一种松子色选机及其工作方法与流程

本技术属于色选机，尤其涉及一种松子色选机及其工作方法。

背景技术：

1、色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，国内的高分辨率ccd+红外的复合色选机型，可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质，色选机一般包括机架、喂料机构和色选装置，喂料机构待选物料匀速输送到识别滑道，色选装置对经过滑道的物料进行分辨识别，滑道下端设有分拣装置将异色杂质吹离下落轨迹，使其掉入回收区以完成分拣操作。

2、现有公开号为cn110582357b的中国专利，公开了一种色选机，在沿着输送路径输送被分选物时，在分选区域中将被分选物中的规定的物体分选为异物，并且将所分选出的异物向从分选区域延伸出的去除路径去除。

3、上述色选机能够进行高效的异物分离，但是松子的个体较小，色选机对异物或者破损、烂壳等异常松子进行喷射空气，尝尝会导致与其相近的正常松子同时落入异物输送路径，使色选机的去除精度不高，对此进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种松子色选机，能够提高对松子的色选精度。

2、本技术提供了一种松子色选机，包括：

3、供给斗，用于供给待色选的松子；

4、输送线，与供给斗连接，对供给斗供给的松子进行输送；

5、分选区，置于输送线上，所述分选区包括透明板、光源、第一相机；

6、喷射机构，用于喷射空气作用于异物；

7、落料区，质量合格的松子从分选区落入落料区中；

8、除杂区，异物通过喷射机构进入除杂区；

9、其中，所述喷射机构包括若干喷嘴，所述喷嘴呈阵列分布，至少包括三行以及与输送线宽度对应的列数，每个喷嘴相邻的间距均相同，所述喷嘴与喷射机构之间通过球关节连接，所述喷射机构设置有调节组件，所述喷射机构设置有第二相机。

10、供给斗接取待分选的松子，并不断向输送线上供给，通过输送线输送并通过分选区，光源提供光照，当松子通过两块透明板时，通过第一相机拍照记录松子的状态图，在经过处理器分析后，合格的松子从输送线上落至落料区中，异物通过喷射机构喷射出的空气作用在松子上，使异物的移动路径改变落至除杂区中，异物包括石子、破碎或者破损的松子等，但是常规的喷嘴喷出的气流较粗，往往会使被选中的异物附近的合格松子同时落入到除杂区中，通过设置喷嘴的大小，使其喷出的气流直径较小，能够单独作用在对应异物上，降低对附近松子的影响，但是当喷嘴喷出的气流直径较小时，其推力也会降低，通过设置多个喷嘴同时作用在同一个异物上，保证异物能够落至除杂区，喷嘴呈阵列分布，呈三行若干列分布，通过第二相机确定异物的瞬间位置，并通过调节组件对喷嘴进行调节，将喷嘴喷出的气流作用在异物上，根据异物的不同，采用不同的喷嘴组合模式，包括9个喷嘴或者5个喷嘴组成。

11、进一步的，所述调节组件包括：

12、安装板，喷嘴安装于安装板上；

13、永磁体，设置有螺纹部；

14、电磁体，设置有至少三个且围绕永磁体均匀分布；

15、阀体，连接气源；

16、其中，所述喷嘴设置有凹槽，所述凹槽与永磁体适配，所述凹槽设置有与螺纹部适配的螺纹孔，所述安装板设置有连接腔体，所述电磁体安装于连接腔体中。

17、螺纹部与永磁体之间粘接，通过螺纹部与螺纹孔连接，将永磁体安装至凹槽中，电磁体安装于连接腔体的内壁面，且绕连接腔体的轴线均匀分布，通过电磁体通电产生磁场作用于永磁体上，通过改变各个电磁体中通入电流的变化，实现喷嘴的转动，实现喷嘴的稳定调节，阀体连接气源，阀体连接连接腔体，通过阀体控制气流从喷嘴喷出。

18、进一步的，所述喷嘴包括：

19、连接孔，设置有3个及以上，且与凹槽相邻；

20、喷孔，置于喷嘴上，所述喷孔用于喷出空气；

21、其中，所述连接孔与喷孔均连接。

22、连接孔位于靠近连接腔体的一侧，连接孔与喷孔之间连接，使连接腔体中的空气通过连接孔、喷孔通过，喷嘴上的连接孔、喷孔、凹槽、螺纹孔均通过加工中心一次加工成型，具有较高的加工精度。

