一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置的制作方法

本技术涉及光电材料膜蒸发器，尤其涉及一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置。

背景技术：

1、在传统的光电材料膜蒸发器生产过程中，蒸发器的电阻测试和分拣环节多采用人工操作，成本高昂，效率低，是光电材料膜蒸发器生产过程中的短板。在人工测量时，用两个鳄鱼夹电极夹住产品两端，然后读取电阻仪上的电阻，再测量产品长度，之后用计算器计算单位长度的电阻，最后把不同单位长度电阻的产品进行分类。为保证精度，人工测量时，测两次电阻，取其平均值，人工测量时，计算单位长度的电阻严重减低了分拣速度。

2、综上，现有技术的蒸发器的电阻测试和分拣环节存在成本高昂以及效率低的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，包括：电动位移台、取放机械手组件、未检测检品料斗、产品定位机构、成品料斗、控制系统、电阻测试仪和废料料斗；

3、取放机械手组件垂直设置在电动位移台上，电动位移台的驱动端驱动机械手沿电动位移台的延伸方向做往复直线运动，电动位移台的一侧沿电动位移台的延伸方向依次设置有未检测检品料斗、产品定位机构、成品料斗和废料料斗，未检测检品料斗中设有多个尺寸大小相同的电阻，成品料斗具有多个放置不同单位长度电阻数据的电阻的小成品料斗，小成品料斗内设有报警装置，取放机械手组件可沿自身进行上下往复运动，取放机械手组件的抓取部为两个铜电极，取放机械手组件的抓取部均与未检测检品料斗的料斗口、产品定位机构、成品料斗的料斗口和废料料斗的料斗口对应设置，电阻测试仪设置在电动位移台的另一侧，电阻测试仪与取放机械手组件连接，控制系统分别与电动位移台、取放机械手组件、产品定位机构、电阻测试仪和报警装置连接。

4、可选地，光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置还包括工作台，

5、电动位移台、未检测检品料斗、产品定位机构、成品料斗、控制系统、电阻测试仪和废料料斗均固定设置在工作台上。

6、可选地，取放机械手组件包括电动立柱滑台和取放机械手；

7、电动立柱滑台垂直设置在电动位移台上，取放机械手固定设置在电动立柱滑台32的驱动端，以使电动立柱滑台的驱动端驱动取放机械手做上下往复运动，取放机械手33具有第二夹持部，第二夹持部为抓取部，第二夹持部具有第二夹持口，以及驱动第二夹持口自动开合的第二驱动部。

8、可选地，产品定位机构包括两个第一夹持部，两个第一夹持部纵向排列设置，每个第一夹持部具有一个自动开合的第一夹持口，两个第一夹持口恰好夹持住电阻的两端。

9、可选地，每个第一夹持部均包括两个横向排列且镜像设置的夹持柱，以及包括驱动夹持柱横向往复运动的第一驱动部，每个夹持柱上设有一个夹持槽，两个夹持槽抵接构成一个第一夹持口。

10、可选地，小成品料斗按照单位长度电阻数据从小到大依次布置。

11、可选地，未检测检品料斗上设有开口朝上且横向设置的放置槽，放置槽的尺寸恰好与电阻的长度配合，多个电阻放置在放置槽上。

12、通过本实用新型的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，通过取放机械手组件垂直设置在电动位移台上，电动位移台的驱动端驱动机械手沿电动位移台的延伸方向做往复直线运动，电动位移台的一侧沿电动位移台的延伸方向依次设置有未检测检品料斗、产品定位机构、成品料斗和废料料斗，未检测检品料斗中设有多个尺寸大小相同的电阻，成品料斗具有多个放置不同单位长度电阻数据的电阻的小成品料斗，小成品料斗内设有报警装置，取放机械手组件可沿自身进行上下往复运动，取放机械手组件的抓取部为两个铜电极，取放机械手组件的抓取部均与未检测检品料斗的料斗口、产品定位机构、成品料斗的料斗口和废料料斗的料斗口对应设置，电阻测试仪设置在电动位移台的另一侧，电阻测试仪与取放机械手组件连接，控制系统分别与电动位移台、取放机械手组件、产品定位机构、电阻测试仪和报警装置连接，上述设置，本实用新型将未检测的电阻放置在未检测检品料斗中，开启设备，取放机械手组件的抓取部将未检测检品料斗中的未检测的电阻单个抓取出来，取放机械手组件的抓取部再将未检测的电阻放置在产品定位机构上进行固定，抓取部上的两个铜电极对电阻进行检测，检测完成后由控制系统读取电阻测试仪的数据，根据此数据控制取放机械手组件把检测好的电阻分类放在对应的小成品料斗内，多个小成品料斗内均装满后报警装置报警，提示人工取出成品电阻，完成一次分拣工作，如此循环工作，实现高速自动测试和分拣，此外，若电阻不满足预设的数据，则取放机械手组件将电阻放入废料料斗内。因此，本实用新型采用自动测试技术，可对电阻进行快速准确的测试，采用取放机械手组件，可实现自动分类和分拣，本实用新型整体结构简洁，操作方便，可实现自动化生产，以及可在短时间内完成大量蒸发器的电阻的检测和分拣。因此本实用新型解决了现有技术的蒸发器的电阻测试和分拣环节存在成本高昂以及效率低的缺陷。

技术特征：

1.一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，包括：电动位移台(20)、取放机械手组件(30)、未检测检品料斗(40)、产品定位机构(50)、成品料斗(60)、控制系统(70)、电阻测试仪(80)和废料料斗(90)；

2.根据权利要求1所述的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，所述光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置还包括工作台(10)，

3.根据权利要求2所述的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，所述取放机械手组件(30)包括电动立柱滑台(32)和取放机械手(33)；

4.根据权利要求2所述的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，所述产品定位机构(50)包括两个第一夹持部(51)，两个所述第一夹持部(51)纵向排列设置，每个所述第一夹持部(51)具有一个自动开合的第一夹持口，两个所述第一夹持口恰好夹持住所述电阻的两端。

5.根据权利要求4所述的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，每个所述第一夹持部(51)均包括两个横向排列且镜像设置的夹持柱(510)，以及包括驱动所述夹持柱(510)横向往复运动的第一驱动部，每个所述夹持柱(510)上设有一个夹持槽，两个所述夹持槽抵接构成一个所述第一夹持口。

6.根据权利要求1所述的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，所述小成品料斗(61)按照单位长度电阻数据从小到大依次布置。

7.根据权利要求1所述的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置，其特征在于，所述未检测检品料斗(40)上设有开口朝上且横向设置的放置槽(41)，所述放置槽(41)的尺寸恰好与所述电阻的长度配合，多个所述电阻放置在所述放置槽(41)上。

技术总结本技术提供了一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置。包括：电动位移台、取放机械手组件、未检测检品料斗、产品定位机构、成品料斗、控制系统、电阻测试仪和废料料斗；取放机械手组件垂直设置在电动位移台上，电动位移台的驱动端驱动机械手沿电动位移台的延伸方向做往复直线运动，未检测检品料斗中设有多个尺寸大小相同的电阻，小成品料斗内设有报警装置，取放机械手组件可沿自身进行上下往复运动，取放机械手组件的抓取部为两个铜电极，电阻测试仪设置在电动位移台的另一侧。本技术提供的一种光电材料膜蒸发器的电阻自动检测装置解决了现有技术的蒸发器的电阻测试和分拣环节存在成本高昂以及效率低的缺陷。技术研发人员：田文怀,陈言坤,周文靖,彭欣怡受保护的技术使用者：北京新日科靶材科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/18