一种全自动盘式分拣机及分拣方法与流程

本发明涉及食品和药品设备制造，尤其涉及一种软胶囊、硬胶囊和片剂的分拣设备及分拣方法。

背景技术：

1、目前市场上软胶囊、硬胶囊、片剂等剂型产品在生产加工时，都会产生一定比例的不合格产品。不合格产品的分拣主要是靠人工在分拣平台上通过手工分拣方式实现：通过人工的方式识别、判断来剔除缺陷产品。这种工作方式明显已经不能满足现阶段规模化、自动化生产的需要，效率低下，劳动强度大。

2、人工分拣方法具有以下显著缺点：

3、1、手工分拣工人劳动强度大，不利于产品的全自动化生产。

4、2、手工分拣产量低，每条生产线产品需要很多工人同时分拣，不利于产品生产的规模化。

5、3、手工分拣工人长时间作业会产生工作疲劳，工人需要在短时间内快速识别和判断不合格产品，需要长时间集中精力和注意力，产品分拣精度低，分拣效率低下，分拣质量不容易保证。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种全自动盘式分拣机，对软胶囊、硬胶囊、片剂等剂型产品进行自动分拣，剔除不合格产品，回收合格产品，实现产品分拣环节的全自动化。

2、本发明实施例提供了一种全自动盘式分拣机，包括振动分拣器、分拣盘、装料装置、拍照单元、吹气阀和计算机处理系统，计算机处理系统分别与拍照单元、吹气阀相连，其特征在于，

3、所述振动分拣器，用以筛除尺寸不合格产品，将尺寸合格产品输送给分拣盘；

4、所述分拣盘位于振动分拣器的下部，盘面具有与待分拣产品相适应的模腔；

5、所述装料装置设置在分拣盘的上部，用以将待分拣产品扫入分拣盘模腔内；

6、所述拍照单元，用以对分拣盘模腔内的待分拣产品拍照并将产品照片传送给计算机处理系统；

7、所述吹气阀设置在拍照单元后部，用以接收计算机处理系统发送的不合格产品的位置信息和控制信号，将不合格产品剔除；

8、所述计算机处理系统，用以接收拍照单元传送的产品照片，与合格产品照片进行比对判断，向吹气阀发送不合格产品的位置信息和控制信号，剔除不合格产品。

9、进一步，所述全自动盘式分拣机还包括供料斗，所述供料斗设置在所述振动分拣器的上部，为供料口面积大于卸料口面积的倒直角梯形结构。

10、优选地，所述振动分拣器包括振动分拣筛振动器和与其连接的振动分拣筛，所述振动分拣筛包括相互连接的前分拣筛和后分拣筛，所述前分拣筛的分拣间隙小于产品正常尺寸，所述后分拣筛的分拣间隙大于产品正常尺寸。

11、进一步，在所述前分拣筛的下方和所述后分拣筛的侧方均设有废料斗，在所述后分拣筛的下方设有分拣盘。

12、进一步，所述分拣盘的模腔在以中心轴为圆心的多组同心圆圆周上均匀分布，且不同同心圆上的模腔与中心轴的连线在同一径向上。

13、进一步，所述装料装置由直立布置的立刷和横向布置的横毛刷组成，所述立刷绕中心轴自转和公转，所述横毛刷旋转方向与分拣盘旋转方向相反。

14、优选地，所述拍照单元包括工业照相机、上照明灯、下照明灯和透明玻璃板，所述工业照相机和上照明灯设置在分拣盘拍照部位的上方，所述透明玻璃板设置在分拣盘拍照部位的下方，透明玻璃板下部设置有下照明灯。

