一种苹果自动分拣收集装置的制作方法

本发明涉及水果分拣设备，具体是涉及一种苹果自动分拣收集装置。

背景技术：

1、苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。人们早就发现，多吃苹果有增进记忆、提高智力的效果。苹果不仅含有丰富的糖、维生素和矿物质等大脑必需的营养素，而且更重要的是富含锌元素。据研究，锌是人体内许多重要酶的组成部分，是促进生长发育的关键元素。锌通过酶广泛参与体内蛋白质、脂肪和糖的代谢。锌还是构成与记忆力息息相关的核酸与蛋白质的必不可少的元素。缺锌可使大脑皮层边缘部海马区发育不良，影响记忆力，实验也证明，减少食物中的锌，幼童的记忆力和学习能力受到严重障碍。锌还与产生抗体、提高人体免疫力等有密切关系。苹果采摘后，经过一系列的清洗、筛选流程，最后再通过打包设备入箱，苹果在进入包装前最后的流程通常需要人工手工再进行最后的筛选，把苹果按大小进行最后一次的精细分选，这样效率较低，并且增加了相关工作人员的工作量，因此需要一种新型分拣设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种苹果自动分拣收集装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种苹果自动分拣收集装置，包括主输送带、对称设置于主输送带两侧的侧板、若干个沿侧板长度方向等间隔设置于主输送带一侧的转运输送带、固定设置于主输送带上方的顶架和用于区分苹果大小的分拣单元，分拣单元包括若干个沿主输送带运输方向等间隔设置的阻挡机构和若干个设置于顶架上的拨动机构，每个阻挡机构包括对称设置于主输送带两侧的安装管架、弹性滑动设置于每个安装管架上的安装杆、固定设置于安装杆上的转接座、固定设置于转接座上的信号发生器、与转接座弹性转动相连的转接杆、固定设置于转接杆端部的挡条、用于带动两个安装管架相向运动的对中移动器和用于限位转接杆运动的限位器，每个拨动机构包括竖向移动输出端、设置于竖向移动输出端上的安装横架和设置于安装横架上的拨动输送带，安装杆与拨动机构的竖向移动输出端传动相连。

3、进一步的，每个对中移动器包括转动设置于侧板上的双向丝杆、对称设置于双向丝杆两侧的导向杆、通过螺纹设置于双向丝杆两端的调节块、固定设置于调节块上的底座和设置于底座上的支撑座，安装管架固定设置于支撑座上。

4、进一步的，底座上固定设置有限位管，支撑座底部设置有支撑杆，限位管侧壁上设有抵紧插销，支撑杆与限位管滑动相连，支撑座顶端与安装管架固连，抵紧插销通过螺纹与限位管相连。

5、进一步的，每个拨动机构还包括固定设置于顶架上的推动气缸、固定设置于推动气缸输出轴上的推动支板、对称固定设置于推动支板上的限位杆、固定设置于推动支板两端的连接支板和设置于每个连接支板上的压杆，推动支板与安装横架固定相连，安装杆上远离转接座的一端同轴固定设置有限位圆板，限位圆板上设置有复位弹簧，复位弹簧一端与安装管架相连，另一端与限位圆板相连，安装管架侧壁上开设有限位槽，限位槽内滑动设置有传动块，传动块上开设有斜槽，限位圆板与传动块固连，限位杆贯穿顶架，推动气缸的输出轴即为拨动机构的竖向移动输出端，压杆与斜槽一一对应。

6、进一步的，每个阻挡机构还包括转接轴、限位环、第一扭簧和转接管，转接轴与转接座转动相连，限位环与转接轴同轴设置且与转接座固连，第一扭簧同轴套设在转接轴上，转接管与限位环同轴转动相连，第一扭簧的一端与转接管固连，另一端与转接座固连，转接杆与转接管固连。

7、进一步的，转接管侧壁上固定设置有碰触板，碰触板上设置有卡口，转接座上固定设置有弧形板，弧形板上设置有弧形凸条。

8、进一步的，限位器包括固定设置于转接管侧壁上的卡板、固定设置于转接座上的承接板、固定设置于承接板上的阻挡块、转动设置于承接板上的钩爪、固定设置于安装管架上的承载条和设置于承载条上的弹性凸柱，钩爪与承接板之间设置有第二扭簧。

9、进一步的，拨动机构还包括固定设置于连接支板上的承载支架、开设于承载支架上的横移槽和转动设置于承载支架上的螺纹杆，螺纹杆与压杆螺纹相连，压杆滑动设置于横移槽内。

