一种坏果剔除装置的制作方法

本发明属于坏果剔除，具体的说是一种坏果剔除装置。

背景技术：

1、果蔬在从种植地到上市所经历的采收、分级、包装、运输、贮藏和销售整个处理过程中，不可避免地会受到静载、挤压，振动、碰撞、摩擦等不同载荷形式的作用，造成以塑性或脆性破坏形式为主的现时损伤和以粘弹性变形为主的延迟损伤，统称为机械损伤。

2、公开号为cn113231345b的一项中国专利公开了一种类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机，包括第一剔除机构、第二剔除机构及视觉识别系统，第二剔除机构围设在第一剔除机构的侧端部，第一剔除机构包括转动设置的圆柱型分料器、用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板i及用于控制类苹果类水果在开口槽内的状态的驱料机构，分料器侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽，第二剔除机构包括转动设置的环形输送带、用于收集类苹果类水果的集果机构以及用于剔除坏果的挡料板ii，环形输送带上设有用于放置类苹果类水果的放置槽，该放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构。本发明能够有效剔除类苹果类坏果，剔除效率高。

3、目前现有技术中，现有的果子在进行运输的时候，会因为车辆的运行速度的变化，在惯性的作用下，果子之间会相互撞击，进而对果子的表面造成挤压凹陷，表皮损坏后，内部的果汁与外界的空气进行接触，从而导致果汁产生霉变，而果子的表面为弧形，挤压时接触面比较少，凹陷损坏的面积比较小，需要人工肉眼进行仔细观察，而机械检测，只能对果子裸露在外的表皮进行观测，一些隐藏在底部表面的位置无法进行观测，而现有的运输装置又无法对果子进行翻转，很容易对一些损坏的果子造成遗漏，进而混进完好果子内部，霉变的果子会快速传染完好果子的问题。

4、为此，本发明提供一种坏果剔除装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种坏果剔除装置，包括：

3、固定安装在运输台顶部一端边缘位置上的落料套壳；

4、可拆卸式安装在运输台的顶部外侧表面上的支撑臂板；

5、固定安装在运输台顶部表面且位于支撑臂板的一侧边缘位置上的限位套壳；

6、所述运输台的两侧内壁面上固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端外侧表面上活动套接有运输履带；

7、优选的，所述支撑臂板的顶部表面且位于运输履带的顶部中心位置上开设有空槽，所述支撑臂板的底部表面上且位于空槽一侧边缘位置上固定安装有高清检测器；

8、所述运输履带的外侧表面上固定安装有果实限位翻滚单元，所述果实限位翻滚单元包括固定连接在运输履带外侧表面且位于两侧边缘位置上的两组限位软垫，所述运输履带的外侧表面且位于两组限位软垫一侧边缘位置上固定连接有多组限位软壳，配合落料套壳将果子均匀的导流到运输履带的顶部表面上，而掉落到运输履带顶部表面上的果子会因为惯性而进行翻转滚动，配合两个限位软壳之间的空隙对果子的翻转面积和范围进行位置上的限定，所述限位软垫表面上开设有流动槽口，其中两组所述限位软壳之间的间距和流动槽口的间隙相同，所述限位软壳的内侧底部边缘位置上固定连接有多组梯形轨道条，所述梯形轨道条的一端上固定连接有弹力丝，同时利用梯形轨道条一端表面上的弹力丝对防撞软块的挤压移动进行弹性缓冲，同时利用弹力丝的反向推动将防撞软块向限位软壳的中间位置进行推动靠拢，进而对滚动的果子进行二次推动翻转，翻滚下的果子，配合支撑臂板对果子进行全方位检测，进而将有损坏的果子剔除到限位套壳的内部去，对坏果进行收集起来，所述梯形轨道条的外侧表面上活动套接有防撞软块，当果子在滚动时脱离运输履带顶部表面上时，果子会在自身的重力会向下重新滚动到运输履带的顶部表面上，果子在滚动翻转的同时会撞击在防撞软块的表面上，进而对防撞软块向一侧进行推动，利用防撞软块的材质特性，避免果子的表面上造成二次损伤，所述防撞软块的底部表面上开设有活动套接在梯形轨道条外侧表面上的梯形凹槽，且所述弹力丝的一端固定连接在梯形凹槽的内侧壁面，所述防撞软块的顶部表面上设置有弧形滑槽，由于限位软壳两侧之间的空隙大于果子的尺寸，在运输履带移动下，果子会因为惯性在运输履带的顶部表面上向一侧方向进行滚动，而果子在进行滚动的时候会翻滚到防撞软块的表面上，再通过防撞软块外侧表面上的弧形滑槽，使翻转的果子在弧形滑槽的表面上进行滚动。

