一种电路板自动分板装置的制作方法

本技术涉及电路板，具体涉及一种电路板自动分板装置。

背景技术：

1、在不同型号的电路板的进行大批量分类时，用户一般需要通过扫描枪或其他设备读取电路板上的字符串信息后，对电路板进行分类堆放，这样的电路板分类方法，分类效率较低，且在人工分类的过程中容易磕碰电路板，造成电路板的损伤。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种电路板自动分板装置。

2、为达到以上目的，提供如下方案：一种电路板自动分板装置，包括机体和控制单元，所述控制单元安装在机体的侧部，还包括搬运模块和若干装载组件，所述搬运模块固定安装在机体的顶部，各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方，所述装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块，所述升降模块固定安装在机体的两侧内，第一调节模块安装在升降模块的两侧，第二调节模块安装在第一调节模块处，所述升降模块包括安装架、驱动机构和升降机构，所述安装架固定安装在机体处，驱动机构和升降机构均固定安装在安装架处，所述驱动机构包括升降电机、驱动链轮、链条和传动链轮，所述升降电机固定安装在安装架的底部，升降电机的输出轴上安装有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮通过链条连接，所述传动链轮与升降机构连接，升降机构包括丝杆、螺块、若干导杆、若干导套和升降台，所述丝杆与导杆均竖直安装在安装架处，丝杆与安装架通通过轴承转动连接，传动链轮安装在丝杠的一端端部处，丝杆上套设有螺块且螺块与丝杆为螺纹连接，导杆上套设有导套且导套与导杆滑动连接，所述升降台与螺块、导套固定连接；所述第一调节模块包括第一安装板、第一调节电机、十字换向器、第一调节机构和第二调节机构，所述第一安装板固定安装在机体处，第一调节电机固定安装在第一安装板上，第一调节电机的输出轴与十字换向器一端连接，十字换向器的一端与第一调节机构连接，十字换向器的另一端与第二调节机构连接，第一调节机构与第二调节机构对称地设置在第一安装板的两侧，第一安装板上设置有若干第一导轨且第一调节机构与第二调节机构均与第一导轨滑动连接，且第一调节机构和第二调节机构夹持在升降台的两侧，升降台的两侧对称地设置有若干卡槽，第一调节机构和第二调节机构插入至升降台两侧的卡槽处，所述升降台的中部设置有卡槽且此卡槽的卡扣朝向第二调节模块。

3、进一步，所述第一调节机构与第二调节机构结构相同，所述第一调节机构包括第一螺杆、第一螺套、第一活动座、若干第一挡杆和若干第一滑块，第一活动座的底部设置有若干第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一活动座处设置有第一螺套，第一螺套套设在第一螺杆上且两者为螺纹连接，第一螺杆转动地安装在第一安装板上，第一螺杆与十字换向器连接，所述第一活动座上固定安装有若干第一挡杆且第一挡杆插入至升降台一侧的卡槽处；所述第二调节机构包括第二螺杆、第二螺套、第二活动座、若干第二挡杆和若干第二滑块，第二活动座的底部设置有若干第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二活动座处设置有第二螺套，第二螺套套设在第二螺杆上且两者为螺纹连接，第二螺杆转动地安装在第二安装板上，第二螺杆与十字换向器连接，所述第二活动座上固定安装有若干第二挡杆且第二挡杆插入至升降台另一侧的卡槽处。

4、进一步，所述第二调节模块包括第二安装板、第二调节电机、第二导轨、第三滑块、第三螺套、第三螺杆和固定杆，所述第二安装板固定安装在第一安装板处，第三螺杆转动地安装在第二安装板处，第三螺杆与第一螺杆、第二螺杆呈九十度设置，所述第三螺杆上套设有第三螺套且第三螺套与第三螺杆螺纹连接，第二导轨固定安装在第二安装板上，第三螺套处安装有第三滑块且第三滑块与第二导轨滑动连接，第三螺套上固定安装有固定杆，固定杆插入在升降台中部的卡槽处。

5、进一步，所述搬运模块包括气动夹爪和机械臂，所述机械臂固定安装在机体的顶部，机械臂处安装有气动夹爪。

6、进一步，所述控制单元包括电控箱和识别模块，所述识别模块安装在机体内且识别模块位于其中一个或若干个装载组件的上方，所述电控箱安装在机体的侧部，电控箱与搬运模块、装载组件、识别模块电连接。

7、进一步，所述识别模块包括ccd相机，ccd相机固定安装在机体处且ccd相机位于装载组将的正上方。

8、本实用新型的工作原理及优点在于：本电路板自动分板装置通过在机体内设置若干各装载组件，将其中一个或多个装载组件设定为上料工位，装载待分类的电路板，其余装载组件设定为下料工位，通过识别模块识别上料工位处的电路板信息，机械臂与气动夹爪将电路板夹持并分类放置至各个下料工位处即可完成批量电路板的分类，本装置能够快速地对电路板进行分类堆放，有效地提高电路板的分类堆放效率，降低电路板由于磕碰损坏的可能性。

