全自动外观检测系统的制作方法

本发明涉及半导体外观检测设备，特别涉及一种全自动外观检测系统。

背景技术：

1、半导体芯片在生产完毕后，需要对其外表面进行检测，以确保合格出厂。现有的外观检测设备通常包括输送线、机械手和检测机构，输送线的输入端设有料盘上料机构，以自动将装有待检测物料的料盘输入输送线，输送线将料盘输送至检测工位，机械手可抓取料盘内的物料并移至检测机构进行视觉检测，合格的物料放回料盘，不合格的物料放入不合格品区，待料盘内的物料全部检测完毕后，输送线将料盘输至输出端，输送线的输出端设置有料盘下料机构，以接收检测完毕的料盘。

2、采用上述结构，检测后的料盘内可能存在部分空置，浪费料盘的存储能力，导致存储相同数量的物料需要占用更多的空间，且不合格区的物料摆放杂乱，不便于物料的回收和/或检修。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动外观检测系统，当物料外观检测完毕后，检测合格和不合格的物料均能够整齐置于不同的料盘中，且料盘无空置情况。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种全自动外观检测系统，包括：

3、第一流道，用于输送装有待检测物料的料盘；

4、检测机构，用于检测物料的外观；

5、第一搬运装置，用于将所述第一流道上料盘内的物料搬运至所述检测机构进行检测，并将检测后的物料搬回料盘；

6、第二流道，用于接收并输送所述第一流道检测完毕后的料盘和空置的料盘；

7、第三流道，用于接收并输送所述第一流道检测完毕后的料盘；

8、第二搬运装置，用于将所述第三流道的料盘中不合格的物料搬运至所述第二流道的料盘中，并将所述第二流道的料盘中合格的物料搬运至所述第三流道的料盘中；

9、其中，当料盘满载合格物料或不合格物料时，所述第二流道和/或所述第三流道将料盘输至预设位置。

10、进一步地，所述第一流道包括：

11、第一导向架，用于承载和引导料盘移动；

12、第一输送机构，设置在所述第一导向架上，其包括第一移载台和驱动所述第一移载台沿所述第一导向架长度方向移动的第一驱动组件；

13、上料机构，设置在所述第一移载台的输送路径上，且堆叠容置装有待检测物料的料盘；

14、其中，当所述第一驱动组件驱动所述第一移载台移至所述上料机构处时，所述上料机构适于将单个料盘下料至所述第一移载台。

15、进一步地，所述第二流道包括：

16、第二导向架，用于承载和引导料盘移动；

17、第二输送机构，设置在所述第二导向架上，其包括第二移载台和驱动所述第二移载台沿所述第二导向架长度方向移动的第二驱动组件；

18、第一下料机构，设置在所述第二移载台的输送路径上，且用于堆叠接收由所述第二移载台输送来的满载不合格物料的料盘；

19、其中，所述第二移载台数量为两个，且沿所述第二导向架的长度方向间隔分布，其中一所述第二移载台用于接收所述第一流道流出的料盘，其中另一所述第二移载台用于接收空置的料盘。

20、进一步地，所述第三流道包括：

21、第三导向架，用于承载和引导料盘移动；

22、第三输送机构，包括第三移载台和驱动所述第三移载台沿所述第三导向架长度方向移动的第三驱动组件；

23、第二下料机构，设置在所述第三移载台的输送路径上，且用于堆叠接收由所述第三移载台输送来的满载合格物料的料盘。

24、进一步地，所述第一流道、所述第二流道和所述第三流道的其中一端均位于同一侧，其中另一端均位于同一侧，所述全自动外观检测系统包括流转装置，所述流转装置适于将所述第一流道上的料盘流转至所述第二流道和/或所述第三流道。

25、进一步地，所述检测机构包括：

26、背面检测机构，位于所述第一搬运装置的移动行程内，且用于检测物料的背面；

27、侧面检测机构，位于所述第一搬运装置的移动行程内，且用于检测物料的侧面；

28、正面检测机构，设置在所述第二搬运装置上，且用于对料盘内物料的正面进行检测；

29、其中，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置适于吸附物料的正面。

30、进一步地，所述第一流道、所述第二流道和所述第三流道沿着第一水平方向并排布置，且输送方向均与第二水平方向相平行，第二水平方向与第一水平方向相垂直，所述背面检测机构和所述侧面检测机构沿着第一水平方向并排布置在所述第一流道一侧，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置适于沿第一水平方向和竖直方向移动。

