一种处理行李独立运载系统装载掉包的系统及方法与流程

本发明涉及机场行李托运设备，更具体的说是涉及一种处理行李独立运载系统装载掉包的系统及方法。

背景技术：

1、随着民航局发布的“四型机场”建设要求在国内逐步推广和施行，为民用机场高质量发展起到了良好的推动作用。

2、行李独立运载系统ics(individual carrier system)主要由承载行李的托盘、输送托盘的导轨和输送机组成，具有传输速度快、系统布局灵活的特点，广泛应用于全球大型枢纽机场的旅客行李处理系统之中。

3、旅客在值机柜台办理行李托运后，行李先经过皮带输送线运送，到达装载站时行李从皮带输送线上转移到ics系统的托盘内，托盘沿ics系统的输送路径完成行李运送和分拣，最后将同一航班的行李收集装车并运输到机坪装机。然而在装载站装载行李的过程中，因为行李形状、姿态、位置的不确定性以及系统匹配度等因素，会导致行李在装载过程中不能准确装载入托盘，行李可能会掉落到地面或输送托盘的导轨上，引发系统异常报警，导致装载站上下游的皮带输送线和独立运载系统均因此停止运行，后续行李也暂停装载运送。针对上述问题，目前国内外仍未有有效的解决方法，现在多数机场面对此应急状况主要依靠人工处理，但人工处理弊端较多，如：1、行李独立运载系统ics多位于机场航站楼夹层，设备密集，布局复杂，工作人员获知装载掉包信息并前往处理需要花费较长时间；2、装载站处理单元处通常流量大使用率高，设备停止运行后人工应急处理速度慢，在大型机场时效问题最为突出的情况下，连续的停滞会影响后续行李及时装机甚至旅客值机；目前国内外仍未有有效的解决方法。

4、因此，如何及时、快速处理行李独立运载系统的装载掉包是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种处理行李独立运载系统装载掉包的系统及方法，行李完成值机后通过皮带输送线到达装载站，在装载站处对掉包行李自动化收集识别并回流到皮带输送线的主线进行二次装载。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种处理行李独立运载系统装载掉包的系统，包括皮带输送系统、独立运载系统和回流系统；所述皮带输送系统将行李传送至所述独立运载系统；

4、所述回流系统包括收集单元、回流输送线和掉落检测单元；所述掉落检测单元安装在所述独立运载系统上，识别掉包行李；所述收集单元位于所述独立运载系统的收集范围内，收集掉包行李，并传送至所述回流输送线；所述回流输送线将掉包行李传送至所述皮带输送系统，实现掉包行李的二次装载。

5、优选的，所述独立运载系统包括托盘单元、导轨单元、信息识别单元一和装载站单元；所述信息识别单元一和所述装载站单元依次顺序布置在所述皮带输送系统末端，所述导轨单元位于所述装载站单元正下方，所述托盘单元放置在所述导轨单元上；所述信息识别单元一识别托运行李；所述掉落检测单元安装在所述装载站单元设定的检测范围内的所述导轨单元上；所述收集单元位于所述装载站单元设定的收集范围内，位于所述装载站单元的下边或侧边。

6、所述回流系统还包括信息识别单元二，所述信息识别单元二安装在所述回流输送线上，识别掉包行李信息并生成掉包行李已被收集信息进行记录。

7、优选的，所述掉落检测单元包括光电检测器、重量检测器或视觉识别器，判断行李装载时发生掉落情况，提高识别掉落行李的准确度，以增加系统可靠性。

8、优选的，所述收集单元位于所述装载站单元下边或侧边，系统正常运转情况下不会影响独立运载系统、皮带输送线的正常运行，当行李装载不成功掉出托盘时，能够收集掉包行李。

9、优选的，所述收集单元包括滑槽或辊道等无动力装置，掉包行李掉落在滑槽或辊道时，向下倾斜滑落至所述回流输送线。

10、优选的，所述收集单元包括皮带输送机或卸载托盘等动力装置，掉包行李掉落在皮带输送机或卸载托盘时，将其传送至侧边的所述回流输送线上。

11、优选的，所述收集单元为机械手，将掉包行李抓取后放置到所述回流输送线或所述独立运载系统的托盘单元。

12、优选的，系统还包括中控系统，掉落检测单元可以在行李发生掉落时，将掉包行李的信息自动传入中控系统，形成掉包行李信息记录，工作人员可以查阅追溯掉包行李信息；信息识别单元二将掉包行李已被收集信息自动传入中控系统，工作人员及时掌握掉包行李已被收集，并且形成掉包行李已被收集信息记录，便于后续查阅。

13、优选的，所述回流输送线下游设置有姿态调整单元，包括视觉识别装置、输送面装置和控制单元，所述视觉识别装置位于所述输送面装置上方，通过视觉识别装置采集收集的掉包行李图像并传输至所述控制单元，所述控制单元根据掉包行李图像检测行李姿态是否利于输送，若行李姿态不符合运输要求，则通过输送面装置对行李姿态进行调整，以降低行李因姿态问题造成的在二次装载过程中掉包的概率；输送面装置采用麦克拉姆轮或模组带作为调整行李位置姿态方向的实现装置。视觉识别装置采用深度相机或3d相机，对掉包行李进行拍照；输送面装置调整完行李姿态后将掉包行李左右平移至皮带输送系统中输送机的中间位置。

14、优选的，所述收集单元的可处理范围内的所述导轨单元上设置有边缘检测单元，检测行李的掉落位置是否超出收集范围，掉落在收集范围内的行李由自动收集单元收集，掉落在收集范围外的行李由边缘检测单元将该信息发送至中控系统，中控系统通知通知工作人员处理；所述边缘检测单元包括光电传感器或测力传感器。

15、优选的，所述回流输送线可将同一所述装载站单元下游的掉包行李返回其上游，也可将掉包行李回流至不同所述皮带输送系统上游。

16、一种处理行李独立运载系统装载掉包的方法，包括以下步骤：

17、步骤1：回流系统的掉落检测单元检测出行李装载异常，发生行李掉落时，皮带输送系统、ics系统停止运行；

18、步骤2：回流系统的收集单元将掉包行李转移到回流输送线，皮带输送线和ics系统恢复正常运转，掉包行李在回流输送线上继续输送；

19、步骤4：回流输送线将掉包行李回流输送至皮带输送系统；

20、步骤5：皮带输送系统对掉包行李进行二次装载；托运行李首先被独立运载系统的装载站单元前的信息识别单元一识别到，行李信息被上传至中控系统，与收集单元之后的信息识别单元二识别掉包行李生成的掉包行李已被收集信息记录比对，形成行李二次装载记录。

21、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种处理行李独立运载系统装载掉包的系统及方法，包括以下有益效果：

22、1、实现了行李独立运载系统ics在行李装载过程中掉包行李的自动检测回收再装载，无需繁琐而漫长的人工处理，解决了机场人员需要进入行李房人工取包，尤其是对于安装在建筑夹层中的行李系统，在设备密集空间拥挤的环境下，人工拾取掉包行李难度极大，本发明极大程度解决了此类问题，降低了工作人员的劳动强度，提高机场行李系统处理异常情况的效率。

23、2、对装载站处掉落的行李和成功返回回流输送线的行李进行检测识别，可将掉包行李的外观信息、条码信息、以及是否成功收集回流等信息及时上传至中控系统，提高了机场工作人员对于行李系统关键节点的监控程度，简化了行李信息的跟踪流程，降低丢包率。