一种果园用水果采摘自动包装机的制作方法

本技术涉及水果包装领域，尤其涉及一种果园用水果采摘自动包装机。

背景技术：

1、水果在出产前都会为其套上一层泡沫袋，这种泡沫带又叫发泡网袋，具有一定的柔韧性，可以在运输的过程中保护水果，减小受损。

2、根据中国专利号为cn 212354510 u公开的一种自动化水果包装机，包括机架，所述机架上设有储料机构、送料机构、切割机构和下果机构；所述送料机构传送储料机构储备的网袋至包装位置，于包装位置网袋被撑开，下果机构传送水果至包装位置并套入网袋内，切割机构切下网袋后水果包装完成；所述储料机构包括同轴固定的发泡网袋料盘与气涨支撑轴，所述气涨支撑轴通过蜗轮蜗杆减速机提供驱动力；所述发泡网袋料盘的出料端口由上至下依次设有张紧轴组件和导向轴组件；该包装机能够实现对水果网袋包装的自动操作，提高了包装效率，降低了人力资源成本，其在水果包装领域具有广泛的应用前景。

3、现有技术降低了人力成本，但是在实际使用过程中会存在以下问题：1、在包装前没有快速对其进行分筛，使其后续包装还需要专门按照大小进行分类；2、没有快速去除水果中的坏果，导致坏果也会被包装起来，所以需要一种果园用水果采摘自动包装机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中在包装前没有快速对其进行分筛，使其后续包装还需要专门按照大小进行分类以及没有快速去除水果中的坏果，导致坏果也会被包装起来的问题，而提出的一种果园用水果采摘自动包装机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种果园用水果采摘自动包装机，包括分筛装置，所述分筛装置内的顶部卡接有第一筛网，所述分筛装置内靠近第一筛网的底部卡接有第二筛网，所述分筛装置内靠近第二筛网的底部卡接有接料网，所述第一筛网和第二筛网的顶部均开设有网孔，所述第一筛网的网孔比第二筛网的网孔大。

3、优选的，所述第一筛网和第二筛网的一侧均连接有振动端，所述振动端的一端安装有振动电机，所述网孔的底部缝合有网套。

4、优选的，所述分筛装置内的第一筛网、第二筛网和接料网均往一侧倾斜，所述分筛装置内第一筛网、第二筛网和接料网的一侧均开设有开口，所述开口内卡接有软胶滑梯。

5、优选的，所述分筛装置的一侧放置有小果收集器，所述小果收集器的顶部安装有中果收集器，所述中果收集器的顶部安装有大果收集器。

6、优选的，所述分筛装置背面的两侧均设有立桩，所述立桩的顶部开设有槽，所述立桩顶部的槽内安装有传输结构，所述传输结构为半环形。

7、优选的，所述传输结构的顶部开设有卡区，所述卡区内卡有水果。

8、优选的，外侧所述立桩顶部的一侧安装有识别控制器，所述识别控制器的一侧电性连接有识别端。

9、优选的，外侧所述立桩顶部的另一侧安装有爪身控制器，所述爪身控制器的一端安装有爪臂，所述爪臂的底端安装有夹爪。

10、有益效果

11、本实用新型中，分筛装置会对水果进行分筛，分筛出的种类分被为大果、中果和小果，待分筛的水果会通过传输结构传输至分筛装置内，第一筛网和第二筛网上网孔底部的网套为尼龙材质，用于保护水果，防止水果在下降过程中由于坠速过快，被第二筛网或者接料网的编织丝割到，振动电机启动后会带动振动端快速振动，振动端在振动时会带动第一筛网和第二筛网振动，以此来提高过滤效率，从开口内出来的水果，大果会滚入大果收集器，中果会滚入中果收集器，小果会滚入小果收集器，之后将其直接倒入包装设备入口即可进行包装，解决了现有技术中在包装前没有快速对其进行分筛，使其后续包装还需要专门按照大小进行分类的问题。

12、本实用新型中，传输结构会将水果传输至分筛装置内，识别控制器是一种颜色识别器，主要检测经过的水果表面是否有黑色，如果有黑色会自认定为是坏果，识别端是一个小型探头，会对经过的水果颜色进行采集，当检测到有黑色的坏果时会将该水果的位置传输给爪身控制器，爪身控制器是一个完整的控制器，在接收到位置信号后会通过爪臂控制夹爪下降、夹紧、升起、旋转以及松开，通过夹爪的一系列动作可以快速将经过的坏果挑走，使得产品质量更佳。

技术特征：

1.一种果园用水果采摘自动包装机，包括分筛装置(1)，其特征在于：所述分筛装置(1)内的顶部卡接有第一筛网(11)，所述分筛装置(1)内靠近第一筛网(11)的底部卡接有第二筛网(12)，所述分筛装置(1)内靠近第二筛网(12)的底部卡接有接料网(13)，所述第一筛网(11)和第二筛网(12)的顶部均开设有网孔(15)，所述第一筛网(11)的网孔(15)比第二筛网(12)的网孔(15)大。

2.根据权利要求1所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：所述第一筛网(11)和第二筛网(12)的一侧均连接有振动端(4)，所述振动端(4)的一端安装有振动电机(3)，所述网孔(15)的底部缝合有网套(16)。

3.根据权利要求1所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：所述分筛装置(1)内的第一筛网(11)、第二筛网(12)和接料网(13)均往一侧倾斜，所述分筛装置(1)内第一筛网(11)、第二筛网(12)和接料网(13)的一侧均开设有开口(14)，所述开口(14)内卡接有软胶滑梯(2)。

4.根据权利要求1所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：所述分筛装置(1)的一侧放置有小果收集器(9)，所述小果收集器(9)的顶部安装有中果收集器(8)，所述中果收集器(8)的顶部安装有大果收集器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：所述分筛装置(1)背面的两侧均设有立桩(5)，所述立桩(5)的顶部开设有槽，所述立桩(5)顶部的槽内安装有传输结构(6)，所述传输结构(6)为半环形。

6.根据权利要求5所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：所述传输结构(6)的顶部开设有卡区(10)，所述卡区(10)内卡有水果。

7.根据权利要求5所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：外侧所述立桩(5)顶部的一侧安装有识别控制器(18)，所述识别控制器(18)的一侧电性连接有识别端(17)。

8.根据权利要求5所述的一种果园用水果采摘自动包装机，其特征在于：外侧所述立桩(5)顶部的另一侧安装有爪身控制器(21)，所述爪身控制器(21)的一端安装有爪臂(19)，所述爪臂(19)的底端安装有夹爪(20)。

技术总结本技术提供一种果园用水果采摘自动包装机，涉及水果包装领域，包括分筛装置，分筛装置内的顶部卡接有第一筛网，分筛装置内靠近第一筛网的底部卡接有第二筛网，分筛装置内靠近第二筛网的底部卡接有接料网，第一筛网和第二筛网的顶部均开设有网孔，第一筛网的网孔比第二筛网的网孔大，分筛装置会对水果进行分筛，待分筛的水果会通过传输结构传输至分筛装置内，第一筛网和第二筛网上网孔底部的网套为尼龙材质，用于保护水果，防止水果在下降过程中由于坠速过快，被第二筛网或者接料网的编织丝割到，振动电机启动后会带动振动端快速振动，振动端在振动时会带动第一筛网和第二筛网振动，以此来提高过滤效率。技术研发人员：宋圣根,谭晓忠受保护的技术使用者：海南屯昌梦幻香山实业投资有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18