31、进一步地，所述第一搬运装置包括：

32、吸嘴机构，包括变距组件和与所述变距组件传动连接的多个第一吸嘴；

33、第一移动模组，与所述吸嘴机构传动连接；

34、其中，多个所述第一吸嘴适于在所述变距组件的驱动下调节间距，以与料盘上的多个物料一一对应。

35、进一步地，所述全自动外观检测系统还包括设置在所述第三流道处的编带装置，所述编带装置可将所述第三流道上料盘内合格的物料搬离料盘，并编带收卷。

36、进一步地，所述编带装置包括：

37、第四流道，用于输送编带；

38、编带放卷机构，适于将编带放卷至所述第四流道；

39、搬运机构，适于将所述第三流道上合格的物料逐个搬运至编带；

40、热封膜放卷机构，位于所述第四流道的输送路径上，且适于将热封膜放卷至编带；

41、热封机构，可对编带上的热封膜进行热封；

42、编带收卷机构，适于对热封后的编带进行收卷。

43、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过采用上述结构，第一搬运装置可与第一流道和检测机构相配合，以对料盘内的物料进行外观检测，第二流道和第三流道可分别接收由第一流道检测后的料盘，并通过将空置的料盘流至第二流道，第二搬运装置可根据检测结果将第三流道的料盘内不合格的物料搬运至第二流道的料盘，并将第二流道的料盘内合格的物料搬运至第三流道的料盘，当料盘满载合格物料或不合格物料时，第二流道和/或第三流道将料盘输至预设位置，使得载有合格物料的料盘无空置情况，节约存储能力，减少占用空间，且不合格的物料也能够整齐摆放至料盘中，便于物料的回收和/或检修。

技术特征：

1.一种全自动外观检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述第一流道（100）包括：

3.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述第二流道（200）包括：

4.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述第三流道（300）包括：

5.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述第一流道（100）、所述第二流道（200）和所述第三流道（300）的其中一端均位于同一侧，其中另一端均位于同一侧，所述全自动外观检测系统包括流转装置（600），所述流转装置（600）适于将所述第一流道（100）上的料盘（800）流转至所述第二流道（200）和/或所述第三流道（300）。

6.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：

7.如权利要求6所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述第一流道（100）、所述第二流道（200）和所述第三流道（300）沿着第一水平方向并排布置，且输送方向均与第二水平方向相平行，第二水平方向与第一水平方向相垂直，所述背面检测机构（710）和所述侧面检测机构（720）沿着第一水平方向并排布置在所述第一流道（100）一侧，所述第一搬运装置（400）和所述第二搬运装置（500）适于沿第一水平方向和竖直方向移动。

8.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述第一搬运装置（400）包括：

9.如权利要求1所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述全自动外观检测系统还包括设置在所述第三流道（300）处的编带装置（900），所述编带装置（900）可将所述第三流道（300）上料盘（800）内合格的物料搬离料盘（800），并编带收卷。

10.如权利要求9所述的全自动外观检测系统，其特征在于，所述编带装置（900）包括：

技术总结本发明公开了一种全自动外观检测系统，属于外观检测设备领域，包括：第一流道，用于输送装有待检测物料的料盘；检测机构；第一搬运装置，用于将第一流道上的物料搬运至检测机构进行检测，并将检测后的物料搬回料盘；第二流道，用于输送第一流道检测完毕后的料盘和空置的料盘；第三流道，用于输送第一流道检测完毕后的料盘；第二搬运装置，用于将第三流道的料盘中不合格的物料搬运至第二流道的料盘中，并将第二流道的料盘中合格的物料搬运至第三流道的料盘中；当料盘满载合格物料或不合格物料时，第二流道和/或第三流道将料盘输至预设位置。本发明采用上述结构，检测合格和不合格的物料均能够整齐置于不同的料盘中，且料盘无空置情况。技术研发人员：柳洪哲,柳云鸿,金元元,钱曙光受保护的技术使用者：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9