一种电机定子线圈外观露线检测装置的制作方法

本发明涉及电机定子质检，具体涉及一种电机定子线圈外观露线检测装置。

背景技术：

1、传统电机定子在生产过程中会产生漂浮漆包线或由于拉扯造成的一长一短漆包线，这种非规整的漆包线在后续的整理、外观整形等工序中不一定完全能被捆扎好，造成有漆包线下挂、露线的隐患。

2、中国专利cn208206813u就公开了一种定子检测装置，包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；通过传送机构、拍照机构和图像处理器的协同工作，传送机构负责送料，拍照机构通过照相机将被测的定子漆包线转换成图像信号，传送给图像处理器，通过图像对比处理输出合格或者不合格的结果，实现定子漆包线检测自动化，但是，该装置难以实现对定子线圈的全方位检测，检测过程中可能会造成次品流出，并且难以实现次品与合格品的分拣操作。

3、基于此，本发明设计了一种电机定子线圈外观露线检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电机定子线圈外观露线检测装置。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种电机定子线圈外观露线检测装置，包括基架；

4、所述基架的左右两侧分别固定安装有出料输送带和进料输送带，置料台、支架和竖向滑台均与基架固定连接并设置在进料输送带和出料输送带之间，支架和竖向滑台分别位于置料台的前后两侧；出料输送带上设置有成品区和次品区；

5、所述置料台上转动安装有用于装载定子的第一工装台和第二工装台，置料台的下侧设置有用于驱动第一工装台和第二工装台转动的伺服同步转动组件；

6、所述支架上限位滑动设置有横移滑板，横移滑板在支架侧壁可水平移动；横移滑板上限位滑动设置有竖移滑板，竖移滑板在横移滑板侧壁可竖直移动；竖移滑板侧壁由左至右依次设置有放料组件、翻转组件和取料组件，并且放料组件在竖移滑板上可左右移动；

7、所述竖向滑台的移动端固定安装有安装架，安装架在竖向滑台外侧可上下移动；安装架上固定安装有用于对准第一工装台和第二工装台的ccd相机和条形光源。

8、更进一步的，所述进料输送带和出料输送带的两侧均固定安装有限位侧板，限位侧板的前端固定安装有导料块；所述进料输送带的后端和出料输送带的前端固定安装有挡块。

9、更进一步的，所述出料输送带的挡块上固定安装有分料直杆，分料直杆沿出料输送带长度方向设置；分料直杆将出料输送带内侧区域等分为成品区与次品区，弧形导料板固定安装在出料输送带的前侧并位于成品区；成品区、次品区与进料输送带的限位侧板内侧区域宽度均相等。

10、更进一步的，所述竖移滑板上固定安装有分料滑轨和分料气缸，放料组件通过滑块与分料滑轨限位滑动连接，分料气缸的输出端与放料组件固定连接。

11、更进一步的，所述支架上固定安装有横移滑轨和横移气缸，横移滑板通过滑块与横移滑轨限位滑动连接，横移气缸的输出端与横移滑板固定连接；所述横移滑板上固定安装有竖移滑轨和竖移气缸，竖移滑板通过滑块与竖移滑轨固定连接，竖移气缸的输出端与竖移滑板固定连接。

12、更进一步的，所述取料组件和放料组件均设置为内撑夹爪结构；取料组件与竖移滑板固定连接。

13、更进一步的，所述翻转组件包括手指夹爪和旋转气缸，旋转气缸与竖移滑板固定连接，旋转气缸的输出端与手指夹爪固定连接。

14、更进一步的，所述伺服旋转组件设置为皮带轮和伺服电机结构。

15、更进一步的，所述ccd相机和条形光源均设置有两组，一组ccd相机水平设置对准定子外侧，另一组ccd相机倾斜设置对准定子内侧；两组条形光源均倾斜设置，分别对准定子的外侧和内侧。

16、更进一步的，所述进料输送带的后侧设置有光电传感器，用于感应定子是否到达进料输送带的后端被挡块阻挡；出料输送带的后侧设置有光电传感器，用于感应定子是否被正常放置在出料输送带上；基架上位于进料输送带和出料输送带之间还设置有两组光电传感器，分别用于感应定子是否被正常放置在第一工装台和第二工装台上。