15、优选地，在所述分拣盘的下方设有固定盘，所述固定盘在分拣盘旋转方向上吹气阀至后分拣筛方向的产品回收部位设有开口。

16、进一步，所述全自动盘式分拣机整合在机体上，所述机体下部具有滚轮和锁紧装置。

17、本发明实施例还提供了一种全自动盘式分拣机的分拣方法，包括以下步骤：

18、将待分拣产品输送到振动分拣筛进行粗选分筛，剔除尺寸不合格产品，将尺寸合格产品输送到分拣盘；

19、分拣盘上部的立刷和横刷将产品扫入分拣盘的模腔内；

20、分拣盘旋转运动将模腔内待分拣产品输送到拍照单元拍照，拍照单元将照片传送给计算机处理系统；

21、计算机处理系统接收传送的待分拣产品照片，与事先存储的合格产品照片进行对比分析，确定待分拣产品是否为不合格产品；

22、计算机处理系统标定不合格产品的位置信息，将标定的位置信息和控制信号发送给吹气阀；

23、吹气阀接收计算机处理系统发送的不合格产品的位置信息和控制信号，剔除不合格产品。

24、本发明实施例提供的技术方案，利用间隙尺寸不同的前分拣筛和后分拣筛，解决了将尺寸不合格的产品筛除的技术问题，特别是解决了尺寸过大或者粘结产品的筛除问题，从而减小后部拍照分拣的工作量。在后续拍照分拣阶段，通过分拣盘实现了待分拣产品的大容量排列和高效筛选问题，产品分拣效率大大提高，解决了产品分拣效率和精确性两难问题，降低了人工参与对产品的污染，实现了产品分拣自动化。

技术特征：

1.一种全自动盘式分拣机，包括振动分拣器、分拣盘、装料装置、拍照单元、吹气阀和计算机处理系统，计算机处理系统分别与拍照单元、吹气阀相连，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，还包括供料斗，所述供料斗设置在所述振动分拣器的上部，为供料口面积大于卸料口面积的倒直角梯形结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，所述振动分拣器包括振动分拣筛振动器和与其连接的振动分拣筛，所述振动分拣筛包括相互连接的前分拣筛和后分拣筛，所述前分拣筛的分拣间隙小于产品正常尺寸，所述后分拣筛的分拣间隙大于产品正常尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，在所述前分拣筛的下方和所述后分拣筛的侧方均设有废料斗，在所述后分拣筛的下方设有分拣盘。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，所述分拣盘的模腔在以中心轴为圆心的多组同心圆圆周上均匀分布，且不同同心圆上的模腔与中心轴的连线在同一径向上。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，所述装料装置由直立布置的立刷和横向布置的横毛刷组成，所述立刷绕中心轴自转和公转，所述横毛刷旋转方向与分拣盘旋转方向相反。

7.根据权利要求1或2所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，所述拍照单元包括工业照相机、上照明灯、下照明灯和透明玻璃板，所述工业照相机和上照明灯设置在分拣盘拍照部位的上方，所述透明玻璃板设置在分拣盘拍照部位的下方，透明玻璃板下部设置有下照明灯。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，所述分拣盘的下方设有固定盘，所述固定盘在分拣盘旋转方向上吹气阀至后分拣筛方向的产品回收部位设有开口。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种全自动盘式分拣机，其特征在于，所述全自动盘式分拣机整合在机体上，所述机体下部具有滚轮和锁紧装置。

10.一种全自动盘式分拣机的分拣方法，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种全自动盘式分拣机及分拣方法，涉及食品和药品设备制造领域，以实现产品分拣环节自动化。该全自动盘式分拣机包括振动分拣器、分拣盘、装料装置、拍照单元、吹气阀和计算机处理系统，计算机处理系统分别与拍照单元、吹气阀相连。产品由振动分拣器进行粗选分筛，剔除尺寸不合格产品，之后通过分拣盘和装料装置将产品有序送入拍照单元拍照，产品照片发送给计算机处理系统与事先存储的合格产品照片进行对比分析，由吹气阀剔除不合格产品。本发明也公开了一种全自动盘式分拣机的分拣方法，包括粗选分筛和精确分拣步骤。本发明实现了产品的自动分拣，降低了劳动强度，减少了产品污染。技术研发人员：关志杰受保护的技术使用者：关志杰技术研发日：技术公布日：2024/6/30