一种物流配送包裹全自动分拣设备以及分拣方法与流程

本申请涉及包裹分拣设备，具体为一种物流配送包裹全自动分拣设备以及分拣方法。

背景技术：

1、物流是供应链活动的一部分，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输等方式，将原材料、半成品、成品及相关信息从商品的原产地配送到商品的消费地所进行的过程，在物流运输中，经常需要将汇集来的物品根据重量、运输目的地等将包裹进行分类，从而方便后续的运输。

2、在物流配送包裹的分拣过程中，一般在分拣中心内采用自动分拣设备对包裹进行分拣、筛选，实现高效率的物流配送包裹的全自动分拣工作。

3、针对上述相关技术，发明人在实施技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在物流配送包裹分拣过程中，包裹从传送带位置投送至分拣设备处，经过分拣设备的分拣通道时，由于传送带的速度，包裹移动时的速度较快，容易与设备的挡板产生撞击，导致包裹的边角磕碰，造成包裹外包装的变形，甚至造成包裹内部物品的损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本申请提供了一种物流配送包裹全自动分拣设备，包括放置于传送带两侧的分拣机构，所述分拣机构包括分拣箱，所述分拣箱远离传送带的一侧设有存储箱，所述分拣箱的上端设有u形的落料板，所述落料板上开设的矩形槽内设有主动转辊，所述主动转辊与落料板转动连接，所述落料板表面且靠近存储箱的位置开设有通槽，所述通槽内设有风动挡板，所述落料板的下端且靠近风动挡板的位置设有风阻组件；

2、所述风阻组件包括固定于落料板下端且关于主动转辊对称分布的安装外壳，所述安装外壳靠近风动挡板的位置设有风穴，所述风穴的外侧设有送风管，所述送风管通过气管与风动挡板的内部连通，所述风动挡板朝向传送带的一侧表面上设有出风管，所述安装外壳的内部且靠近主动转辊的位置设有一级齿轮，所述一级齿轮与主动转辊固定连接，所述落料板的表面且靠近主动转辊的位置设有与主动转动相互平行的从动转辊，所述从动转辊的两端设有二级副齿轮，所述一级齿轮与二级副齿轮的外侧套设有一级传动带，所述二级副齿轮靠近从动转辊的一侧表面上设有二级主齿轮，所述落料板的表面且靠近从动转辊的位置设有与从动转辊相互平行的驱动转轴，所述驱动转轴的两端设有三级齿轮，所述三级齿轮与二级主齿轮的外侧套设有二级传动带，所述驱动转轴的两端且靠近风穴的位置设有风轮，所述风轮位于风穴的内部。

3、进一步的，所述落料板的内侧壁上且靠近风动挡板的位置设有支撑斜杆，所述支撑斜杆滑动安装于落料板内侧壁上开设的滑槽内，所述支撑斜杆的一端设有聚拢侧板，所述聚拢侧板的一端与落料板的内侧壁转动连接，所述聚拢侧板与支撑斜杆转动连接。

4、进一步的，所述落料板的上端且靠近风动挡板的位置设有收风顶板，所述收风顶板与落料板之间组成矩形的框架，所述收风顶板靠近存储箱的一侧表面上设有百叶帘。

5、进一步的，所述风动挡板的下端设有与风动挡板配合使用的高度调节组件，所述高度调节组件包括位于分拣箱内且与风动挡板的下端固定连接的第一推杆，所述第一推杆的一端设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有凸轮，所述凸轮的外侧设有与分拣箱内壁固定连接的第一安装架，所述第一安装架与凸轮转动连接，所述凸轮的下端设有第二推杆，所述第二推杆的一端设有第一挡板，所述第二推杆的内侧且靠近第一挡板的位置设有第一卡块，所述分拣箱的内部且靠近第一卡块的位置设有转杆，所述转杆的外侧且靠近第一卡块的位置设有调节齿轮，所述转杆的两端设有牵引绳，所述牵引绳的一端插接于存储箱内，所述牵引绳位于分拣箱内的一端分别与底板的四角固定连接。

6、进一步的，所述存储箱内设有线框，所述牵引绳插接于存储箱内的一端插接于线框内，所述牵引绳插接于线框内的一端分别从线框下端面的四角贯穿且延伸至线框的外部，位于线框外部的所述牵引绳的一端与存储箱内的底板固定连接。

7、进一步的，所述分拣箱的内壁上且靠近调节齿轮的位置设有第二安装架，所述第二安装架的内侧设有第二卡块，所述第二安装架的内侧且靠近第二卡块的位置设有第二挡板，所述第二卡块的下端设有弹力绳，所述弹力绳的一端与第二安装架远离分拣箱内壁的一端连接。

8、进一步的，所述调节齿轮的下端设有复位部，所述复位部包括通过绳索绕接于转杆上的配重块，所述分拣箱内设有固定杆，所述固定杆上套设有支杆，所述支杆的上端设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设有与第二卡块固定连接的凸块，所述支杆的下端设有第三推杆，所述第三推杆的一端设有推板，所述推板位于存储箱的内部且位于底板的下方。

9、本申请还提供一种基于上述的一种物流配送包裹全自动分拣设备进行包裹分拣的分拣方法，包括以下步骤：

10、s1.物流包裹从传送带上移动至落料板表面，包裹与主动转辊接触后，主动转辊转动，并通过安装外壳内部由第一齿轮、第二主齿轮、第二副齿轮及第三齿轮组成的增速齿轮组对风轮的转动进行加速，并通过送风管将风轮产生气流导入出风管处，气流与包裹移动的方向相反，对包裹的移动进行降速；

11、s2.包裹下降过程中推动风动挡板，风动挡板移动时使凸轮摆动，进而使调节齿轮转动，将牵引绳送入线框内，令存储箱内的底板下降，随着包裹下落的数量增加，底板逐步下降，保持包裹掉落的高度一致；

