够根据番茄果实的运动速率将弹指机构与传送机构之间的距离调节至最佳，提高弹指剔除次品的准确率。

技术特征：

1.一种番茄色选装置，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的多级传送机构，每级传送机构的末端均设有弹指机构和色选机构，相邻级的传送机构中，前一级传送机构的末端与后一级传送机构的首端之间设有第一伸缩驱动件，传送机构的架体与横轴固定连接，横轴与连接件的一个角部固定，连接件的另一个角部与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与悬挂臂一端连接，悬挂臂另一端与转轴固定，转轴与固定架连接，其中最末级的传送机构安装有姿态检测元件且连接件的第三个角部与第二伸缩驱动件的一端铰接，第二伸缩驱动件的另一端与固定架铰接。

2.如权利要求1所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述横轴固定在传送机构的架体的末端。

3.如权利要求1所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述拉杆的一端通过第一铰接轴与连接件铰接，另一端通过第二铰接轴与悬挂臂的一端铰接，第一铰接轴和第二铰接轴相互垂直；

4.如权利要求1所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述横轴设置在传送机构的传送部件上方，横轴的两端与固定板固定连接，固定板与传送机构的架体固定连接。

5.如权利要求1所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述传送机构的架体末端设置有角度调节机构，角度调节机构与色选机构连接以实现色选机构角度的调节。

6.如权利要求5所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第三伸缩驱动件，第三伸缩驱动件的一端与传送机构架体末端设置的调节板铰接，第三伸缩驱动件的另一端与调节杆的一端铰接，调节杆中穿过有两个固定件，两个固定件均与色选机构固定，其中一个固定件通过调节板设置的第一弧形槽穿过调节板，另一个固定件通过调节板设置的第二弧形槽穿过调节板。

7.如权利要求1所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述弹指机构与传送机构的架体末端之间设有水平运动驱动机构以调节弹指机构与传送机构末端之间的水平距离。

8.如权利要求7所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述水平运动驱动机构包括弹指支架，弹指支架固定在弹指机构端部，弹指支架与外部支架固定，外部支架与驱动轴的端部转动连接，驱动轴上设置有齿轮，齿轮与设在传送机构架体末端的齿条相啮合，驱动轴的一端与转动驱动件连接。

9.如权利要求8所述的一种番茄色选装置，其特征在于，所述弹指支架上设置有导向柱，导向柱插入传送机构架体设置的导向槽中，导向槽沿传送机构的传送方向设置。

10.一种番茄收获机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的番茄色选装置。

技术总结本发明涉及一种番茄色选装置及番茄收获机，包括沿输送方向依次设置的多级传送机构，每级传送机构的末端均设有弹指机构和色选机构，相邻级的传送机构中，前一级传送机构的末端与后一级传送机构的首端之间设有第一伸缩驱动件，传送机构的架体与横轴固定连接，横轴与连接件的一个角部固定，连接件的另一个角部与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与悬挂臂一端连接，悬挂臂另一端与转轴固定，转轴与固定架连接，其中最末级的传送机构安装有姿态检测元件且连接件的第三个角部与第二伸缩驱动件的一端铰接，第二伸缩驱动件的另一端与固定架铰接，采用本发明的色选装置色选效率高。技术研发人员：赵鹏达,王玉刚,李占涛,王新亭,王吉鹏,白秀乐,李怀坤,魏强,孟令奇,邢超受保护的技术使用者：山东天鹅棉业机械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9