一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机的制作方法

本发明涉及纸箱堆叠，具体为一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机。

背景技术：

1、智能仓储管理系统是一种利用先进的技术和算法来优化仓储操作和管理的系统。这种系统通常整合了物联网技术、大数据分析、人工智能等技术，旨在提高仓库的效率、准确性和可靠性，在只能仓储管理系统中，在整理纸箱货物的时，常常需要将纸箱堆叠在货板上，然后再通过叉车或者或者其他机械将堆放在货板上的货物搬运到货架上，但是目前在对纸箱货物进行堆放和在货架上时存在以下问题：

2、目前根据不同大小的纸箱货物堆叠在货板上时，多数依赖人工进行码垛，采用此种码垛方式使得人工成本较高，且码垛效率一般，而且为了方便区分，需要将不同大小的纸箱货物，堆叠到货板上，往往需要多个工作人员进行分别码垛，并且在当货物，码垛越来越高时，人工的方式很难将货物继续向上堆放，同时还需要记住码垛的层数，防止避免超出纸箱承受范围，费时费力，因此提出一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机以解决人工对纸箱堆叠在货架上困难效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，包括送料输送带、退料输送带、固定架和工业电控箱，所述送料输送带设置有；

4、动态分料组件，设置于送料输送带内侧，所述动态分料组件通过设置导向板，在输送纸箱时进行对大小不同的纸箱进行区分分拣，以便进行纸箱分类，提高工作效率；

5、纸箱定位组件，设置于送料输送带一端，所述纸箱定位组件通过设置了支撑杆和限位杆，对纸箱输送分拣后，以便纸箱能够提留在指定位置，以便对纸箱进行搬运；

6、所述退料输送带一侧设置有货板送料退料组件，所述货板送料组件通过设置支撑板，并在支撑板上安装了限位立杆，和可活动的送料推块，利用送料推块将放置在限位立杆内侧的货板推送至退料输送带上，进行摆放纸箱后再有退料输送带输送出去，如此循环，提高货物分拣的自动化程度，进一步提高纸箱堆叠的工作效率；

7、所述固定架顶部设置有纸箱移动组件，所述纸箱移动组件通过设置气动吸爪，并通过设置了可活动的滑动架和滑块，以及用于驱动气动吸爪的电动伸缩杆，对气动吸爪进行xyz三轴进行运动，方便将纸箱快速的搬运到货架上。

8、可选的，所述动态分料组件包括固定杆、第一滑杆、调节螺杆、第一驱动电机和龙门架，所述固定杆固定安装在送料输送带一端内侧，所述固定杆外壁固定安装有限位板，所述导向板一端转动连接在限位板一端，所述第一滑杆固定安装在送料输送带中部内侧，所述调节螺杆转动连接在送料输送带中部内侧，所述第一滑杆和调节螺杆外壁活动安装有调节块，所述第一驱动电机固定安装在送料输送带一侧，且所述第一驱动电机输出轴一端于调节螺杆一端相匹配，所述龙门架固定安装在送料输送带一端，所述龙门架顶部内侧固定安装有工业识别相机，所述导向板一端底部开设有腰孔滑槽。

9、可选的，所述调节块顶部活动安装在腰孔滑槽内侧，所述调节块滑动连接在第一滑杆外壁，所述调节块与调节螺杆采用螺纹啮合。

10、可选的，所述纸箱定位组件包括固定座和限位挡板，所述固定座固定安装在送料输送带输出端，所述支撑杆固定安装在固定座顶部，所述限位杆固定连接在支撑杆顶部一端，所述限位挡板固定安装在位于固定座两侧的支撑杆的顶部。

11、可选的，所述货板送料退料组件包括第二驱动螺杆和第四驱动电机，所述第二驱动螺杆转动连接在支撑板中部，所述第四驱动电机固定安装在支撑板一端，所述第二驱动螺杆外壁活动安装有固定块，所述固定块一侧顶部固定练级俄油限位块，所述固定块一端顶部固定安装有复位弹簧。

12、可选的，所述支撑板固定安装在退料输送带一端侧壁，且所述支撑板上表面高度高于退料输送带上表面1-2cm，所述送料推块一端转动连接在固定块一端顶部，所述限位立杆固定连接在支撑板顶部，所述送料推块一端底部抵设在复位弹簧顶部。