10、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

11、其一：本装置通过阻挡机构与拨动机构配合，自动完成对苹果的分拣，提高分拣效率，减少人工工作时间；

12、其二：本装置通过设置多组挡条，并使挡条的间距逐渐变小，确保设备能同时对不同直径大小的苹果进行分拣，提高分拣效率；

13、其三：本装置结构简单，节约企业生产成本。

技术特征：

1.一种苹果自动分拣收集装置，其特征在于，包括主输送带（1）、对称设置于主输送带（1）两侧的侧板（2）、若干个沿侧板（2）长度方向等间隔设置于主输送带（1）一侧的转运输送带（3）、固定设置于主输送带（1）上方的顶架（4）和用于区分苹果大小的分拣单元，分拣单元包括若干个沿主输送带（1）运输方向等间隔设置的阻挡机构和若干个设置于顶架（4）上的拨动机构，每个阻挡机构包括对称设置于主输送带（1）两侧的安装管架（11）、弹性滑动设置于每个安装管架（11）上的安装杆（14）、固定设置于安装杆（14）上的转接座（48）、固定设置于转接座（48）上的信号发生器（30）、与转接座（48）弹性转动相连的转接杆（23）、固定设置于转接杆（23）端部的挡条（24）、用于带动两个安装管架（11）相向运动的对中移动器和用于限位转接杆（23）运动的限位器，每个拨动机构包括竖向移动输出端、设置于竖向移动输出端上的安装横架（41）和设置于安装横架（41）上的拨动输送带（42），安装杆（14）与拨动机构的竖向移动输出端传动相连，每个拨动机构还包括固定设置于顶架（4）上的推动气缸（38）、固定设置于推动气缸（38）输出轴上的推动支板（39）、对称固定设置于推动支板（39）上的限位杆（40）、固定设置于推动支板（39）两端的连接支板（43）和设置于每个连接支板（43）上的压杆（47），推动支板（39）与安装横架（41）固定相连，安装杆（14）上远离转接座（48）的一端同轴固定设置有限位圆板（12），限位圆板（12）上设置有复位弹簧（13），复位弹簧（13）一端与安装管架（11）相连，另一端与限位圆板（12）相连，安装管架（11）侧壁上开设有限位槽（17），限位槽（17）内滑动设置有传动块（15），传动块（15）上开设有斜槽（16），限位圆板（12）与传动块（15）固连，限位杆（40）贯穿顶架（4），推动气缸（38）的输出轴即为拨动机构的竖向移动输出端，压杆（47）与斜槽（16）一一对应，每个阻挡机构还包括转接轴（20）、限位环（27）、第一扭簧（21）和转接管（22），转接轴（20）与转接座（48）转动相连，限位环（27）与转接轴（20）同轴设置且与转接座（48）固连，第一扭簧（21）同轴套设在转接轴（20）上，转接管（22）与限位环（27）同轴转动相连，第一扭簧（21）的一端与转接管（22）固连，另一端与转接座（48）固连，转接杆（23）与转接管（22）固连，转接管（22）侧壁上固定设置有碰触板（25），碰触板（25）上设置有卡口（26），转接座（48）上固定设置有弧形板（28），弧形板（28）上设置有弧形凸条（29）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果自动分拣收集装置，其特征在于，每个对中移动器包括转动设置于侧板（2）上的双向丝杆（5）、对称设置于双向丝杆（5）两侧的导向杆（19）、通过螺纹设置于双向丝杆（5）两端的调节块（6）、固定设置于调节块（6）上的底座（7）和设置于底座（7）上的支撑座（8），安装管架（11）固定设置于支撑座（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种苹果自动分拣收集装置，其特征在于，底座（7）上固定设置有限位管（9），支撑座（8）底部设置有支撑杆（10），限位管（9）侧壁上设有抵紧插销（18），支撑杆（10）与限位管（9）滑动相连，支撑座（8）顶端与安装管架（11）固连，抵紧插销（18）通过螺纹与限位管（9）相连。

4.根据权利要求1所述的一种苹果自动分拣收集装置，其特征在于，限位器包括固定设置于转接管（22）侧壁上的卡板（33）、固定设置于转接座（48）上的承接板（34）、固定设置于承接板（34）上的阻挡块（35）、转动设置于承接板（34）上的钩爪（37）、固定设置于安装管架（11）上的承载条（31）和设置于承载条（31）上的弹性凸柱（32），钩爪（37）与承接板（34）之间设置有第二扭簧（36）。

5.根据权利要求1所述的一种苹果自动分拣收集装置，其特征在于，拨动机构还包括固定设置于连接支板（43）上的承载支架（44）、开设于承载支架（44）上的横移槽（46）和转动设置于承载支架（44）上的螺纹杆（45），螺纹杆（45）与压杆（47）螺纹相连，压杆（47）滑动设置于横移槽（46）内。

技术总结本发明涉及水果分拣设备技术领域，具体是涉及一种苹果自动分拣收集装置，包括主输送带、侧板、转运输送带、顶架和分拣单元，分拣单元包括阻挡机构和拨动机构，每个阻挡机构包括安装管架、安装杆、转接座、固定设置于信号发生器、转接杆、挡条、对中移动器和限位器，每个拨动机构包括安装横架和拨动输送带，阻挡机构能对不同直径的苹果进行拦截阻挡，拨动机构能把经阻挡机构拦截下来的苹果推送到转运输送带上，本装置能对不同直径的苹果进行自动区分，提高分拣效率。技术研发人员：高云峰,郭起龙,贾娜娜,张志英受保护的技术使用者：庆阳正洋现代生态农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11