一种物流分拣控制方法、装置、系统和介质

本发明涉及物流分拣，具体是涉及一种物流分拣控制方法、装置、系统和介质。

背景技术：

1、现有的场内物流分拣中心存在有平台化分拣区域，所述平台化分拣区域指的是该区域由多个平台运输机器人组成分拣阵列。每一个平台运输机器人均具有横向滚轮和竖向滚轮，当物流物品落入到平台运输机器人上的时候，横向滚轮运动时，则可以带动物流物品横向前进；竖向滚轮运动的时候，则可以带动物流物品竖向运动。通过这样的原理，对分拣阵列上的各个平台运输机器人进行控制，就可以实现将物流物品从一个位置传递到另外一个位置上去了，实现对于物流物品的分拣。

2、现有的通过分拣阵列进行分拣时，一般会预先规划好路径，然后对经过该路径上的平台运输机器人进行控制。为此，如何提高平台运输机器人和分拣阵列的效率是行业内亟需研究的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种物流分拣控制方法、装置、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明提供一种物流分拣控制方法，包括：获取目标物料在分拣阵列中的传送路径，从传送路径中确定经过所述传送路径的平台运输机器人，将所述目标物料放入到传送路径的起始位置；

3、监控目标物料以确定当前的目标物料所在的平台运输机器人，将所述平台运输机器人记为当前平台运输机器人；

4、根据传送路径，确定目标物料需要经过的下一个平台运输机器人，将所述下一个平台运输机器人记为目标平台运输机器人；

5、根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向；

6、根据所述运力方向控制目标平台运输机器人对应的滚轮工作，将所述滚轮记为目标滚轮；

7、当目标物料离开所述目标运输机器人后，则关闭目标平台运输机器人的目标滚轮。

8、进一步，所述获取目标物料在分拣阵列中的传送路径具体包括：根据目标物料的编号信息获取目标物料的起始分拣口和终止分拣口，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成在分拣阵列中的传送路径。

9、进一步，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成传送路径具体包括：将所述起始分拣口和终止分拣口传递给规划服务器，并从规划服务器中反馈得到传送路径；

10、其中，规划服务器根据预先设定的分拣对照表找到所述起始分拣口所对应的平台运输机器人，将所述平台运输机器人记为起始平台运输机器人；

11、规划服务器根据预先设定的分拣对照表找到所述终止分拣口在分拣阵列中所对应的平台运输机器人，将所述平台运输机器人记为终点平台运输机器人；

12、规划服务器基于当前的分拣平台的路径规划情况，确定出从起始平台运输机器人到终点运输机器人依次所要经过的平台运输机器人，记录所述平台运输机器人的编号及其对应的运力方向；将所述平台运输机器人的编号及其对应的运力方向依序进行编排，得到编排表，将所述编排表作为传送路径进行反馈。

13、进一步，根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向具体包括：获取目标平台运输机器人的编号，根据所述编排表找到所述编号所对应的运力方向，将所述运力方向则为目标平台运输机器人的运力方向。

14、第二方面，提供一种物流分拣控制装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的物流分拣控制方法。

15、第三方面，提供了一种物流分拣控制系统，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第一控制模块和第二控制模块；

16、所述获取模块用于获取目标物料在分拣阵列中的传送路径，从传送路径中确定经过所述传送路径的平台运输机器人，将所述目标物料放入到传送路径的起始位置；

17、所述第一确定模块用于监控目标物料以确定当前的目标物料所在的平台运输机器人，将所述平台运输机器人记为当前平台运输机器人；

18、所述第二确定模块用于根据传送路径，确定目标物料需要经过的下一个平台运输机器人，将所述下一个平台运输机器人记为目标平台运输机器人；

19、所述第三确定模块用于根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向；

20、所述第一控制模块用于根据所述运力方向控制目标平台运输机器人对应的滚轮工作，将所述滚轮记为目标滚轮；

21、所述第二控制模块用于当目标物料离开所述目标运输机器人后，则关闭目标平台运输机器人的目标滚轮。

22、进一步，所述获取目标物料在分拣阵列中的传送路径具体包括：根据目标物料的编号信息获取目标物料的起始分拣口和终止分拣口，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成在分拣阵列中的传送路径。

