一种斑马鱼分选仪的制作方法

本申请属于生物技术分选，特别是一种斑马鱼分选仪。

背景技术：

1、斑马鱼身体延长而略呈纺锤形，头小而稍尖，吻较短，全身布满多条深蓝 色纵纹似斑马，与银白色或金黄色纵纹相间排列纹路比较有条理。斑马鱼和人类基因有着 87%的高度同源性，作为模式生物的优势很突出，常可用于水质环 境的监测。在进行试验前要筛选出需要的斑马鱼，传统的斑马鱼分选体系基本 上依赖于人工观察待分选斑马鱼，手动分选。但是，成千上万的斑马鱼的分选， 包括荧光标记和未有荧光标记的卵或者鱼幼体的分选，雌鱼和雄鱼的分选等会 耗费大量的人力物力。分选过程中，个人操作的熟练程度，经验等人为因素对分选的速度和准确度影响很大。即使操作熟练的人，在分选海量的鱼的幼体或 者胚胎时，整体分选的效率也很低。很难满足大规模卵细胞或者鱼分选的需求， 从而会严重影响后续基于分选结果进行的研发流程。

技术实现思路

1、 有鉴于此，本申请的目的在于提出一种斑马鱼分选仪，以解决现有技术中 斑马鱼分选方案中存在的效率及准确度低的问题。

2、第一方面，本申请技术方案提供一种斑马鱼分选仪，包括底座以及设置于 所述底座上的电控箱，摄像组件，抓取组件和培养器皿组件；

3、所述培养器皿组件，包括第一移动部件和设置于所述第一移动部件上的至少一个培养皿，所述培养皿用于放置待分选斑马鱼； 所述摄像组件，包括第二移动部件和设置于所述第二移动部件上的摄像头，

4、所述摄像头拍摄所述待分选斑马鱼的图像；

5、所述电控箱，包括控制器，所述控制器接收所述图像； 所述抓取组件，包括第三移动部件和设置于所述第三移动部件上的抓手；

6、在所述控制器的控制下，所述第三移动部件用于控制所述抓手的移动轨迹，以 控制所述抓手夹取所述培养皿内的待分选斑马鱼；

7、 所述电控箱还用于为所述摄像组件和所述抓取组件供电。 一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述第一移动部件包括滑轨支架和器皿

8、固定盘；所述滑轨支架包括支架和设置于所述支架上的轨道；所述器皿固定盘 的两侧设置有滑动片，所述滑动片适于嵌入在所述轨道中；所述器皿固定盘被 拉出或推入时，所述滑动片沿所述轨道移动。

9、一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述器皿固定盘配置有移动板；所述移 动板设置于所述器皿固定盘的边缘处，所述移动板上开设有拉手通孔。

10、一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述器皿固定盘上设置有两个培养皿； 所述抓手从一个所述培养皿中抓取目标斑马鱼后放置于另一个所述培养皿中。一些方案中所述的斑马鱼分选仪，还包括光源，设置于所述器皿固定盘的下方；所述光源与所述电控箱连接，在所述电控箱的控制下开启或关闭。 一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述第二移动部件包括固定架和设置于所述固定架上的水平移动组件；所述水平移动组件包括伺服电机，和由所述伺 服电机驱动的第一方向丝杠和第二方向丝杠，所述摄像头设置于所述第一方向丝杠或所述第二方向丝杠上；第一方向与第二方向垂直。

11、 一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述固定架上设置有高度调节部件，用 于调节所述水平移动组件与所述底座之间的高度。

12、一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述第三移动部件包括基座和设置于所 述基座上的机械臂；所述抓手设置于所述机械臂的执行端部。

13、一些方案中所述的斑马鱼分选仪，所述抓手为气动抓手。

14、 一些方案中所述的斑马鱼分选仪，还包括地脚，其包括至少三个，设置于 所述底座的底面。

15、本申请实施例提供的上述方案，与现有技术相比，具有以下优点：

16、本申请提供的斑马鱼分选仪，包括底座以及设置于所述底座上的电控箱， 摄像组件，抓取组件和培养器皿组件，控制器能够控制第二移动部件和第三移 动部件从而控制摄像头的位置，摄像头拍摄培养皿内待分选斑马鱼，抓取组件 中的抓手抓取培养皿中的待分选斑马鱼。本申请方案中，能够释放人力，提高了斑马鱼的分选速度和准确度。

技术特征：

1.一种斑马鱼分选仪，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的电 控箱，摄像组件，抓取组件和培养器皿组件；

2.根据权利要求 1 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述第一移动部件包括滑轨支架和器皿固定盘； 所述滑轨支架包括支架和设置于所述支架上的轨道；所述器皿固定盘的

3.根据权利要求 2 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述器皿固定盘配置有移动板； 所述移动板设置于所述器皿固定盘的边缘处，所述移动板上开设有拉手

4.根据权利要求 3 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述器皿固定盘上设置有两个培养皿； 所述抓手从一个所述培养皿中抓取目标斑马鱼后放置于另一个所述培养

5.根据权利要求 4 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于，还包括： 光源，设置于所述器皿固定盘的下方； 所述光源与所述电控箱连接，在所述电控箱的控制下开启或关闭。

6.根据权利要求 1 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述第二移动部件包括固定架和设置于所述固定架上的水平移动组件； 所述水平移动组件包括伺服电机，和由所述伺服电机驱动的第一方向丝

7.根据权利要求 6 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述固定架上设置有高度调节部件，用于调节所述水平移动组件与所述

8.根据权利要求 1 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述第三移动部件包括基座和设置于所述基座上的机械臂；所述抓手设

9.根据权利要求 8 所述的斑马鱼分选仪，其特征在于： 所述抓手为气动抓手。

10.根据权利要求 1-9 任一项所述的斑马鱼分选仪，其特征在于，还包括： 地脚，其包括至少三个，设置于所述底座的底面。

技术总结本申请公开了一种斑马鱼分选仪，包括底座以及设置于底座上的电控箱，摄像组件，抓取组件和培养器皿组件；培养器皿组件，包括第一移动部件和设置于第一移动部件上的至少一个培养皿，培养皿用于放置待分选斑马鱼；摄像组件，包括第二移动部件和设置于第二移动部件上的摄像头，摄像头拍摄待分选斑马鱼的图像；电控箱，包括控制器，控制器接收图像；抓取组件，包括第三移动部件和设置于第三移动部件上的抓手；在控制器的控制下，第三移动部件用于控制抓手的移动轨迹，以控制抓手夹取培养皿内的待分选斑马鱼；电控箱还用于为摄像组件和抓取组件供电。本申请方案，能够释放人力，提高了斑马鱼的分选速度和准确度。技术研发人员：胡运兴,谭现伟,韩媛媛,刘仃,李建奎,赵路君受保护的技术使用者：华纳创新（苏州）先进制造有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/7/11