一种多通道的机械手分选装置的制作方法

本技术涉及煤炭加工，具体为一种多通道的机械手分选装置。

背景技术：

1、煤主要由碳、氢、氧、氮、硫和磷等元素组成，是非常重要的可燃能源，煤在进行加工时，需要进行挖掘、筛选等多道工序。

2、常用的煤矿分选的干选机用来使毛煤经过破碎后输送到地面，但在采煤与洗煤的过程中会产生矸石，矸石是一种固体废物，与煤石混在一起，同时原煤石内还混杂有较小的碎块和一些粉末状的煤灰需要将其分选出来，而对煤石进行分选还需要额外的工序进行，无法在煤石运输的过程中对其进行分选，影响整体煤石的加工效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多通道的机械手分选装置，解决了上述背景技术同时原煤石内还混杂有较小的碎块矸石和一些粉末状的煤灰需要将其分选出来问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多通道的机械手分选装置，包括传送机一，所述传送机一的外侧设置有传送机二，所述传送机二上设置有分选机构，所述传送机二的外端设置有输送机，所述输送机上设置有识别装置，所述输送机上设置有机械手；

5、所述分选机构包括支撑板一与支撑板二，所述输送机的下方设置有碎石运输机，所述支撑板一的外壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的两端分别转动连接在支撑板一与支撑板二的内壁上，所述转动轴贯穿且滑动连接在连接套筒的内壁上，所述连接套筒的外壁上固定连接有过滤板，所述转动轴的外壁上固定连接有插块。

6、优选的，所述连接套筒的端部与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接在转动环的外壁上。

7、优选的，所述转动环转动连接在支撑板二的内侧侧壁上。

8、优选的，所述连接套筒的外壁上固定连接有连接环二，所述支撑板一的内侧侧壁上固定连接有连接环一。

9、优选的，所述连接环一与连接环二相互接触。

10、优选的，所述支撑板一与支撑板二分别放置在传送机二与输送机的连接处。

11、优选的，所述过滤板设置有多组且多组过滤板以连接套筒的圆心圆周阵列设置。

12、优选的，所述插块与连接套筒的内壁滑动连接。

13、(三)有益效果

14、本实用新型提供了一种多通道的机械手分选装置。具备以下有益效果：

15、(1)、该多通道的机械手分选装置在使用时，通过设置分选机构，使本装置能够通过机械手将较大块的矸石挑选出来，并且在此之前能够通过过滤板的不停旋转，将碎块的矸石与一些煤灰与原煤石筛分出来，更加方便后期的处理加工，提升了加工的效率。

16、(2)、该多通道的机械手分选装置在使用时，通过设置分选机构，使得该连接套筒旋转的同时，通过连接环一与连接环二之间的不断挤压，并与复位弹簧相配合，使得连接套筒产生水平的往复移动，使过滤板上的煤石通过过滤板不断的横向移动，筛选得更加充分。

技术特征：

1.一种多通道的机械手分选装置，包括传送机一(1)，其特征在于：所述传送机一(1)的外侧设置有传送机二(3)，所述传送机二(3)上设置有分选机构(2)，所述传送机二(3)的外端设置有输送机(4)，所述输送机(4)上设置有识别装置(5)，所述输送机(4)上设置有机械手(6)；

2.根据权利要求1所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述连接套筒(29)的端部与复位弹簧(211)的一端固定连接，所述复位弹簧(211)的另一端固定连接在转动环(212)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述转动环(212)转动连接在支撑板二(23)的内侧侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述连接套筒(29)的外壁上固定连接有连接环二(28)，所述支撑板一(22)的内侧侧壁上固定连接有连接环一(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述连接环一(25)与连接环二(28)相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述支撑板一(22)与支撑板二(23)分别放置在传送机二(3)与输送机(4)的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述过滤板(210)设置有多组且多组过滤板(210)以连接套筒(29)的圆心圆周阵列设置。

8.根据权利要求1所述的一种多通道的机械手分选装置，其特征在于：所述插块(27)与连接套筒(29)的内壁滑动连接。

技术总结本技术公开了一种多通道的机械手分选装置，涉及煤炭加工技术领域。该多通道的机械手分选装置，包括传送机一，所述传送机一的外侧设置有传送机二，所述传送机二上设置有分选机构，所述传送机二的外端设置有输送机，所述输送机上设置有识别装置，所述输送机上设置有机械手，所述分选机构包括支撑板一与支撑板二，所述输送机的下方设置有碎石运输机，所述支撑板一的外壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴。本技术，通过机械手将较大块的矸石挑选出来，并且在此之前能够通过过滤板的不停旋转，将碎块的矸石与一些煤灰与原煤石筛分出来，更加方便后期的处理加工，提升了加工的效率。技术研发人员：陈兵,孔令建受保护的技术使用者：伯特利（山东）工业技术有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/9