9、优选的，所述支撑臂板的两侧表面且穿过空槽位于中心位置上活动套接有限位辊。

10、优选的，所述支撑臂板的一侧内壁面上固定安装有电机。

11、优选的，所述电机的输出端上设置有活动套接限位辊一端外侧表面上的输送履带，所述限位辊的外侧表面且位于空槽的中间位置上设置有摆动臂。

12、优选的，所述摆动臂的底部表面且位于两侧边缘位置上固定连接有弹力限位软条，所述弹力限位软条的内侧底部表面上固定连接有摆动弧爪，所述摆动弧爪的顶部表面上设置有防滑层。

13、优选的，所述落料套壳的顶部表面上固定连接有落果通道，所述落果通道的底端上开设有设置在运输履带顶部表面上的斜面。

14、优选的，所述落料套壳的两侧内壁面且位于中间位置上固定安装有吹风泵，所述吹风泵的输出端上固定连接有延伸至落果通道内侧壁面上的导气管。

15、优选的，所述运输台的底部表面上设置有水箱，所述水箱的内部填充有消毒水。

16、优选的，所述水箱的内侧壁面上固定安装有水管，所述水管的顶部表面上固定安装有延伸至运输履带底部表面上的喷射管。

17、优选的，所述限位套壳的外侧表面上固定连接有落料滑道，所述落料滑道的一端上固定连接有坏果集中箱，所述坏果集中箱的内侧壁面上设置有防护软垫。

18、本发明的有益效果如下：

19、1.本发明所述的一种坏果剔除装置，配合落料套壳将果子均匀的导流到运输履带的顶部表面上，而掉落到运输履带顶部表面上的果子会因为惯性而进行翻转滚动，配合两个限位软壳之间的空隙对果子的翻转面积和范围进行位置上的限定，由于限位软壳两侧之间的空隙大于果子的尺寸，在运输履带移动下，果子会因为惯性在运输履带的顶部表面上向一侧方向进行滚动，而果子在进行滚动的时候会翻滚到防撞软块的表面上，再通过防撞软块外侧表面上的弧形滑槽，使翻转的果子在弧形滑槽的表面上进行滚动，当果子在滚动时脱离运输履带顶部表面上时，果子会在自身的重力会向下重新滚动到运输履带的顶部表面上，果子在滚动翻转的同时会撞击在防撞软块的表面上，进而对防撞软块向一侧进行推动，利用防撞软块的材质特性，避免果子的表面上造成二次损伤，同时利用梯形轨道条一端表面上的弹力丝对防撞软块的挤压移动进行弹性缓冲，同时利用弹力丝的反向推动将防撞软块向限位软壳的中间位置进行推动靠拢，进而对滚动的果子进行二次推动翻转，翻滚下的果子，配合高清检测器131对果子进行全方位检测，再通过电脑终端来对果子表面上一些明显损坏、凹陷、发黑、破裂等位置进行回馈，进而将有损坏的果子剔除到限位套壳的内部去，对坏果进行收集起来；

20、2.本发明所述的一种坏果剔除装置，当运输履带在进行运输果子的同时，配合高清检测器对翻转的果子进行检测，多个高清检测器可以对单一果子进行多次检测，当高清检测器检测到果子的表皮出现损坏后，利用电机带动输送履带进行转动，进而带动限位辊和摆动臂进行转动，当摆动臂在进行翻转的，利用底部表面上的摆动弧爪贴合在果子一侧表面上，同时利用摆动弧爪内侧表面上的防滑层增加与果子之间的摩擦流动，随着摆动臂的不断转动下，将果子向一侧进行推动出去，滑动的果子会穿过限位软垫表面上的流动槽口，进入到限位套壳的内部，将其导流出去；

21、3.本发明所述的一种坏果剔除装置，而摆动臂在接触到果子表面时，摆动弧爪在撞击在果子表面上时，弹力限位软条会在摆动弧爪的挤压进行向撞击的相反方向进行弯曲变形，避免摆动臂的冲击力度过大，会对果子表面上腐烂的位置造成撞击碎裂，使得内部腐烂的汁水向四周进行飞溅，对履带的表面上造成污染，进而影响其它位置上完好的果子，被弯曲方向的弹力限位软条会产生一定的反向推动力，被拉伸的弹力限位软条会产生一定的张力，进而将摆动弧爪往相反的方向进行拉伸推动，使撞击在摆动弧爪表面上的果子进行一定程度上的缓冲，回弹的拉力也会对果子进行弹力推动的效果；

22、4.本发明所述的一种坏果剔除装置，配合落果通道对果子进行下落，同时配合吹风泵对导气管的内部进行吹气，利用导气管的斜度，使得灌输进落果通道内部的气流为上升的气流，上升的气流也会带动落果通道底部外侧表面上的气体进入到落果通道的内部，进而加大气流灌输量，下落的果子与落果通道内壁面之间的间隙比较小，而上升的气流量比较大，会大大降低果子的下降速度，气流在吹动果子的时候，果子会在落果通道的内部进行翻转，对果子表面上的一些杂质或者虫卵清理下来。