一种胶型检测与NG料排料设备的制作方法

本发明涉及检测装置，具体涉及一种胶型检测与ng料排料设备。

背景技术：

1、在3c或半导体行业产品点胶后，需要对胶型尺寸进行检测，目前产品的胶型检测是由操作员在线外通过电子放大镜做人工判断，判断标准不统一，且耗费大量的人力，并且在检测出ng料(废料)后，需要将ng料取出，导致料盘排出时无法形成满料状态。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种胶型检测与ng料排料设备，本装置可以自动对料盘上产品的胶型进行检测，并且能够将料盘上检测出的ng料替换为ok料，使出料时料盘处于满料状态，极大提高检测效率。

2、一种胶型检测与ng料排料设备，包括机台，所述机台上具有进料传送模块、检测传送模块、ng料排料传送模块、出料传送模块、第一x-z轴模组、第二x-z轴模组、第一y轴模组和第二y轴模组，所述进料传送模块能够将料盘传送至检测传送模块，所述检测传送模块能够将料盘传送至ng料排料传送模块，所述ng料排料传送模块能够将料盘传送至出料传送模块；

3、所述机台上设置有读码组件，所述读码组件能够识别料盘上的二维码以及料盘上所有产品的二维码；

4、所述第一x-z轴模组与第一y轴模组相对应，第一x-z轴模组上设置有检测装置，第一x-z轴模组能够带动检测装置左右运动及上下运动，第一y轴模组能够带动检测传送模块前后运动，检测装置能够对料盘上的产品进行检测；

5、所述第二x-z轴模组与第二y轴模组对应，第二x-z轴模组上设置有ng料挑拣补料装置，第二x-z轴模组能够带动ng料挑拣补料装置左右运动及上下运动，第二y轴模组能够带动ng料排料传送模块前后运动，ng料排料传送模块上连接有放置平台，所述放置平台上放置ok料料盘和ng料料盘，ng料挑拣补料装置能够将料盘上的ng料放置于ng料料盘内，ng料挑拣补料装置能够将ok料料盘上的ok料放置于料盘内。

6、优选地，所述进料传送模块包括进料传送支撑平台，所述进料传送支撑平台上设置有两块进料传送支撑板，所述进料传送支撑板上设置有进料传送皮带组件，料盘能够放置于两个进料传送皮带组件上进行传送。

7、优选地，所述读码组件包括上料产品读码相机和上料料盘读码相机，所述上料产品读码相机位于进料传送支撑平台下侧，所述上料料盘读码相机位于进料传送模块上侧，前侧进料传送支撑板前壁设置有移动挡停x轴模组，移动挡停x轴模组上连接有运动平台，所述运动平台上安装升降机构，两块进料传送支撑板之间设置移动挡停机构，所述移动挡停机构通过连接板与升降机构的输出轴连接。

8、优选地，所述检测传送模块包括检测传送支撑平台，所述检测传送支撑平台上设置两块检测传送支撑板，所述检测传送支撑板上设置有检测传送皮带组件，料盘能够放置于两个检测传送皮带组件上进行传送，第一y轴模组的运动部与检测传送支撑平台连接，第一y轴模组能够带动检测传送支撑平台前后运动。

9、优选地，两块检测传送支撑板之间设置有第一真空平台，检测传送支撑平台上设置有第一真空平台升降组件，第一真空平台升降组件能够带动第一真空平台上下运动，第一真空平台能够对料盘进行吸附固定。

10、优选地，所述ng料排料传送模块包括ng料排料传送支撑平台，所述ng料排料传送支撑平台上设置两块ng料排料传送支撑板，所述ng料排料传送支撑板上设置ng料排料传送皮带组件，料盘能够放置于两个ng料排料传送皮带组件上进行传送，放置台设置于ng料排料传送支撑平台上，第二y轴模组的运动部与ng料排料传送支撑平台连接，第二y轴模组能够带动ng料排料传送支撑平台前后运动。

11、优选地，两块ng料排料传送支撑板之间设置有第二真空平台，ng料排料传送支撑平台上设置有第二真空平台升降组件，第二真空平台升降组件能够带动第二真空平台上下运动，第二真空平台能够对料盘进行吸附固定。

12、优选地，所述出料传送模块包括出料传送支撑平台，所述出料传送支撑平台上设置有两块出料传送支撑板，所述出料传送支撑板上设置有出料传送皮带组件，料盘能够放置于两个出料传送皮带组件上进行传送。

13、优选地，所述检测装置包括正拍检测相机、斜拍检测相机以及检测相机光源,所述正拍检测相机和斜拍检测相机能够对料盘上的产品进行拍照检测，检测相机光源能够为正拍检测相机和斜拍检测相机补充光线。

14、优选地，所述ng料挑拣补料装置包括旋转电机模组、视觉引导相机和真空吸嘴，所述旋转电机模组上设置有旋转平台，旋转平台上安装视觉引导相机和真空吸嘴，视觉引导相机能够记录真空吸嘴与料盘上产品之间的距离，真空吸嘴能够吸取料盘上的产品。

15、本发明的有益效果体现在：本技术方案中通过进料传送模块、检测传送模块、ng料排料传送模块、出料传送模块、第一x-z轴模组、第二x-z轴模组、第一y轴模组和第二y轴模组的配合，具体工作时，装有pcb板的料盘流入进料传送模块，读码组件识别料盘上的二维码以及料盘上所有产品的二维码，然后料盘流入检测传送模块，利用检测装置对料盘上的产品进行检测，检测装置识别料盘上的产品哪些为ng料，哪些为ok料后，料盘流入ng料排料传送模块，利用ng料挑拣补料装置将料盘上的ng料取出放置于放置平台上的ng料料盘内，然后将放置平台上ok料料盘内的ok料取出放置于料盘对应位置，将料盘上ng料替换完成后，料盘流入出料传送模块内，进而流出设备，如此代替人工检验和小型半自动化检验，进料、检测、ng料排料与出料工作可以并行，极大的提高工作效率，降低产品的生产成本，同时可以使出料时料盘处于满料状态，极大提高检测效率。

