全自动空调压缩机三部品分选线的制作方法

本发明涉及空调压缩机的制造领域，尤其涉及全自动空调压缩机三部品分选线。

背景技术：

1、空调压缩机内有气缸、活塞和滑片三个零件组合装配，其装配尺寸公差均在千分之几毫米内，在组合前必须进行最优化选配，才能满足装配要求。也就是说不能随意配对，要分别通过精密测量后分成多个组别，再进行优化配对。

2、以前，主要是人工在指针式气动测量仪上分别测量这三种零件分组并做标记，再由人工按标记配对组合，这种方式具有如下缺陷：

3、1、纯人工操作，效率低，误差大。

4、2、非数字化测量，由人工看指针范围判定测量组别，一方面容易发生零件在测具中位置尚未稳定就读数判定而造成组别错误，另一方面操作者在长时间操作时容易出现误判定而选取错误组别的零件。

5、3、测具磨损或损坏造成测量的误差或错误无法及时发现，造成组别判定错误，最终使不良品流出而造成压缩机性能不良。

6、4、测量数据无法保存，更不能作统计分析。

技术实现思路

1、本发明所要解决的主要技术问题是如何提替代人工测量及配对，实现气缸、活塞和滑片三部品自动化测量及配对，故提供全自动空调压缩机三部品分选线。

2、为了解决上述的技术问题，本发明提供了全自动空调压缩机三部品分选线，包括控制系统、活塞分选区、滑片分选区、气缸分选区及总组配区；所述活塞分选区、滑片分选区及气缸分选区相互独立，且均对接设置在所述总组配区的旁侧；所述总组配区设置配型传送带，用于依次放置气缸、活塞、滑片；

3、所述气缸分选区设置气缸供料装置、气缸测量装置及气缸上料装置；该气缸上料装置用于向所述配型传送带运输气缸，且该气缸为已检测气缸；所述气缸测量装置设置有气缸找正装置，所述气缸找正装置用于气缸上滑片槽的位置找正；

4、所述活塞分选区设置活塞供料装置、活塞测量装置、活塞储存架及活塞上料装置；该活塞上料装置用于向所述配型传送带运输活塞，且该活塞为已检测活塞；所述活塞储存架上放置有活塞存料盘；所述活塞存料盘设置活塞位置标识，一个位置标识对应放置一种尺寸精度的活塞；

5、所述滑片分选区设置滑片供料装置、滑片测量装置、滑片储存架及滑片上料装置；该滑片上料装置用于向所述配型传送带运输滑片，且该滑片为已检测活塞；所述滑片储存架设置若干存料槽，一个存料槽放置一种尺寸精度的滑片；

6、所述控制系统分组匹配并控制所述气缸分选区、活塞分选区、滑片分选区及总组配区完成选配工作；所述控制系统包括气缸控制模块、活塞控制模块及滑片控制模块。

7、在一较佳实施例中，所述气缸测量装置包括第一爪夹、第二爪夹及气缸测量机构；所述第一爪夹、第二爪夹由气缸驱动模组驱动，且所述第一爪夹往返于所述气缸供料装置、气缸测量机构，所述第二爪夹往返于所述气缸测量机构、气缸上料装置；

8、所述气缸上料装置包括气缸放置台、第一上料件及第二上料件；在所述气缸放置台一侧设置有气缸回收传送带；所述第一上料件用于向所述配型传送带运输气缸，该气缸为合格气缸；所述第二上料件用于向所述气缸回收传送带运输气缸，该气缸为不合格气缸。

9、在一较佳实施例中，所述气缸找正装置包括一旋转件及一传感器；所述旋转件用于放置气缸并作用气缸转向，所述传感器用于识别气缸上滑片槽的位置并控制旋转件启动或停止。

10、在一较佳实施例中，所述活塞供料装置包括活塞上料传送带、活塞下料传送带及升降平台，所述活塞上料传送带与活塞下料传送带呈上下层设置，并通过升降平台连接；在所述升降平台上放置存料框，所述存料框用于放置待检测活塞；

11、所述活塞测量装置包括的第一抓取手、第二抓取手及活塞测量机构；所述第一抓取手、第二抓取手由活塞驱动模组驱动；所述第一抓取手往返在升降平台与活塞测量机构之间，所述第二抓取手往返在活塞测量机构与活塞储存架之间。

12、在一较佳实施例中，所述活塞储存架呈上下设置三层滑道，一层所述滑道滑动安装一盘所述活塞存料盘；在所述滑道的一侧设置有直线滑动模组，所述直线滑动模组用于驱动所述活塞存料盘在所述滑道上的滑动；

13、所述活塞存料盘滑动具备第一位置及第二位置；所述活塞存料盘位于第一位置时，接收所述第二抓取手所获取的活塞；所述活塞上料装置在第二位置处获取所述活塞存料盘上的活塞；

14、所述活塞储存架一侧设置有活塞回收传送带，该活塞回收传送带设置在靠近活塞存料盘的第一位置处。

15、在一较佳实施例中，所述滑片供料装置设置上料组件及至少八组送料组，一组送料组内放置一种规格滑片；所述送料组包括上料滑道及顶料件；所述上料滑道包括导料槽，所述导料槽具备供一片滑片放置的空间；