17、本发明具有以下技术效果：

18、在本发明中，通过ccd相机和条形光源配合实现对定子的自动化检测，并且在检测过程中将定子翻面、旋转，实现对定子的全方位检测，避免因检测方位不足而造成的产品不良漏检，检测效率较高，确保了检测结果的一致性，同时该装置实现对次品与合格品的自动分拣，降低了人力成本，满足产线需求。

技术特征：

1.一种电机定子线圈外观露线检测装置，包括基架(100)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述进料输送带(300)和出料输送带(400)的两侧均固定安装有限位侧板(301)，限位侧板(301)的前端固定安装有导料块(302)；所述进料输送带(300)的后端和出料输送带(400)的前端固定安装有挡块(303)。

3.根据权利要求2所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述出料输送带(400)的挡块(303)上固定安装有分料直杆(401)，分料直杆(401)沿出料输送带(400)长度方向设置；分料直杆(401)将出料输送带(400)内侧区域等分为成品区与次品区，弧形导料板(402)固定安装在出料输送带(400)的前侧并位于成品区；成品区、次品区与进料输送带(300)的限位侧板(301)内侧区域宽度均相等。

4.根据权利要求3所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述竖移滑板(620)上固定安装有分料滑轨(641)和分料气缸(642)，放料组件(640)通过滑块与分料滑轨(641)限位滑动连接，分料气缸(642)的输出端与放料组件(640)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述支架(600)上固定安装有横移滑轨(611)和横移气缸(612)，横移滑板(610)通过滑块与横移滑轨(611)限位滑动连接，横移气缸(612)的输出端与横移滑板(610)固定连接；所述横移滑板(610)上固定安装有竖移滑轨(621)和竖移气缸(622)，竖移滑板(620)通过滑块与竖移滑轨(621)固定连接，竖移气缸(622)的输出端与竖移滑板(620)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述取料组件(630)和放料组件(640)均设置为内撑夹爪结构；取料组件(630)与竖移滑板(620)固定连接。

7.根据权利要求6所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述翻转组件(650)包括手指夹爪(651)和旋转气缸(652)，旋转气缸(652)与竖移滑板(620)固定连接，旋转气缸(652)的输出端与手指夹爪(651)固定连接。

8.根据权利要求7所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述伺服旋转组件(503)设置为皮带轮和伺服电机结构。

9.根据权利要求8所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述ccd相机(702)和条形光源(703)均设置有两组，一组ccd相机(702)水平设置对准定子(200)外侧，另一组ccd相机(702)倾斜设置对准定子(200)内侧；两组条形光源(703)均倾斜设置，分别对准定子(200)的外侧和内侧。

10.根据权利要求9所述的电机定子线圈外观露线检测装置，其特征在于，所述进料输送带(300)的后侧设置有光电传感器(800)，用于感应定子(200)是否到达进料输送带(300)的后端被挡块(303)阻挡；出料输送带(400)的后侧设置有光电传感器(800)，用于感应定子(200)是否被正常放置在出料输送带(400)上；基架(100)上位于进料输送带(300)和出料输送带(400)之间还设置有两组光电传感器(800)，分别用于感应定子(200)是否被正常放置在第一工装台(501)和第二工装台(502)上。

技术总结本发明公开了一种电机定子线圈外观露线检测装置，属于电机定子质检技术领域，包括基架；基架上设置有出料输送带、进料输送带、置料台、支架和竖向滑台，出料输送带上设置有成品区和次品区；置料台上转动安装有第一工装台和第二工装台；竖移滑板侧壁由左至右依次设置有放料组件、翻转组件和取料组件；竖向滑台上设置有CCD相机和条形光源。通过上述方式，在本发明中，通过CCD相机和条形光源配合实现对定子的自动化检测，并且在检测过程中将定子翻面、旋转，实现对定子的全方位检测，避免因人工视觉疲劳造成的产品不良漏检，确保了检测结果的一致性，同时该装置实现对次品与合格品的自动分拣，降低了人力成本，满足产线需求。技术研发人员：顾晓丰受保护的技术使用者：苏州南新电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15