技术特征：

1.一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，包括机台，所述机台上具有进料传送模块(10)、检测传送模块(11)、ng料排料传送模块(12)、出料传送模块(13)、第一x-z轴模组(24)、第二x-z轴模组(25)、第一y轴模组(28)和第二y轴模组(29)，所述进料传送模块(10)能够将料盘传送至检测传送模块(11)，所述检测传送模块(11)能够将料盘传送至ng料排料传送模块(12)，所述ng料排料传送模块(12)能够将料盘传送至出料传送模块(13)；

2.根据权利要求1所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述进料传送模块(10)包括进料传送支撑平台(101)，所述进料传送支撑平台(101)上设置有两块进料传送支撑板(102)，所述进料传送支撑板(102)上设置有进料传送皮带组件(103)，料盘能够放置于两个进料传送皮带组件(103)上进行传送。

3.根据权利要求2所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述读码组件包括上料产品读码相机(15)和上料料盘读码相机(16)，所述上料产品读码相机(15)位于进料传送支撑平台(101)下侧，所述上料料盘读码相机(16)位于进料传送模块(10)上侧，前侧进料传送支撑板(102)前壁设置有移动挡停x轴模组(18)，移动挡停x轴模组(18)上连接有运动平台(19)，所述运动平台(19)上安装升降机构，两块进料传送支撑板(102)之间设置移动挡停机构(20)，所述移动挡停机构(20)通过连接板与升降机构的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述检测传送模块(11)包括检测传送支撑平台(111)，所述检测传送支撑平台(111)上设置两块检测传送支撑板(112)，所述检测传送支撑板(112)上设置有检测传送皮带组件(113)，料盘能够放置于两个检测传送皮带组件(113)上进行传送，第一y轴模组(28)的运动部与检测传送支撑平台(111)连接，第一y轴模组(28)能够带动检测传送支撑平台(111)前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，两块检测传送支撑板(112)之间设置有第一真空平台(30)，检测传送支撑平台(111)上设置有第一真空平台升降组件，第一真空平台升降组件能够带动第一真空平台(30)上下运动，第一真空平台(30)能够对料盘进行吸附固定。

6.根据权利要求1所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述ng料排料传送模块(12)包括ng料排料传送支撑平台(121)，所述ng料排料传送支撑平台(121)上设置两块ng料排料传送支撑板(122)，所述ng料排料传送支撑板(122)上设置ng料排料传送皮带组件(123)，料盘能够放置于两个ng料排料传送皮带组件(123)上进行传送，放置台(33)设置于ng料排料传送支撑平台(121)上，第二y轴模组(29)的运动部与ng料排料传送支撑平台(121)连接，第二y轴模组(29)能够带动ng料排料传送支撑平台(121)前后运动。

7.根据权利要求6所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，两块ng料排料传送支撑板(122)之间设置有第二真空平台(31)，ng料排料传送支撑平台(121)上设置有第二真空平台升降组件，第二真空平台升降组件能够带动第二真空平台(31)上下运动，第二真空平台(31)能够对料盘进行吸附固定。

8.根据权利要求1所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述出料传送模块(13)包括出料传送支撑平台(131)，所述出料传送支撑平台(131)上设置有两块出料传送支撑板(132)，所述出料传送支撑板(132)上设置有出料传送皮带组件(133)，料盘能够放置于两个出料传送皮带组件(133)上进行传送。

9.根据权利要求1所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述检测装置(26)包括正拍检测相机(34)、斜拍检测相机(35)以及检测相机光源(36),所述正拍检测相机(34)和斜拍检测相机(35)能够对料盘上的产品进行拍照检测，检测相机光源(36)能够为正拍检测相机(34)和斜拍检测相机(35)补充光线。

10.根据权利要求1所述的一种胶型检测与ng料排料设备，其特征在于，所述ng料挑拣补料装置(27)包括旋转电机模组(37)、视觉引导相机(38)和真空吸嘴(39)，所述旋转电机模组(37)上设置有旋转平台，旋转平台上安装视觉引导相机(38)和真空吸嘴(39)，视觉引导相机(38)能够记录真空吸嘴(39)与料盘上产品之间的距离，真空吸嘴(39)能够吸取料盘上的产品。

技术总结本发明公开了一种胶型检测与NG料排料设备，包括机台，机台上具有进料传送模块、检测传送模块、NG料排料传送模块、出料传送模块、第一X‑Z轴模组、第二X‑Z轴模组、第一Y轴模组和第二Y轴模组，进料传送模块能够将料盘传送至检测传送模块，检测传送模块能够将料盘传送至NG料排料传送模块，NG料排料传送模块能够将料盘传送至出料传送模块；机台上设置有读码组件；检测装置能够对料盘上的产品进行检测；NG料挑拣补料装置能够将料盘上的NG料放置于NG料料盘内，能够将OK料料盘上的OK料放置于料盘内；本装置可以自动对料盘上产品的胶型进行检测，并且能够将料盘上检测出的NG料替换为OK料，使出料时料盘处于满料状态，极大提高检测效率。技术研发人员：解振,李闯受保护的技术使用者：乾苍科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15