16、所述顶料件用于顶起置于导料槽内的滑片，并将滑片向上顶出所述导料槽供所述上料组件取料。

17、在一较佳实施例中，所述滑片测量装置包括滑片测量机构及下料组件；在所述滑片储存架处设置有分料组件及中转料槽；所述中转料槽用于接收下料组件所获取的滑片，该滑片为已测量的滑片；

18、所述分料组件获取所述中转料槽内的滑片，并选择一个存料槽进行滑片的存放。

19、在一较佳实施例中，所述存料槽上下贯通设置，所述滑片储存架在所述存料槽的下方设置有底座，所述底座与所述存料槽之间存在间隙，所述间隙供一片滑片放置；

20、所述滑片上料装置包括推料块及滑片传送带，所述推料块由滑片驱动模组驱动；所述滑片传送带连通所述配型传送带；所述推料块与所述间隙相对设置，所述推料块伸入间隙推送滑片落入所述滑片传送带上。

21、在一较佳实施例中，在所述滑片储存架的一侧设置有滑片回流装置，用于接收存料槽溢出的滑片；

22、所述回流装置设置至少八个回流槽；一组所述送料组对应设置一个所述回流槽。

23、在一较佳实施例中，在所述配型传送带输出端设置有物料传感器。

24、相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

25、1.通过设置活塞分选区、滑片分选区、气缸分选区实现对空调压缩机气缸、活塞及滑片的高精度测量和分组匹配的要求。依次在对应的分选区设置测量装置，实现大批量精密制造产品的高精度数字化测量的需要，减少人工，提高效率，并消除人为错误造成不良品流出。

26、2.利用控制系统分组匹配并控制所述气缸分选区、活塞分选区、滑片分选区及总组配区完成选配工作，在自动化测量后配合自动化选取，实现零件尺寸高精度的测量，高效率的选配，代替人工配对，降低错误率及生产成本。

技术特征：

1.全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：包括控制系统、活塞分选区、滑片分选区、气缸分选区及总组配区；所述活塞分选区、滑片分选区及气缸分选区相互独立，且均对接设置在所述总组配区的旁侧；所述总组配区设置配型传送带，用于依次放置气缸、活塞、滑片；

2.根据权利要求1所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述气缸测量装置包括第一爪夹、第二爪夹及气缸测量机构；所述第一爪夹、第二爪夹由气缸驱动模组驱动，且所述第一爪夹往返于所述气缸供料装置、气缸测量机构，所述第二爪夹往返于所述气缸测量机构、气缸上料装置；

3.根据权利要求2所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述气缸找正装置包括一旋转件及一传感器；所述旋转件用于放置气缸并作用气缸转向，所述传感器用于识别气缸上滑片槽的位置并控制旋转件启动或停止。

4.根据权利要求1所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述活塞供料装置包括活塞上料传送带、活塞下料传送带及升降平台，所述活塞上料传送带与活塞下料传送带呈上下层设置，并通过升降平台连接；在所述升降平台上放置存料框，所述存料框用于放置待检测活塞；

5.根据权利要求4所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述活塞储存架呈上下设置三层滑道，一层所述滑道滑动安装一盘所述活塞存料盘；在所述滑道的一侧设置有直线滑动模组，所述直线滑动模组用于驱动所述活塞存料盘在所述滑道上的滑动；

6.根据权利要求1所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述滑片供料装置设置上料组件及至少八组送料组，一组送料组内放置一种规格滑片；所述送料组包括上料滑道及顶料件；所述上料滑道包括导料槽，所述导料槽具备供一片滑片放置的空间；

7.根据权利要求6所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述滑片测量装置包括滑片测量机构及下料组件；在所述滑片储存架处设置有分料组件及中转料槽；所述中转料槽用于接收下料组件所获取的滑片，该滑片为已测量的滑片；

8.根据权利要求7所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：所述存料槽上下贯通设置，所述滑片储存架在所述存料槽的下方设置有底座，所述底座与所述存料槽之间存在间隙，所述间隙供一片滑片放置；

9.根据权利要求6所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：在所述滑片储存架的一侧设置有滑片回流装置，用于接收存料槽溢出的滑片；

10.根据权利要求1所述的全自动空调压缩机三部品分选线，其特征在于：在所述配型传送带输出端设置有物料传感器。

技术总结本发明提供全自动空调压缩机三部品分选线，包括控制系统、活塞分选区、滑片分选区、气缸分选区及总组配区；所述活塞分选区、滑片分选区及气缸分选区相互独立，且均对接设置在所述总组配区的旁侧；所述总组配区设置配型传送带，用于依次放置气缸、活塞、滑片；所述气缸分选区设置气缸供料装置、气缸测量装置及气缸上料装置；所述活塞分选区设置活塞供料装置、活塞测量装置、活塞储存架及活塞上料装置；所述滑片分选区设置滑片供料装置、滑片测量装置、滑片储存架及滑片上料装置；所述控制系统分组匹配并控制所述气缸分选区、活塞分选区、滑片分选区及总组配区完成选配工作；所述控制系统包括气缸控制模块、活塞控制模块及滑片控制模块。技术研发人员：罗文洪受保护的技术使用者：厦门迈通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11