12、s3.转运板车插接于存储箱的下方，将存储箱内满载的收纳袋转移至板车上，转运板车的平板在插入存储箱内部后推动推板，进而使支杆摆动，令第二卡块转动，同时扳动风动挡板使第一卡块脱离与调节齿轮的卡合连接，调节齿轮在配重块的作用下反向转动，转杆转动，拉动牵引绳使底板上升，拉出转运板车，重新固定调节齿轮，为后续新一轮的分拣工作做准备。

13、本申请提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

14、1.本申请通过设置风阻组件，利用传动比小于一的齿轮组，将与包裹接触后转动的主动转辊的动力传递至风轮，借助风轮产生的高速气流对包裹进行降速处理，在不接触包裹的前提下，对包裹进行缓冲，减少包裹受到的冲击力，提高分拣设备在分拣过程中对包裹的保护；

15、2.本申请通过设置高度调节组件，利用凸轮的摆动及调节齿轮的配合，对转杆上的牵引绳进行放卷，使底板随着包裹数量的增加逐渐下降，控制各个包裹下落的高度，进一步降低包裹受到的冲击力；

16、3.本申请通过设置复位部，利用存储箱内部的推板，推动支杆摆动，进而使第二卡块脱离与调节齿轮的卡合连接，借助配重块促使转杆反转，使底板上升至初始位置，提高高度调节组件的工作效率。

技术特征：

1.一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，包括放置于传送带（1）两侧的分拣机构（2），

2.根据权利要求1所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，所述落料板（22）的内侧壁上且靠近风动挡板的位置设有支撑斜杆（29），所述支撑斜杆（29）滑动安装于落料板（22）内侧壁上开设的滑槽内，所述支撑斜杆（29）的一端设有聚拢侧板（28），所述聚拢侧板（28）的一端与落料板（22）的内侧壁转动连接，所述聚拢侧板（28）与支撑斜杆（29）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，所述落料板（22）的上端且靠近风动挡板的位置设有收风顶板（23），所述收风顶板（23）与落料板（22）之间组成矩形的框架，所述收风顶板（23）靠近存储箱（211）的一侧表面上设有百叶帘（24）。

4.根据权利要求1所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，所述风动挡板的下端设有与风动挡板配合使用的高度调节组件（4），所述高度调节组件（4）包括位于分拣箱（21）内且与风动挡板的下端固定连接的第一推杆（40），所述第一推杆（40）的一端设有第一连接杆（41），所述第一连接杆（41）的一端设有凸轮（42），所述凸轮（42）的外侧设有与分拣箱（21）内壁固定连接的第一安装架（43），所述第一安装架（43）与凸轮（42）转动连接，所述凸轮（42）的下端设有第二推杆（44），所述第二推杆（44）的一端设有第一挡板（441），所述第二推杆（44）的内侧且靠近第一挡板（441）的位置设有第一卡块（442），所述分拣箱（21）的内部且靠近第一卡块（442）的位置设有转杆（46），所述转杆（46）的外侧且靠近第一卡块（442）的位置设有调节齿轮（45），所述转杆（46）的两端设有牵引绳（49），所述牵引绳（49）的一端插接于存储箱（211）内，所述牵引绳（49）位于分拣箱（21）内的一端分别与底板（213）的四角固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，所述存储箱（211）内设有线框（48），所述牵引绳（49）插接于存储箱（211）内的一端插接于线框（48）内，所述牵引绳（49）插接于线框（48）内的一端分别从线框（48）下端面的四角贯穿且延伸至线框（48）的外部，位于线框（48）外部的所述牵引绳（49）的一端与存储箱（211）内的底板（213）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，所述分拣箱（21）的内壁上且靠近调节齿轮（45）的位置设有第二安装架（47），所述第二安装架（47）的内侧设有第二卡块（471），所述第二安装架（47）的内侧且靠近第二卡块（471）的位置设有第二挡板（473），所述第二卡块（471）的下端设有弹力绳（472），所述弹力绳（472）的一端与第二安装架（47）远离分拣箱（21）内壁的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备，其特征在于，所述调节齿轮（45）的下端设有复位部（5），所述复位部（5）包括通过绳索绕接于转杆（46）上的配重块（57），所述分拣箱（21）内设有固定杆（51），所述固定杆（51）上套设有支杆（54），所述支杆（54）的上端设有第二连接杆（53），所述第二连接杆（53）的一端设有与第二卡块（471）固定连接的凸块（52），所述支杆（54）的下端设有第三推杆（55），所述第三推杆（55）的一端设有推板（56），所述推板（56）位于存储箱（211）的内部且位于底板（213）的下方。

8.一种基于权利要求7所述的一种物流配送包裹全自动分拣设备的包裹分拣方法，包括以下步骤：

技术总结本申请涉及包裹分拣设备技术领域，具体为一种物流配送包裹全自动分拣设备以及分拣方法，包括放置于传送带两侧的分拣机构，所述分拣机构包括分拣箱，所述分拣箱远离传送带的一侧设有存储箱，所述分拣箱的上端设有U形的落料板，所述落料板上开设的矩形槽内设有主动转辊，所述主动转辊与落料板转动连接，所述落料板表面且靠近存储箱的位置开设有通槽，所述通槽内设有风动挡板。本申请设置风阻组件，利用传动比小于一的齿轮组，将主动转辊的动力传递至风轮，借助风轮产生的高速气流对包裹进行降速，在不接触包裹的前提下，对包裹进行缓冲，降低包裹受到的冲击力，提高分拣过程中对包裹的保护效果。技术研发人员：黄志雨,赵峰,何镇波,熊蕊受保护的技术使用者：广东彩惠智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26