13、可选的，所述第二驱动螺杆与固定块采用螺纹啮合，所述第二驱动螺杆一端与第四驱动电机输出轴一端相匹配，所述限位块底部抵设在送料推块一端顶部。

14、可选的，所述纸箱移动组件包括驱动链轮、第二驱动电机、第一驱动螺杆和第三驱动电机，所述驱动链轮转动连接在固定架顶部两端，所述第二驱动电机固定安装在固定架一端侧壁，所述驱动链轮外侧活动安装有链条，所述第一驱动螺杆转动连接在滑动架内侧，所述第三驱动电机固定安装在滑动架一端，所述第三驱动电机输出轴一端与第一驱动螺杆一端相匹配，所述第二驱动电机输出轴一端与驱动链轮转轴一端相匹配。

15、可选的，所述滑动架滑动连接在固定架内侧，所述滑动架一端固定安装在链条侧壁，所述滑块滑动连接在滑动架内侧，所述滑块与第一驱动螺杆采用螺纹啮合，所述电动伸缩杆固定安装在滑块中部，所述气动吸爪固定安装在电动伸缩杆输出端。

16、可选的，所述工业电控箱固定安装在龙门架一侧，所述工业电控箱分别与第一驱动电机、工业识别相机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和电动伸缩杆采用电线电连接。

17、本发明至少具备以下有益效果：

18、(1)本方案通过设置了动态粉料组件，具体的，将纸箱放在送料输送带上，利用工业识别相机进行识别纸箱大小，然后通过第一驱动电机带动第一螺杆与调节块啮合在第一滑杆上移动，调整导向板的角度，从而在输送时对不同大小的纸箱进行动态调整，对纸箱进行导向，方便后续进行分拣抓取，提高对纸箱的分拣效率；

19、(2)本方案通过设置纸箱定位组件，具体的，在纸箱进行分拣输送之后，纸箱会连续的推送至固定座上的支撑杆的上方，然后通过限位杆对最前方的纸箱进行限位，以便纸箱能够提留在指定位置，以便对纸箱进行搬运；

20、(3)本方案通过设置纸箱移动组件，具体的，第二驱动电机带动驱动链轮旋转，然后带动链条运动，链条可拉动滑动架进行左右移动，同时第三驱动电机带动第一驱动螺杆与滑块啮合，带动滑块前后移动，并利用电动伸缩杆带动气动吸爪上下移动，使得气动吸爪能够在xyz三轴上移动移动，方便精准的对货物进行抓取以及放置在货板上，解决了纸箱堆叠高时人工堆叠困难的问题；

21、(4)本方案通过设置货板送料退料组件，具体的，通过第四驱动电机带动第二驱动螺杆与固定块啮合，然后固定块带动送料推块抵住并推动货板，将位于限位立杆内侧最底部的货板从支撑板推到退料输送带一端的上方，进行自动放置货板，然后货板在堆满纸箱后，退料输送带带动满载的货板移动的退料输送带另一端，此时再次重复的将位于限位立杆内侧最底部的货板从支撑板推到退料输送带一端的上方，如此循环，实现货板的自动送料和退料，从而进一步提高对纸箱堆叠工作的效率。

技术特征：

1.一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于，包括送料输送带(1)、退料输送带(2)、固定架(3)和工业电控箱(8)，所述送料输送带(1)设置有；

