一种具有机械手的运输车

本技术涉及运输设备，尤其涉及一种具有机械手的运输车。

背景技术：

1、现有技术中，已有一种搭载机械手抓取物料并完成物料转移的运输车，在使用中可以节省人力、快捷高效。在其中一种具体应用中，运输的物料为塑料等可重复利用非金属工件，运输车将这些塑料件运输至粉碎机处已完成粉碎工作，减少了人工搬运的工作。但是现有的运输车功能比较单一，无法识别抓取到的物料是否为金属或这些塑料件中是否含有金属零件，如果将金属件或者含有金属零件的塑料件投入粉碎机中加工，可能会导致粉碎机的刀具破损，甚至发生安全事故。由此，可对运输车加以优化、完善其功能。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种具有机械手的运输车，该运输车在机械手抓取到物料后可检测物料中是否含有金属，并以此执行筛选工作。

2、为达上述技术目的，采用如下技术方案：

3、一种具有机械手的运输车，包括车体及安装于所述车体的机械手，还包括：设于所述车体上的传送装置，所述机械手抓取工件并置于所述传送装置的起始端；设于所述传送装置一侧的筛选装置，所述筛选装置包括用于检测所述传送装置上的工件是否含有金属物的金属检测器，以及用于将含金属物的工件推离所述传送装置的推送机构；设于所述车体的第一料箱，所述第一料箱位于所述传送装置的末端。本实用新型中，所述机械手用于抓取工件并放置于所述传送装置，所述传送装置用于传送工件，所述筛选装置用于检测工件是否为金属并将含金属物工件推离所述传送装置完成分选工作，不含金属物的工件沿所述传送装置运动落于所述第一料箱完成收集工作。

4、进一步地，所述机械手的工作部为真空吸盘。真空吸盘结构简单、稳定性好，对较小个体的工件也能有较好的抓取效果。

5、进一步地，所述真空吸盘设有一个或多个吸嘴。

6、进一步地，所述推送机构包括驱动装置及推板，所述驱动装置的固定端与所述车体连接，所述驱动装置的执行端与所述推板连接。优选地，所述驱动装置为气缸。

7、进一步地，所述车体上还设有第二料箱，所述第二料箱与所述推送机构关于所述传送装置对称设置。所述第二料箱用以收集含金属物的工件，以方便操作人员后续含金属物的工作做进一步处理。

8、进一步地，还包括提升装置，所述提升装置用以传输所述第一料箱中的工件。提升装置将工件从第一料箱中提升出来，不需要人力搬运，更加节省人力。

9、有益效果：

10、1、本实用新型公开了一种具有机械手的运输车，所述运输车通过机械手抓取工件并放置于传送装置，通过筛选装置对工件检测是否含有金属物并对含金属物的工件完成分选工作。本实用新型结构简单，能够对抓取的工件进行筛选分离出其中的金属物，以方便对这些工件加工处理，使其能够重复利用。

11、2、选用真空吸盘作为机械手抓取工件，真空吸盘对小物体工件具有良好的吸附作用，稳定性更高。

12、3、在第一料箱内设置一个提升机构，以便于将第一料箱内的工件提升出来，减少人力搬运，更加省力。

技术特征：

1.一种具有机械手的运输车，包括车体及安装于所述车体的机械手，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的运输车，其特征在于：所述机械手的工作部为真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的具有机械手的运输车，其特征在于：所述真空吸盘设有一个或多个吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的运输车，其特征在于：所述推送机构包括驱动装置及推板，所述驱动装置的固定端与所述车体连接，所述驱动装置的执行端与所述推板连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有机械手的运输车，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种具有机械手的运输车，其特征在于：所述车体上还设有第二料箱，所述第二料箱与所述推送机构关于所述传送装置对称设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种具有机械手的运输车，其特征在于：还包括提升装置，所述提升装置用以传输所述第一料箱中的工件。

技术总结本技术公开了一种具有机械手的运输车，涉及运输设备技术领域。包括包括车体、安装于所述车体的机械手、设于所述车体上的传送装置、设于所述传送装置一侧的筛选装置以及设于所述车体的第一料箱。机械手抓取工件置于传送装置上，工件随传送装置移动，在经过筛选装置时，筛选装置中的金属检测器检测工件中是否含有金属物，如含有金属物，则启动筛选装置中的推送机构，将其推离传送装置，而不含金属物的工件则随所述传送装置移动并收集于第一料箱内。本技术结构简单，既能节省人力使得工件运输过程更加省力，也可以有效避免因工件中夹杂金属物而对工件后续处理加工产生不利影响。技术研发人员：于水胜受保护的技术使用者：盐城工学院技术转移中心有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11