23、进一步的，所述喷嘴还包括：

24、旋转盖，活动安装于喷嘴上；

25、调节块，活动安装于喷嘴上；

26、其中，所述调节块呈等腰直角三角形且设置有四个，相邻调节块的直角边相互抵接，所述调节块的斜边设置有齿条，所述喷嘴设置有与齿条对应的齿轮，所述旋转盖设置有与齿轮适配的内齿圈。

27、旋转盖与内齿圈之间固定连接，当旋转盖转动时，内齿圈带动齿轮转动，齿轮与齿条之间啮合，使齿条移动，控制调节块移动，使空气喷出的直径进行改变，便于应用于不同大小的松子分选，旋转盖的调节在松子分选前完成调节，越小的松子需要调节成越小的孔径。

28、进一步的，所述喷嘴还包括：

29、抵接块，与内齿圈配合；

30、第一弹簧，安装于喷嘴上且与抵接块相抵；

31、其中，所述抵接块设置有伸缩部，所述喷嘴设置有与伸缩部适配的伸缩槽。

32、通过第一弹簧作用在抵接块上，使抵接块与内齿圈相抵，当旋转盖转动时，抵接块会进行伸缩运动，同时当抵接块与内齿圈撞击时产生“啧啧”身，提高旋转盖转动时的手感，伸缩部与伸缩槽之间活动连接。

33、进一步的，所述调节组件还包括：

34、伸缩块，安装于安装板与喷嘴的配合面；

35、弹性件，与伸缩块相抵；

36、传感器，安装于安装板上，所述传感器与弹性件相抵；

37、其中，所述伸缩块设置有圆弧面，常态下，所述圆弧面与喷嘴相抵，当喷嘴转动至伸缩块与连接孔对应时，伸缩块插接于连接孔中，所述伸缩块设置有与连接孔的对应个数。

38、永磁体与电磁体安装后由于安装精度问题，需要进行调零定位，同时在长时间使用后也需要进行调零定位，通过电磁体不断的变化，当连接孔与伸缩块对应时，伸缩块在弹性件的作用下插接于连接孔中，弹性件采用弹簧或者弹簧片，通过传感器对伸缩块的伸缩进行检测，并记录当连接孔与伸缩块对应时，各电磁体的电流状态，通过时每个伸缩块与对应的连接孔对应后，经过计算分析，得到喷嘴喷孔的高精度喷出方向，进一步提高喷嘴的气体喷出的精度，通过圆弧面保证伸缩块与连接孔对应后当喷嘴转动时，伸缩块与连接孔分离。

39、进一步的，所述喷嘴与安装板之间设有密封圈。

40、密封圈安装在喷嘴与安装版之间，提高喷嘴与安装板之间的密封性，保证喷嘴的喷射空气的稳定性。

41、本技术还提供了一种松子色选机的工作方法，具体步骤包括：

42、s1，确定松子的规格大小，通过旋转盖调节喷出的气流直径；

43、s2，松子通过分选区时，进行异物检测，当检测到异物时，通过第二相机确定位置，通过喷嘴喷出气流作用在异物上，使异物改变运动轨迹并落入除杂区，合格的松子进入落料区。

44、松子中的异物一般常常会和合格的松子大小相似，通过选定的气流直径便于高精度的喷射到异物上，根据异物与合格的松子进行对比，当异物的拍摄面积比松子小时采用5喷嘴的模式喷射，当异物的拍摄面积比松子大时采用9喷嘴的模式喷射。

45、本技术的有益效果是：

46、1、通过设置喷嘴的大小，使其喷出的气流直径较小，能够单独作用在对应异物上，降低对附近松子的影响。

47、2、当喷嘴喷出的气流直径较小时，其推力也会降低，通过设置多个喷嘴同时作用在同一个异物上，保证异物能够落至除杂区。

48、3、通过电磁体通电产生磁场作用于永磁体上，通过改变各个电磁体中通入电流的变化，实现喷嘴的转动，实现喷嘴的稳定调节。