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述动态分料组件包括固定杆(401)、第一滑杆(404)、调节螺杆(405)、第一驱动电机(407)和龙门架(409)，所述固定杆(401)固定安装在送料输送带(1)一端内侧，所述固定杆(401)外壁固定安装有限位板(402)，所述导向板(403)一端转动连接在限位板(402)一端，所述第一滑杆(404)固定安装在送料输送带(1)中部内侧，所述调节螺杆(405)转动连接在送料输送带(1)中部内侧，所述第一滑杆(404)和调节螺杆(405)外壁活动安装有调节块(406)，所述第一驱动电机(407)固定安装在送料输送带(1)一侧，且所述第一驱动电机(407)输出轴一端于调节螺杆(405)一端相匹配，所述龙门架(409)固定安装在送料输送带(1)一端，所述龙门架(409)顶部内侧固定安装有工业识别相机(410)，所述导向板(403)一端底部开设有腰孔滑槽(408)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述调节块(406)顶部活动安装在腰孔滑槽(408)内侧，所述调节块(406)滑动连接在第一滑杆(404)外壁，所述调节块(406)与调节螺杆(405)采用螺纹啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述纸箱定位组件包括固定座(501)和限位挡板(504)，所述固定座(501)固定安装在送料输送带(1)输出端，所述支撑杆(502)固定安装在固定座(501)顶部，所述限位杆(503)固定连接在支撑杆(502)顶部一端，所述限位挡板(504)固定安装在位于固定座(501)两侧的支撑杆(502)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述货板送料退料组件包括第二驱动螺杆(702)和第四驱动电机(703)，所述第二驱动螺杆(702)转动连接在支撑板(701)中部，所述第四驱动电机(703)固定安装在支撑板(701)一端，所述第二驱动螺杆(702)外壁活动安装有固定块(704)，所述固定块(704)一侧顶部固定练级俄油限位块(706)，所述固定块(704)一端顶部固定安装有复位弹簧(707)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述支撑板(701)固定安装在退料输送带(2)一端侧壁，且所述支撑板(701)上表面高度高于退料输送带(2)上表面1-2cm，所述送料推块(705)一端转动连接在固定块(704)一端顶部，所述限位立杆(708)固定连接在支撑板(701)顶部，所述送料推块(705)一端底部抵设在复位弹簧(707)顶部。

7.根据权利要求5所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述第二驱动螺杆(702)与固定块(704)采用螺纹啮合，所述第二驱动螺杆(702)一端与第四驱动电机(703)输出轴一端相匹配，所述限位块(706)底部抵设在送料推块(705)一端顶部。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述纸箱移动组件包括驱动链轮(603)、第二驱动电机(605)、第一驱动螺杆(606)和第三驱动电机(607)，所述驱动链轮(603)转动连接在固定架(3)顶部两端，所述第二驱动电机(605)固定安装在固定架(3)一端侧壁，所述驱动链轮(603)外侧活动安装有链条(604)，所述第一驱动螺杆(606)转动连接在滑动架(601)内侧，所述第三驱动电机(607)固定安装在滑动架(601)一端，所述第三驱动电机(607)输出轴一端与第一驱动螺杆(606)一端相匹配，所述第二驱动电机(605)输出轴一端与驱动链轮(603)转轴一端相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述滑动架(601)滑动连接在固定架(3)内侧，所述滑动架(601)一端固定安装在链条(604)侧壁，所述滑块(602)滑动连接在滑动架(601)内侧，所述滑块(602)与第一驱动螺杆(606)采用螺纹啮合，所述电动伸缩杆(608)固定安装在滑块(602)中部，所述气动吸爪(609)固定安装在电动伸缩杆(608)输出端。

10.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，其特征在于：所述工业电控箱(8)固定安装在龙门架(409)一侧，所述工业电控箱(8)分别与第一驱动电机(407)、工业识别相机(410)、第二驱动电机(605)、第三驱动电机(607)、第四驱动电机(703)和电动伸缩杆(608)采用电线电连接。

技术总结本发明涉及纸箱堆叠技术领域，公开了一种智能仓储管理系统中的动态调整式纸箱堆叠机，包括送料输送带、退料输送带、固定架和工业电控箱，所述送料输送带设置有动态分料组件和纸箱定位组件，所述退料输送带一侧设置有货板送料退料组件，所述固定架顶部设置有纸箱移动组件；本发明通过设置了动态粉料组件，具体的，将纸箱放在送料输送带上，利用工业识别相机进行识别纸箱大小，然后通过第一驱动电机带动第一螺杆与调节块啮合在第一滑杆上移动，调整导向板的角度，从而在输送时对不同大小的纸箱进行动态调整，对纸箱进行导向，方便后续进行分拣抓取，提高对纸箱的分拣效率。技术研发人员：徐洪权,王富民,陈建宇受保护的技术使用者：东莞市旺晶科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9