23、进一步，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成传送路径具体包括：将所述起始分拣口和终止分拣口传递给规划服务器，并从规划服务器中反馈得到传送路径；

24、其中，规划服务器根据预先设定的分拣对照表找到所述起始分拣口所对应的平台运输机器人，将所述平台运输机器人记为起始平台运输机器人；

25、规划服务器根据预先设定的分拣对照表找到所述终止分拣口在分拣阵列中所对应的平台运输机器人，将所述平台运输机器人记为终点平台运输机器人；

26、规划服务器基于当前的分拣平台的路径规划情况，确定出从起始平台运输机器人到终点运输机器人依次所要经过的平台运输机器人，记录所述平台运输机器人的编号及其对应的运力方向；将所述平台运输机器人的编号及其对应的运力方向依序进行编排，得到编排表，将所述编排表作为传送路径进行反馈。

27、进一步，根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向具体包括：获取目标平台运输机器人的编号，根据所述编排表找到所述编号所对应的运力方向，将所述运力方向则为目标平台运输机器人的运力方向。

28、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任意一项所述的物流分拣控制方法。

29、本发明至少具有以下有益效果：本发明的方法通过设置传送路径，并根据当前平台运输机器人找到目标平台运输机器人。通过传送路径，对目标平台运输机器人的目标滚轮进行控制。在目标物料经过了目标平台运输机器人之后，及时对目标平台运输机器人的目标滚轮进行关闭，以释放出目标平台运输机器人。以使得整个传送路径的控制最多仅仅占用两个平台运输机器人。从而提高了分拣阵列的运输效率。本发明还提供了对应的装置、系统和介质，所述装置、系统和介质的有益效果跟方法类似，这里就不重复描述了。

技术特征：

1.一种物流分拣控制方法，其特征在于，包括：获取目标物料在分拣阵列中的传送路径，从传送路径中确定经过所述传送路径的平台运输机器人，将所述目标物料放入到传送路径的起始位置；

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣控制方法，其特征在于，所述获取目标物料在分拣阵列中的传送路径具体包括：根据目标物料的编号信息获取目标物料的起始分拣口和终止分拣口，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成在分拣阵列中的传送路径。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣控制方法，其特征在于，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成传送路径具体包括：将所述起始分拣口和终止分拣口传递给规划服务器，并从规划服务器中反馈得到传送路径；

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣控制方法，其特征在于，根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向具体包括：获取目标平台运输机器人的编号，根据所述编排表找到所述编号所对应的运力方向，将所述运力方向则为目标平台运输机器人的运力方向。

5.一种物流分拣控制装置，其特征在于，包括：

6.一种物流分拣控制系统，其特征在于，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第一控制模块和第二控制模块；

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣控制系统，其特征在于，所述获取目标物料在分拣阵列中的传送路径具体包括：根据目标物料的编号信息获取目标物料的起始分拣口和终止分拣口，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成在分拣阵列中的传送路径。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣控制系统，其特征在于，根据所述起始分拣口和终止分拣口生成传送路径具体包括：将所述起始分拣口和终止分拣口传递给规划服务器，并从规划服务器中反馈得到传送路径；

9.根据权利要求8所述的一种物流分拣控制系统，其特征在于，根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向具体包括：获取目标平台运输机器人的编号，根据所述编排表找到所述编号所对应的运力方向，将所述运力方向则为目标平台运输机器人的运力方向。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至4任意一项所述的物流分拣控制方法。

技术总结本发明公开了一种物流分拣控制方法、装置、系统和介质，方法包括：获取目标物料在分拣阵列中的传送路径，从传送路径中确定经过所述传送路径的平台运输机器人，将所述目标物料放入到传送路径的起始位置；监控目标物料以确定当前平台运输机器人；根据传送路径，确定目标平台运输机器人；根据所述传送路径的走向，确定目标平台运输机器人的运力方向；根据所述运力方向控制目标平台运输机器人对应的滚轮工作，将所述滚轮记为目标滚轮；当目标物料离开所述目标运输机器人后，则关闭目标平台运输机器人的目标滚轮。本发明中的整个传送路径的控制最多仅仅占用两个平台运输机器人。从而提高了分拣阵列的运输效率。本发明主要用于物流分拣技术领域。技术研发人员：许四化,鞠小颖受保护的技术使用者：广东职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/30