技术特征：

1.一种电路板自动分板装置，包括机体和控制单元，所述控制单元安装在机体的侧部，其特征在于：还包括搬运模块和若干装载组件，所述搬运模块固定安装在机体的顶部，各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方，所述装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块，所述升降模块固定安装在机体的两侧内，第一调节模块安装在升降模块的两侧，第二调节模块安装在第一调节模块处，所述升降模块包括安装架、驱动机构和升降机构，所述安装架固定安装在机体处，驱动机构和升降机构均固定安装在安装架处，所述驱动机构包括升降电机、驱动链轮、链条和传动链轮，所述升降电机固定安装在安装架的底部，升降电机的输出轴上安装有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮通过链条连接，所述传动链轮与升降机构连接，升降机构包括丝杆、螺块、若干导杆、若干导套和升降台，所述丝杆与导杆均竖直安装在安装架处，丝杆与安装架通通过轴承转动连接，传动链轮安装在丝杠的一端端部处，丝杆上套设有螺块且螺块与丝杆为螺纹连接，导杆上套设有导套且导套与导杆滑动连接，所述升降台与螺块、导套固定连接；所述第一调节模块包括第一安装板、第一调节电机、十字换向器、第一调节机构和第二调节机构，所述第一安装板固定安装在机体处，第一调节电机固定安装在第一安装板上，第一调节电机的输出轴与十字换向器一端连接，十字换向器的一端与第一调节机构连接，十字换向器的另一端与第二调节机构连接，第一调节机构与第二调节机构对称地设置在第一安装板的两侧，第一安装板上设置有若干第一导轨且第一调节机构与第二调节机构均与第一导轨滑动连接，且第一调节机构和第二调节机构夹持在升降台的两侧，升降台的两侧对称地设置有若干卡槽，第一调节机构和第二调节机构插入至升降台两侧的卡槽处，所述升降台的中部设置有卡槽且此卡槽的卡扣朝向第二调节模块。

2.根据权利要求1所述的电路板自动分板装置，其特征在于：所述第一调节机构与第二调节机构结构相同，所述第一调节机构包括第一螺杆、第一螺套、第一活动座、若干第一挡杆和若干第一滑块，第一活动座的底部设置有若干第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一活动座处设置有第一螺套，第一螺套套设在第一螺杆上且两者为螺纹连接，第一螺杆转动地安装在第一安装板上，第一螺杆与十字换向器连接，所述第一活动座上固定安装有若干第一挡杆且第一挡杆插入至升降台一侧的卡槽处；所述第二调节机构包括第二螺杆、第二螺套、第二活动座、若干第二挡杆和若干第二滑块，第二活动座的底部设置有若干第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二活动座处设置有第二螺套，第二螺套套设在第二螺杆上且两者为螺纹连接，第二螺杆转动地安装在第二安装板上，第二螺杆与十字换向器连接，所述第二活动座上固定安装有若干第二挡杆且第二挡杆插入至升降台另一侧的卡槽处。

3.根据权利要求1所述的电路板自动分板装置，其特征在于：所述第二调节模块包括第二安装板、第二调节电机、第二导轨、第三滑块、第三螺套、第三螺杆和固定杆，所述第二安装板固定安装在第一安装板处，第三螺杆转动地安装在第二安装板处，第三螺杆与第一螺杆、第二螺杆呈九十度设置，所述第三螺杆上套设有第三螺套且第三螺套与第三螺杆螺纹连接，第二导轨固定安装在第二安装板上，第三螺套处安装有第三滑块且第三滑块与第二导轨滑动连接，第三螺套上固定安装有固定杆，固定杆插入在升降台中部的卡槽处。

4.根据权利要求1所述的电路板自动分板装置，其特征在于：所述搬运模块包括气动夹爪和机械臂，所述机械臂固定安装在机体的顶部，机械臂处安装有气动夹爪。

5.根据权利要求1所述的电路板自动分板装置，其特征在于：所述控制单元包括电控箱和识别模块，所述识别模块安装在机体内且识别模块位于其中一个或若干个装载组件的上方，所述电控箱安装在机体的侧部，电控箱与搬运模块、装载组件、识别模块电连接。

6.根据权利要求5所述的电路板自动分板装置，其特征在于：所述识别模块包括ccd相机，ccd相机固定安装在机体处且ccd相机位于装载组将的正上方。

技术总结本技术申请公开了一种电路板自动分板装置，包括机体和控制单元，还包括搬运模块和若干装载组件，搬运模块固定安装在机体的顶部，各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方，装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块；本电路板自动分板装置通过在机体内设置若干各装载组件，将其中一个或多个装载组件设定为上料工位，装载待分类的电路板，其余装载组件设定为下料工位，通过识别模块识别上料工位处的电路板信息，机械臂与气动夹爪将电路板夹持并分类放置至各个下料工位处即可完成批量电路板的分类，本装置能够快速地对电路板进行分类堆放，有效地提高电路板的分类堆放效率，降低电路板由于磕碰损坏的可能性。技术研发人员：颜宪端,王明飞,王明道受保护的技术使用者：广东恒泰立华智能装备制造有限公司技术研发日：20230518技术公布日：2024/7/11